Делимся опытом Наступив на грабли - сообщи другим! Обмен опытом разработки и ремонта электронных устройств. |
25.06.2013, 11:19
|
#31
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 25.08.2005
Адрес: Одесса
Сообщений: 5,518
Сказал спасибо: 3,763
Сказали Спасибо 2,259 раз(а) в 1,414 сообщении(ях)
|
Re: Измерение частоты вращения коллекторного DC
Сообщение от VladimirIvan
|
Содрал с какой то бормашины. Регулирует от нескольких оборотов в секунду до максимума.
|
Практически типовая схема стабилизатора оборотов двигателя кассетного магнитофона! Кстати, удвоение нагрузки (в сравнении с нормальной в рабочем режиме), либо холостой ход - а обороты практически неизменны (по тону "жужания" двигателя слышно).
__________________
При сообщениях на почту и в ICQ, пожалуйста представляйтесь, со ссылкой на форум, дабы не быть спамизированными.
Поубавилось активности в теме http://kazus.ru/forums/showthread.php?t=112099 - заходите, кто не был!
Последний раз редактировалось Sanyo; 25.06.2013 в 11:22.
|
|
|
|
25.06.2013, 11:38
|
#32
|
Частый гость
Регистрация: 21.02.2013
Адрес: Волгодонск
Сообщений: 30
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении(ях)
|
Re: Измерение частоты вращения коллекторного DC
Самое простое. Вспомним теорию. Для коллекторного двигателя постоянного тока с постоянными магнитами или независимым возбужением.
V= k(U-RI)
где V - скорость.
k постоянная вигателя.
U-напряжение якоря
I ток якоря
R сопротивление якоря.
На практике годится стабилизатор напряжения с положительной обратной связью по току. Достижимо получение стабильности скорости в единицы процентов в диапазоне скоростей 1-1000
|
|
|
Сказали "Спасибо" MaslovVG
|
|
|
25.06.2013, 12:02
|
#33
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 04.12.2009
Сообщений: 5,455
Сказал спасибо: 73
Сказали Спасибо 2,510 раз(а) в 1,414 сообщении(ях)
|
Re: Измерение частоты вращения коллекторного DC
А что, понятие "тахометрический мост" все накрепко позабыли? Именно на его основе и сделаны все магнитофонные регуляторы от двухтранзисторных, на транзисторной сборке 198 серии до схем на ОУ. Одно условие - резистор токового датчика, одно из плеч моста, должен быть намотан медным проводом. для термокомпенсации ТКС обмоток двигателя. В магнитофонах мотался на МЛТ-шке.
http://www.qrx.narod.ru/rem/rm_st.htm
Правда, неизвестно, зачем всё это затеяно, задача не поставлена, у ТС и моторчика-то нет...
|
|
|
|
25.06.2013, 12:09
|
#34
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.09.2009
Сообщений: 1,899
Сказал спасибо: 470
Сказали Спасибо 408 раз(а) в 255 сообщении(ях)
|
Re: Измерение частоты вращения коллекторного DC
MaslovVG,
Понимаете какое дело, у меня для управления коллекторным двигателем задуманна схема с использованием интеллектуального ключа, у него есть функция измерения потребляемого тока.
И я хочу понять возможно ли по потребляемому току судить о том насколько выдвинулась рельса некого механизма, приводимая в движение коллекторным движком!
__________________
Я бы изменил весь мир, но бог не дал исходников
|
|
|
|
25.06.2013, 12:13
|
#35
|
Временная регистрация
Регистрация: 19.08.2010
Сообщений: 94
Сказал спасибо: 8
Сказали Спасибо 35 раз(а) в 25 сообщении(ях)
|
Re: Измерение частоты вращения коллекторного DC
Сообщение от Jeer
|
Если использовать микроконтроллер для управления ДПТ, то существуют робастные smart-алгоритмы управления состоянием двигателя.
Например, во время отключения двигателя от питания ( короткого и не влияющего на основной режим, тот же ШИМ), он становится тахогенератором - ну, понятно, да?
|
Уточню. Пауза должна быть такой, чтобы ток якоря снизился до нуля. В этот момент
на выводах мотора будет присутствовать противоэдс мотора, которая пропорциональна скорости. В противном случае это будет напряжение на якоре, которое ещё и зависит от тока.
|
|
|
|
25.06.2013, 12:41
|
#36
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 04.12.2009
Сообщений: 5,455
Сказал спасибо: 73
Сказали Спасибо 2,510 раз(а) в 1,414 сообщении(ях)
|
Re: Измерение частоты вращения коллекторного DC
Сообщение от Uragan90
|
возможно ли по потребляемому току судить о том насколько выдвинулась рельса
|
Ток двигателя постоянного тока пропорционален механической нагрузке на валу, а ЭДС - оборотам двигателя. Ничто в двигателе не связано с количеством сделанных двигателем оборотов, т.е. с перемещением механизма. Ну разве что износ щёток . И как всё это связано со стабилизацией оборотов - вообще непонятно. При отсутствии чёткой формулировки задачи мы тут щас понапишем всякой чепухи. к делу не относящейся.
|
|
|
Сказали "Спасибо" Scadauser
|
|
|
25.06.2013, 13:23
|
#37
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.09.2009
Сообщений: 1,899
Сказал спасибо: 470
Сказали Спасибо 408 раз(а) в 255 сообщении(ях)
|
Re: Измерение частоты вращения коллекторного DC
Сообщение от Scadauser
|
И как всё это связано со стабилизацией оборотов - вообще непонятно.
|
Дело в том что якорь проворачиваясь замыкает в какой то момент сразу две или несколько ломелей коллектора и в этот момент происходит скачек тока. Детектируя ети скачки и разделив на кол-во ломелей можно судить о положении якоря, считать обороты грубо говоря. Вот сие и
обсуждаем, как детектировать этот шум щеток что явно не просто как кажется изза шумов и множества гармоник в подобном сигнале
__________________
Я бы изменил весь мир, но бог не дал исходников
|
|
|
|
25.06.2013, 13:31
|
#38
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.09.2009
Сообщений: 1,899
Сказал спасибо: 470
Сказали Спасибо 408 раз(а) в 255 сообщении(ях)
|
Re: Измерение частоты вращения коллекторного DC
Причём особой точности не нужно 5-7% устроит, и скорость якоря почти постоянная.
Делаю "умный" доводчик стекл в автомобиль, мк должен знать положение стекла в любой момент времени, калибровка будет осуществляться по полностью закрытому положению стекла
__________________
Я бы изменил весь мир, но бог не дал исходников
|
|
|
|
25.06.2013, 13:44
|
#39
|
Прописка
Регистрация: 03.08.2006
Сообщений: 182
Сказал спасибо: 14
Сказали Спасибо 57 раз(а) в 18 сообщении(ях)
|
Re: Измерение частоты вращения коллекторного DC
Сообщение от Uragan90
|
Думаю этот метод актуален для трехфазных двигателей когда при управлении ШИМом напряжение подается только на две обмотки движка, а третью можно использовать для оценки скорости вращения, причём контролировать только одну фазу ожидая перехода эдс через ноль.
Но с движком коллекторным такое не прокатит
|
Метод актуален именно для ДПТ. Несколько лет назад контора, где я работал сделала несколько блоков управления для сварочников как на принципе измерения ЭДС двигателя, так и на принципе измерения тока и напряжения двигателя. В обоих случаях стабилизация была достаточно неплохой. Так при использовании принципа измерения ЭДС нестабильность во всем диапазоне нагрузок и скоростей была не хуже 7%. Устройства делали на контроллерах.
|
|
|
|
25.06.2013, 13:54
|
#40
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 14.03.2005
Адрес: Москва
Сообщений: 1,070
Сказал спасибо: 714
Сказали Спасибо 1,662 раз(а) в 442 сообщении(ях)
|
Re: Измерение частоты вращения коллекторного DC
Сообщение от Uragan90
|
Делаю "умный" доводчик стекл в автомобиль, мк должен знать положение стекла в любой момент времени, калибровка будет осуществляться по полностью закрытому положению стекла
|
Похоже нужен не датчик оборотов, а счетчик оборотов двигателя. Т.е. надо знать сколько оборотов сделал моторчик и на сколько открыто или закрыто стекло.
В этом случае лучше использовать датчик, например оптический, оптопара, который будет считать обороты мотора. Ну или шаговый двигатель использовать для привода.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 06:16.
|
|