Как управлять "частотником" от МК?

[IDX]

Кто,как делал управление частотником при помощи МК?

Поделюсь опытом.
Делал много и разное для промышленности. Все работает на ура. Не занимались самопалами, потому, что считали это ненадежным. От ПЛК управлять частотником если нет сетевого модуля просто - через развязки. Аналоговый выход ПЛК 4-20мА или 0-10В на стандартную развязку (преобразователь сигнала на 4-20мА или 0-10В) и выход преобразователя на аналоговый вход частотника в места потенциометра. Помехи не мучили. Ессно все соединяли экранированными кабелями и заземляли, вернее соединяли шкаф со шкафом для выравнивания потенциалов. Вывод на "землю" - только в одной точке.
Схемы примерно такие: страница 6 и 7. Есть много фирм производителей.
Почему стандартные? Просто они точны, не плавают сигналы от времени и температуры, имеют клеммы для подключения, гальваническую развязку все нужные защиты, легко менять в случае выхода из строя (кстати это редкость- живучие они оказываются). Если хочется паять самим, то можно повторить их схемные решения. Стоит один разобрать...