ШИМ 33кГц и перенапряжения на ДПТ

[индюк]

У меня цель сделать систему управления на мк Atmega8. Если ножек не хватит на другом мк. ШИМ идет с мк, написал программу с П-регулятором, она отрабатывает хорошо, в этом убедился. Но вот проблема с обратной связью, сигнал "пляшет". До этого была проблема с драйвером. В ней разобрался. Сейчас драйвер опять копризничает. При большой скважности отрубается. Думаю сделать ограничение на скважность. По поводу велосипеда, не сомневаюсь что есть куча готовых решений. Но даже когда начинаешь собирать рабочее решение тоже возникают проблемы. На бумаге всегда все хорошо, а вот на практике подругому. А ничего нового я не изобрел, просто хочу понять откуда берутся всякие помехи и как их убрать. Далее привод будет усложняться.

почему ты применяешь какую то странную схему управления?
что мешает поставить полевик по минусу???

[studentngtu]

Это смотря какой порядок токов нужно измерять.
Ток двигателя, или ключа будете измерять?


Ладно, так и быть, поясню. Хоть у Вас и нет мандата...
При закрывании транзистора, ток через двигатель протекает в том-же направлении, т.к. двигатель имеет значительную индуктивность.
Когда напряжение на двигателе опустится ниже ~ минус 0,7v - откроется встроенный диод в нижнем транзисторе, замкнув ток двигателя и ограничив рост напряжения на ключе уровнем питания + падение на диоде.
Если диод убрать, ключ будет пробит.

И все таки получается что эти перенапряжения из-за того что диод не успевает открываться? В момент когда транзистор закрывается а диод еще не открылся возникают эти перенапряжения?

[elon]

ты дебил???
по твоему этот школьник купил у тебя осцил ценой в полквартиры????

админы - забаньте уже эту вакханалию!!!!

))) а вы где то видите что это продается ? нет ? тогда не стоит делать поспешных выводов ... а тем более называть других тем именем кем сами являетесь судя по высказываниям

[Ан-162]

И все таки получается что эти перенапряжения из-за того что диод не успевает открываться?

Нет, наоборот.
Потому что диод не успевает закрываться.
Открывается он намного быстрее, чем закрывается.
В результате, при открывании ключа, диод кратковременно коротит двигатель.
Возникает "сквозняк". (сквозной ток)
Короткий пик большого тока, возникающий при этом, порождает этот "звон", особенно, если монтаж неудачный, и снижает КПД, дополнительно греет диод и транзистор большими динамическими потерями.
Шоттки не имеет рассасывания зарядов, у него только емкость.

[studentngtu]

Нет, наоборот.
Потому что диод не успевает закрываться.
Открывается он намного быстрее, чем закрывается.

Но если посмотреть на осциллограмму (выложил в начале темы) мы видим что эти перенапряжения и в момент спада и в момент нарастания импульса! Тогда почему так?

[studentngtu]

почему ты применяешь какую то странную схему управления?
что мешает поставить полевик по минусу???

Раньше объяснял почему так. Да знаю что проще поставить драйвер нижнего ключа, но на данный момент схема такая и хочется разобраться в этих тонкостях. От перенапряжений это все равно не спасет. И сигнал обратной связи по току также будет сильно искажен. Сейчас задача получить ровный сигнал с датчика тока. Не понимаю почему RC фильтр не помогает.

[studentngtu]

Нет, наоборот.
Потому что диод не успевает закрываться.
Открывается он намного быстрее, чем закрывается.
В результате, при открывании ключа, диод кратковременно коротит двигатель.
Возникает "сквозняк". (сквозной ток)
Короткий пик большого тока, возникающий при этом, порождает этот "звон", особенно, если монтаж неудачный, и снижает КПД, дополнительно греет диод и транзистор большими динамическими потерями.
Шоттки не имеет рассасывания зарядов, у него только емкость.

Я правильно понимаю, что в момент открывания транзистора диод еще открыт на доли секунды и коротит двигатель? Получается диод проводит в обратном направлении? Как так?

[studentngtu]

Кстати, смотрел осциллограмму на двигателе, на драйвере и на ножке мк, по форме они не отличаются. То есть эти перенапряжения передаются на вывод мк, что плохо! Так должно быть?

[индюк]

собери полумост нормальный - нижний полевик закоротит мотор и все дребезги

[studentngtu]

собери полумост нормальный - нижний полевик закоротит мотор и все дребезги

Вместо обратного диода использовать полевик?