Управление индуктивной нагрузкой

[NEMOOMEN & К]

Схему смотрел, но диода параллельно катушке не видел.

Плохо смотрели. Диод есть. Подберу какой-нибудь из шотки

[NEMOOMEN & К]

Судя по Вашим постам требуется не пространственная однородность МП, а временная, а при таком ШИМе это невозможно.
Скорее схема должна строится по аналогии с параллельным стабилизатором, но ШИМ управлением и обязательной емкостью параллельно соленоиду. Большой емкостью, задающей допустимые пульсации тока через магниты (соответственно и напряжения на них).
При 5 А и времени паузы (~100 мкс) (закрытый регулирующий транзистор) конденсатор должен обеспечить необходимый ток.
dU=dQ/C; при dU=1 В =› dQ= I*dT~5[A]*100[мкс]~0,5 мКл, т.е. C~dQ/dU›0,5/1=0,5 мФ.
Вроде бы не смертельно. Но, прошу прощения, если где-то ошибся, такое случается.

Мне казалось, что наличие конденсатора в нагрузке, где присутствуют импульсы ШИМ сведут на нет саму идею ШИМ. Но как будет при высокочастотном ШИМе, тут проще не теоретизировать, а посмотреть вживую осликом на реальной нагрузке изменение осциллограммы при разных значениях ёмкости и частоты. Что наверное в ближайшии дни и сделаю, когда появится свободное от работы время. А насчёт темпорального характера однородности поля тут вы правильно поняли.

[МВА]

Мне казалось, что наличие конденсатора в нагрузке, где присутствуют импульсы ШИМ сведут на нет саму идею ШИМ.

Идея ШИМ состоит не в том, чтобы на выходе присутствовали импульсы, а в том, чтобы выходной транзистора работал в ключевом режиме, когда транзистор в насыщении - на нем падает мощность P=Uнас*I, а когда в отсечке - мощность вообще не рассеивается. И только в те короткие промежутки времени, когда транзистор переходит из одного состояние в другое на нем рассеивается максимальная мощность. К примеру, если при 50% ШИМ, напряжение на открытом ключе 0,075 ом*5а=0,375в. Мощность рассеиваемая транзистором Р=0,375в*5=1,875вт. При 50% ШИМ 1,875/2=0,9375вт. И добавим 25% на переключение транзисторов. =1,172вт. В то же время при линейном регулировании, при напряжении питания 10в и напряжении в нагрузке 5в и токе 5а, мощность рассеиваемая транзистором будет (10-5)*5=25вт. А если напряжение питания 20в? а если сто? А для ключевого режима мощность на транзисторе меняться будет очень не значительно. Это будет во многом зависеть от частоты ШИМ (в среднем до 100%) Но при 2-х ваттах это будет всего 4 ватта. Для сравнения, при линейном режиме (100в-50в)*5а=250ватт.

[marera]

Мне казалось, что наличие конденсатора в нагрузке, где присутствуют импульсы ШИМ сведут на нет саму идею ШИМ.

Идея ШИМ в том и заключается - открывать КЛЮЧ на Заданное время при Заданном периоде. И совешенно пофигу, что находится за ключем, лишь бы транзистор ключа не спекся при КЗ. В Вашем случае нужен плавный регулятор тока на катушках электромагнитов. Что-такое было в давности. Если необходимо, набросаю схемку.
Кстати, рэле в таком варианте будут скорее всего не нужны, поскольку нужна переполюсовка, тогда частоту поднять до сотни кГц, а в качестве конденсаторов использовать керамику на 10 - 25 В при емкости 50 - 100 мкФ (сейчас они не проблема).

[NEMOOMEN & К]

Идея ШИМ в том и заключается - открывать КЛЮЧ на Заданное время при Заданном периоде. И совешенно пофигу, что находится за ключем, лишь бы транзистор ключа не спекся при КЗ. В Вашем случае нужен плавный регулятор тока на катушках электромагнитов. Что-такое было в давности. Если необходимо, набросаю схемку.
Кстати, рэле в таком варианте будут скорее всего не нужны, поскольку нужна переполюсовка, тогда частоту поднять до сотни кГц, а в качестве конденсаторов использовать керамику на 10 - 25 В при емкости 50 - 100 мкФ (сейчас они не проблема).

С теорией ШИМ я знаком. А теперь, если можно поподробней насчёт «что-то такое было в давности» и схемки. В качестве реле я использовал готовый релейный модуль (Рис.1) + дополнительная обвеска. Использование его обусловлено тем, чтобы при коммутации мощной нагрузки и гальванической развязки избежать 2-х полярного питания. Бросков напряжения при реверсе обмотки не будет, т.к. программно предусмотрена задержка. Теперь по поводу частоты в сотни кГц. Какая оптимальная частота, на ваш взгляд, подойдёт для данной схемы (Рис.2) с учетом, что 4 канала регулировки, 4 коммутирующих, ну и чтобы хватило аппаратно-програмного ресурса и ещё что-то осталось для данного проца.