Быстродействие для Arduino

[Wlad1453]

Видали мы их библиотеки. Не удивительно, что производительности им не хватает. Простейшие свистелки еще как-то выходят, а если чего посложнее, уже никак.

Да ладно. Причем тут библиотеки. Нужно изначально понимать, что это 8 бит и 16 МГц. Т.е. Ардуины предназначены для определенного класса задач.

Задачи же могут быть и не такими уж и простыми. Например легко реализуется парсер для NMEA с индикацией. Да и другие задачи по автоматизации: Опрос многочисленных датчиков, регулирование и т.п.

Для более сложных задач можно распределять ресурсы по нескольким Ардуинам, строя сеть, например RS485. Или строить сеть с центральным контроллером STM или Raspberry и с периферией или исполнительными устройствами на Ардуинах.

Основное преимущество, что за 180 р. можно купить процессор с 16 GPIO пинами, SPI, I2C, OneWire и UART'ом. А также с доступом ко всей функциональности AVR (mega168, 328, 2560), таймерам, регистрам, ADC (10 бит), PWM и т.д.
И, что и есть самое главное, осуществить сверх быстрый "старт" для человека, знакомого только с основами программирования.

[Easyrider83]

За эти же деньги можно купить STM32Discovery, получить 32 бита, возможность запуска RTOS, а про интерфейсы я вообще молчу. Бонусом будет бесплатный realtime debugger прямо на плате.

[akegor]

А также с доступом ко всей функциональности AVR

Не ко всей, через задницу и неэффективно.
Это если использовать абдуриновские еблиотеки. Лучше обходиться без Абдури.

[tele_puz]

STM -еще тот геморрой! Если вам нужен результат, а не "32 бита и RTOS" то Ардуино вам это даст без гемора и затрат времени.
Работал и с тем и с тем, знаю о чем говорю.
А вообще-то, весь Али сейчас заполонили STM32 Ардуины. Но 32 в них - это сплошное шапкозакидательство. По производительности то же самое, что 8 бит и 16 МГц на старом добром мини или нано.

[Wlad1453]

За эти же деньги можно купить STM32Discovery, получить 32 бита, возможность запуска RTOS, а про интерфейсы я вообще молчу. Бонусом будет бесплатный realtime debugger прямо на плате.

Можно. Истинная правда. Причем тоже сравнительно дешево, поэтому СТМ32 это сильные конкуренты. Но, для работы с СТМ нужна все-таки более высокая квалификация, чем с Ардуиной, где с помощью абсолютно простого IDE можно практически сразу писать что-нибудь осмысленное.

P.S. Кстати, самую дешевую STM32, а именно STM32F103C8T6 я нашел за 350 руб. А это, хотя и не так дорого, но все-таки в два раза дороже Ардуины (nano на mega328 ) в подобном форм-факторе.

[akegor]

Работал и с тем и с тем, знаю о чем говорю.
А вообще-то, весь Али сейчас заполонили STM32 Ардуины. Но 32 в них - это сплошное шапкозакидательство. По производительности то же самое, что 8 бит и 16 МГц на старом добром мини или нано.

Сегодня уже давно не первое апреля! И шутки в других темах.
Хотя... Может и свели абдуринщики все плюшки СТМ32 к "хуже восьмибиток"... Вам, наверное, виднее.
Потому и говорится везде и в полный голос: "Абдурина - зло!"

[Easyrider83]

Ну такое вот сомнительное оправдание своей некомпетентности. А что, пусть так, зато честно.

[NewWriter]

Нужно изначально понимать, что это 8 бит и 16 МГц.
...
Для более сложных задач можно распределять ресурсы по нескольким Ардуинам, строя сеть, например RS485. Или строить сеть с центральным контроллером STM или Raspberry и с периферией или исполнительными устройствами на Ардуин

ДА ЛАДНО?? Фигасе до чего техника дошла, надоже

[ForcePoint]

ДА ЛАДНО?? Фигасе до чего техника дошла, надоже

А то! "Теперь, со всей этой ***нёй мы попробуем взлететь".

[cogen]

можно реализовать некоторую функциональность RTOS, т.е. проверять состояние датчика и клавиатуры через определенные заданные промежутки времени с помощью стандартных (для Ардуины) функций millis() или micros(). При этом все остальное время, т.е. ресурсы процессора, будет свободно для других задач.

Клавиатуру же (как и некоторые другие устройства), если не хватает пинов, можно реализовать на I2C и микросхеме pcf8574 (50-100 руб)

Дисплей можно по I2C, давайте поставим lcd 1602 hd44780 + модуль pcf8574=1.5€+0.8€
Суммарная стоимость 6.8€
Кнопки пока непонятно сколько надо, по крайней мере одна - "старт"
Про алгоритм измерения я не понял что вы предлагаете, опрос?
Опрос датчика можно делать функцией pulseIn библиотеки Wiring:

#include "wiring_private.h"
#include "pins_arduino.h"

/* Measures the length (in microseconds) of a pulse on the pin; state is HIGH
 * or LOW, the type of pulse to measure.  Works on pulses from 2-3 microseconds
 * to 3 minutes in length, but must be called at least a few dozen microseconds
 * before the start of the pulse.
 *
 * This function performs better with short pulses in noInterrupt() context
 */
unsigned long pulseIn(uint8_t pin, uint8_t state, unsigned long timeout)
{
	// cache the port and bit of the pin in order to speed up the
	// pulse width measuring loop and achieve finer resolution.  calling
	// digitalRead() instead yields much coarser resolution.
	uint8_t bit = digitalPinToBitMask(pin);
	uint8_t port = digitalPinToPort(pin);
	uint8_t stateMask = (state ? bit : 0);

	// convert the timeout from microseconds to a number of times through
	// the initial loop; it takes approximately 16 clock cycles per iteration
	unsigned long maxloops = microsecondsToClockCycles(timeout)/16;

	unsigned long width = countPulseASM(portInputRegister(port), bit, stateMask, maxloops);

	// prevent clockCyclesToMicroseconds to return bogus values if countPulseASM timed out
	if (width)
		return clockCyclesToMicroseconds(width * 16 + 16);
	else
		return 0;
}

Второй способ - отслеживание изменения состояния вывода через механизм внешних прерываний. Я предлагаю попробовать оба варианта и сравнить их. Предложите алгоритм?