Управление шаговым мотором корректора фар - Страница 4

taukit · 28.11.2009, 12:22

Можете схемку связать из 3 условно известных компонентов?
Условно, потому, что подбор микросхем сделан мной и без углубления в раздумья об их совместимости и...

подходяЩести. Контроллер кстати о 40 ногах мне кажется великоват будет.

taukit · 01.12.2009, 17:21

Сообщение от Falconist

taukit, Респект!!!

Я совершенно обалдел от Вашего "мультика"! Теперь бы еще разобраться с задачей... После только что принятых "полкило на грудь"... Не обижайтесь, давайте завтра?

Как самочувствие? Может попробуем вместе чегонибудь сообразить?

j2153 · 02.12.2009, 00:34

Сообщение от taukit

Можете схемку связать из 3 условно известных компонентов?
Условно, потому, что подбор микросхем сделан мной и без углубления в раздумья об их совместимости и...

подходяЩести. Контроллер кстати о 40 ногах мне кажется великоват будет.

DRV8811 в общем мне понравилась, кроме одного - что она для поверхностного монтажа. Была бы в DIP-е - (облизываюсь)))))
А контроллер действительно до чертиков велик! Тут простейшего 16F84A достаточно будет, потому что для управления драйвером можно обойтись тремя контактами всего...

Falconist · 02.12.2009, 00:43

Сообщение от taukit

Может попробуем вместе чего-нибудь сообразить?

Уважаемый taukit, я бы не против, но сколько ни читаю Ваши посты - никак не "въеду", что же Вам в итоге нужно? У меня самого машины нет, как работает такой корректор - не видел. Тем более, что тема в последнее время вообще "вильнула" в сторону микроконтроллеров, с которым я никогда не работал...

Если просто двигать фары от одного крайнего положения до другого - тогда можно обойтись концевиками, которые будут останавливать генератор импульсов, подаваемых на драйвер мотора. Если надо точно корректировать положение фар (юстировать) в динамическом режиме - это другое решение. И т.п.

taukit · 02.12.2009, 02:18

Falconist, Не парьтесь насчёт принципа работы корректора. Это не суть. Мне нужно, что бы шток дискретно выдвигался и задвигался следуя за положением ручки потенциометра. Есть одно НО. При переключении потенциометра уровень сигнала совершает не совсем ступенчатые возрастания или убывания. При перескоке щётки потенциометра на следующую дорожку происходит провал напряжения пока щётка скребёт по текстолиту.
Короче каждому положению ручки регулятора должна соответствовать строго определённая длина штока. Ход штока прим. 15 мм на 17 полных оборотов ротора. Тупо делим 16 на 4 и получается, что двигатель должен совершить 4 оборота на каждое переключение. Вся сложность интерпретировать показания регулятора в команды драйверу. Кстати я ещё не знаю сколько шагов на 1 оборот нужно этому двиглу. (((
В процессе выяснения принимаю советы.

j2153, Сможешь придумать как это сделать? Кстати в 8811 контроллер уже встроен.
http://gaussgun.ru/drv8811.html

taukit · 03.12.2009, 23:49

j2153, прошивку долго сочинять?

E_C_C · 04.12.2009, 00:04

А не проще взять, валкодер от музыкального центра ? с него на формирователи на обычной 561 логике, 1 импульс валкодера = 1 шаг двигателя. Ограничение хода - концевики или тупо механический упор.
уважаемый Falconist где то с полгода назад выкладывал схемку управления шаговым мотором, вот её за основу взять. Я её паял для управления мотором клапана х.х. работает отлично, надо только её в архивах найти.

taukit · 04.12.2009, 14:22

Дык j2153 и предлагал что-то в этом роде. Для меня это труднопредставимо. Каким образом определить направление вращения?
Диаграмму я попробовал нарисовать. Она примерно даёт представление о работе управляющего регултора.
И как реализовать команду "dir" для драйвера?

Сообщение от taukit

При перескоке щётки потенциометра на следующую дорожку происходит провал напряжения пока щётка скребёт по текстолиту.

Диаграмма может быть перевёрнута Я просто не помню точно сейчас, в какую сторону происходит возрастание сигнала (от 0 к 3 или от 3 к 0) но принцип такой.

Falconist · 04.12.2009, 14:37

Уважаемый taukit,

насколько я понял из дискуссии и приводимых схем, имеющаяся система корректора основана на аналоговом управлении (я излагаю собственное понимание, если в чем-то ошибся - просьба поправить)? На фаре стоит датчик ее положения (по-видимому, резистивный), а система обратной связи отслеживает ее положение и "подгоняет" поступающее с датчика напряжение под задаваемое сопротивлениями "потенциометра"?

Если так, то привязка к штатному "потенциометру" (по Вашей терминологии) может вылиться в очень непростую схему (с аналогово-цифровым преобразованием). Конечно, микроконтроллером все это можно реализовать, но придется сначала осваивать программирование.

При использовании шагового двигателя есть одна проблема: "проскальзывание" ротора. Т.е., Вы задали ему, к примеру, 300 шагов, а отработал он только 298 (например, из-за разницы с механичеком сопротивлении в узле кинематики). А в обратном направлении - все 300 шагов. За несколько раз туда-сюда набегает ошибка.

Поэтому придется, по-видимому, ставить все-таки концевой датчик положения и при включении зажигания (или принудительно, при нажатии кнопки "корректировка") фара смещается в одно из крайних положений, блок управления фиксирует его как "нулевое" и потом от него "пляшет" при установке нужного положения.

Пока что я не привязываюсь к конкретной схемотехнике, а только уточняю принципиальные моменты системы управления. Если я ошибся - поправьте, или подтвердите, если что-то понято правильно.

taukit · 04.12.2009, 16:09

Сообщение от Falconist

На фаре стоит датчик ее положения (по-видимому, резистивный), а система обратной связи отслеживает ее положение и "подгоняет" поступающее с датчика напряжение под задаваемое сопротивлениями "потенциометра"?

Нет.
На фаре не стоит вообще никаких датчиков. В других (не ксенон) фарах есть штатный регулятор угла наклона и выглядит он вот так:

Это в принципе тоже мотор с выдвижным штоком и кстати проводка в моей машине заточена именно под него, т.е. если поставить ко мне фару с этой байдой внутри, то всё будет работать. Я бы с радостью его себе в фару воткнул, если бы он по габаритам прошел.
Вот внутри этого моторчика есть датчик положения штока. (он хорошо виден в прав. нижн. углу за датой)

У меня же просто стоит биполярник о 4 проводах и всё. Штатная проводка в моей машине заточена под 3-х проводной мотор (см. фото выше). Но практически все провода от шаговика в ксеноновой фаре приходят на разъём в те же позиции, что и в обычной фаре от обычного мотора. (за исключением 1 пустой клеммы, которая не используется в моём разъёме потому как проводка не под ксенон у меня.) Короче. Для управления шаговиком у меня есть только сеть 12V и один управляющий провод с переменным уровнем напряжения, от которго и надо плясать.
Если пытаться что-то менять в регуляторе, тогда придётся новую проводку вести к фарам, а это сложно, дорого и неохота