Какой шаговый двигатель лучше?

[makakus]

Были случаи, когда люди покупали драйвера (дорогие , хорошие драйвера) и думали что это просто тупо должно работать, само работать.

"Обучение платное!" (с)
Есть два пути:1. купить готовое ( может быть, с привлечением специалиста) 2. Стать специалистом и сделать самому.
Всякие другие варианты ( "Микроконтроллеры? Это очень просто!") приводят к 1-му или 2-му варианту с дополнительной потерей ресурсов.
Поэтому попытки некоторых (увы, многих) решить задачу халявной "схемой и прошивой" обречены на провал. Ладно бы это был термометр для кухни, нет - спрашивают и довески к промышленному оборудованию. Следовательно, "разжёвывать" не надо Послать на ссылку - да, человек почитает, покумекает и переспросит.
А этим клоунам, с рукой для красильной камеры, я бы развернул шкуродёрный бюджет необходимых дополнений и срок запуска - через полгода после закупки последней гайки.

[Jeer]

А я вообще не понял - зачем шаговый при наличии энкодера.
Нужен сервопривод.

[d-f-m]

Но если это не так, тогда для управления шаговым, потребуется или компьютер с программой управления или придется делать отдельный пульт, такой же как сейчас у Вас есть, который будет задавать шаги (расстояние, направление, разгон, ускорение) для шаговика.

Асинхронник управлялся частотником. В частотнике были заданны параметры ускорения, торможения и скорости. Энкодер был нужен для определения позиции при включении питания, начальной позиции при старте и контроля исполнения команд от пульта частотнику.
Для управления шаговым двигателем будет делаться отдельный контроллер, который вместо частотника будет отрабатывать команды пульта.

[d-f-m]

Есть два пути:1. купить готовое ( может быть, с привлечением специалиста) 2. Стать специалистом и сделать самому.

Планируется сначала первый путь, затем второй. Но вторым, наверно придется заниматься параллельно с первым.
Специалистов найти очень трудно - везде одни менеджеры.
Можно найти конструктора со знанием ЭСКД.
Ему можно поручить скопировать узел Китайского или Итальянского оборудования. И все.

[d-f-m]

А я вообще не понял - зачем шаговый при наличии энкодера.
Нужен сервопривод.

Не столь ответственный узел, чтобы ставить сервопривод.

[TemplarHJK]

Вообще-то тут сервопривод нужен, но если так надо поставить шаговый то достаточно полушагового режима (момент больше) - при наличии передачи через зубчатый ремень микрошаг безсмысленен. Энкодер тут тоже не особо нужен - гораздо удобнее использовать путевые метки (Если не реализовывать режимы скорости на участках - достаточно начальной и конечной меток позиционирования).
В общем необходимо и достаточно - микроконтроллер + обвязка (обязательно включая опторазвязку входов и выходов и фильтры помех) и 4/6 полевых транзисторов (вместо готового драйвера).
В качастве альтернативного варианта можно использовать недорогой ПЛК.

[d-f-m]

Кстати, уже можно купить шаговый двигатель со встроеным драйвером.
Зайдите вот сюда: http://www.servotechnica.ru/catalog/
может быть что то найдете для себя.

Интересный вариант. Надо запросить цену.

[d-f-m]

Вообще-то тут сервопривод нужен, но если так надо поставить шаговый то достаточно полушагового режима (момент больше) - при наличии передачи через зубчатый ремень микрошаг безсмысленен. Энкодер тут тоже не особо нужен - гораздо удобнее использовать путевые метки

Нужен оптимальный вариант. Пока посчитали, что это шаговый двигатель. Задача - прокатить тележку на стабильной скорости и вовремя затормозить, чтобы не выломать штангу. Путевые метки ставить некуда. Энкодер достанется по наследству от асинхроника, чтобы меньше переделывать пульт.

[TemplarHJK]

Нужен оптимальный вариант. Пока посчитали, что это шаговый двигатель. Задача - прокатить тележку на стабильной скорости и вовремя затормозить, чтобы не выломать штангу. Путевые метки ставить некуда. Энкодер достанется по наследству от асинхроника, чтобы меньше переделывать пульт.

Тогда все просто, если закон управления линейный - прикинуть ток движка, подобрать транзисторы или драйвер по току, собрать устройство управления. Главное не забывать о наводках в промышленных условиях.
А двигатель выбирайте по моменту и массогабаритам из доступных - больше ничего и не нужно.

[d-f-m]

Тогда все просто, если закон управления линейный - прикинуть ток движка, подобрать транзисторы или драйвер по току, собрать устройство управления. Главное не забывать о наводках в промышленных условиях.

Закон управления линейный. Пропуск шага не страшен.
Измерим момент для перемещения и подберем движок.
Для развязки RS485 будет использован изолированный драйвер от AD