Ивертор 200А на ATMega8535

[omercury]

Попробуйте в ACSR записать 0B hex
.. и PB2 на вход, а PB3 на опорное.
а то внутреннее 1,23в

[omercury]

Источник то планируется 200А

Ну и пущай 255А пишет, вдруг сила больше потянет? Да и все равно после запятой отсекается. И запас, опять же...

[7Fantomas7]

Ну и пущай 255А пишет, вдруг сила больше потянет?

Не в том дело, если только индикация то мне чесно говоря было бы по барабану.
Но мы когда задаем задатчиком 200А то в ШИМ должно быть записано 255, т.е. коэфициент заполнения максимальный. Вы же учтите тот факт мы управляем не только контролером но и аналоговой частью. И если ток вдруг станет 255А то пшик у силы придет за пару тактов.

Попробуйте в ACSR записать 0B hex

Вы предлагаете записать значение в двоичном виде?
А что это меняет?
Вобшем отключил пока компаратор.
Хочу пока другие функции попробовать. И опять грабли, не могу понять почему в функции (start_310) не присваиваются значения
zadanie_U=1
zadanie_I=1
Так нулями и остаются.
А это важно.
Не могу понять хоть стреляйся.

[omercury]

Зарядил, то, что накомпилячено в АСМе в отладчик - висит в задержке 2сек.
Если отвиснет - напишу дальше.

[omercury]

Ёлы-палы! Вспомнил! В EEPROM-то сплошные FF! А оно с "0" сравнивает. Проинициализируйте EEPROM!

[7Fantomas7]

omercury,

висит в задержке 2сек.

Так должно быть.
Я пошагово делаю, шаг с заходом.
Проскакивает быстрейше.

Проинициализируйте EEPROM!

Как это делается

[omercury]

Только я всё-равно не понял - при чём здесь задатчик тока и заполнение ШИМ? Ограничивайте в задатчике 200 и вся недолга!

[omercury]

Как это делается

Организуйте .EESEG со значениями "0". Или вручную забейте нулями. Хотя зачем переменные в EEPROM хранить?
У Вас:

eeprom volatile unsigned char rejim;//переменная переключалка индикаторов режима и заданий режима 0 источник тока,
                                    //1 источник тока пульсирующий
                                    //2 источник напряжения
                                    //3 источник напряжения пульсирующий
eeprom volatile unsigned char zadanie_U; //переменная задание для источника напряжения
eeprom volatile unsigned char zadanie_I; //переменная задание для источника тока

и

if (zadanie_U==0){    //если задание напряжения равно 0
zadanie_U=1;          //записываем минимальное значение задания напряжения

[7Fantomas7]

Хотя зачем переменные в EEPROM хранить?

Как же зачем.
zadanie_U и zadanie_I это задатчики. Мы задали параметр сварочного тока, а это zadanie_I ну например 140А, поварили, а затем выключили инвертор чтоб покурить, пообедать или еще зачемто. А потом включили, инвертор сам вышел на режим который тоже в памяти и вышел на параметр. Электроды чаще используют одни и теже поэтому ток регулируется не в сильно больших пределах.
Если этого не сделать то при каждом включении придется на кнопках как на пианино играть.

Только я всё-равно не понял - при чём здесь задатчик тока и заполнение ШИМ?

Вы ток задаете. Не важно чем хоть кнопкой, хоть энкодером хоть еще чем. Когда задаете, Вы должны видеть что задаете в удобных для человека еденицах например в амперах, а в OCR пишете в удобных для ШИМа еденицацах в частности 8бит, а это 0-255. А еще мы ADCыруем например ток в виде 0-255, а должны увидеть 0-200, а еще должны сравнить с заданием_I и при необходимости изменить коэфициент заполнения.

[omercury]

Ну вот именно!
- На экране Вы задаёте ток, который хотите получить
- Запускаете Инвертор, который, измеряя выходной ток, регулирует его коэффициентом заполнения ШИМ.

//Стабилизация тока
void PWM_control_I (void){
volatile unsigned char control_I;//переменная которая будет управлять ШИМ по току
control_I=izmerenoe_I;
if (izmerenoe_I ‹ zadanie_I){
control_I++;
OCR2=control_I;
}
if (izmerenoe_I › zadanie_I){
control_I--;
OCR2=control_I;
}
}

Как я понимаю, именно этим занимается данная процедура. Она-то и выравнивает то, что Вы набрали на задатчике, с тем, что намерял АЦП? Так не всё ли равно, что у Вас написано на экране в режиме задатия? Эти значения всё-равно не будут одинаковыми!