Система управления шаговиком на атмеге - Страница 4

jump · 27.03.2012, 22:59

Gerbicid,
В качестве электропривода используются синхронные электродвигатели: трехфазные ДСТР-110-2,5-60; ДСТР-110-1,0-136 и однофазные ДСОР-110-2,5-60; ДСОР-110-1,0-136. стр.9

Gerbicid · 27.03.2012, 23:26

Сообщение от jump

Gerbicid,
В качестве электропривода используются синхронные электродвигатели: трехфазные ДСТР-110-2,5-60; ДСТР-110-1,0-136 и однофазные ДСОР-110-2,5-60; ДСОР-110-1,0-136. стр.9

Очень похож на шаговик с реактивным ротором. На фото двигатель ДСР-4/60

jump · 28.03.2012, 00:32

гугло дает ссылки и на такое исполнение, как у вас.

kruftin · 28.03.2012, 11:26

Вот про парусность я что-то даже не задумывался. Антенна будет размером 60 на 60 см, вращать ее надо по кругу и поднимать вертикально. Для подъема вертикально будет червяк в виде болта с гайкой, а вращение по кругу через две шестерни, соединенных ремнем. Ну и попытаюсь реализовать это на шаговиках. В принципе 2 шаговика + драйвер можно найти за 3 рубля. Точность позиционирования антенны 0,5 градуса.
За советы спасибо буду уже конкретно определяться с моделью шаговика и драйвера, отпишусь, что выбрал.

ut1wpr · 28.03.2012, 17:37

Сообщение от kruftin

Антенна будет размером 60 на 60 см, вращать ее надо по кругу и поднимать вертикально.
Точность позиционирования антенны 0,5 градуса.

Ну, наконец. Значит так:
необходимо позиционировать по азимуту и по углу места остронаправленную антенну с шириной лепестка диаграммы направленности не более 1 градуса. Диапазон ориентации 370 градусов по азимуту (допускаем 10 градусов на перекрут кабеля, исключение могут составлять антенны с кольцевым токосъемом). Границы углов отклонения по углу места не указаны. Площадь раскрыва полотна антенны не превышает 0.36 кв.м. Учитывая, что материал полотна антенны может быть сетчатым, расчетная парусность составит.... и так далее. Я правильно изложил ТЗ?
Термин: "Поднимать вертикально" означает поднимать антенну над уровнем моря без изменения ее ориентации в пространстве. Может это имелось ввиду?
Учитывая эти задачи и следует выбирать тип двигателя. А точнее, двигателей. Т.к. для изменения угла места потребуются другие усилия, отличные от азимутальных.

kruftin · 29.03.2012, 00:03

Поднимать вертикально значит поднимать один край антенны для изменения угла места, положение над уровнем моря неизменно. Ширина лепестка 3 градуса, а так ТЗ вроде как надо. Два двигателя: один азимутальный, другой для изменения угла места. А если не учитывать парусность, чем это черевато?

makakus · 29.03.2012, 10:07

Ане секрет, что за антенна? Потому что если спутниковое телевидение, тотам обходятся одним двигателем для поворота вокруг одной оси.

ut1wpr · 29.03.2012, 19:13

Сообщение от kruftin

А если не учитывать парусность, чем это черевато?

Крешем системы.

kruftin · 30.03.2012, 07:30

Да даже если для спутникового тв делается платформа, то все равно хотелось бы сделать две оси изменения антенного полотна.

kruftin · 03.04.2012, 13:45

Сообщение от Alex9797

Я бы посоветовал взять привод от дворников Жигулей. И дешево, и сердито. Там и редуктор червячный есть, усилия хватит на все про все. И сам не провернется. Я такие применял для вращения шаровых клапанов, когда надо было регулировать расход воды.

Конечно, двигатель коллекторный, поэтому для контроля нужен датчик угла поворота. Но он все равно был бы нужен и в случае с шаговым двигателем. Ведь если взять слабенький шаговик, то пропуски шагов вполне возможны. Особенно, если будет ветер, или зимой обледенение затруднит вращение. А если взять мощный шаговик, то эта затея влетит в копеечку. Да и управление шаговиком сложнее, чем коллекторным, и имеет много особенностей. А в результате получится из пушки по воробьям. Ведь для хорошего шаговика более достойное применение - в приводе ЧПУ.

В общем, берем дешевый мощный привод от стеклоподъемника, присобачиваем к антенне. Остается проблема с датчиком угла. Вот тут можно и потратиться на хороший датчик. Я считаю, что в данном случае лучший вариант - это абсолютный датчик. Он в любой момент покажет действительное значение угла.
А если взять относительный, то геморроя будет много. Конечно, он дешевле абсолютного. Но при каждом включении питания придется делать инициализацию. А это лишние движения. Конечно, если рабочий диапазон углов небольшой, вблизи некоторого опорного положения, то можно и так. А если антенна будет занимать любое направление, то при инициализации может потребоваться поворот на большой угол, а потом возврат назад.

Еще один момент. Приводы дворников есть разные. Есть с двигатели с магнитами, они могут реверсироваться. А есть без магнитов, они могут крутиться только в одну сторону - такие не подойдут.

Сейчас вот перечитывал тему и решил попробовать для начала вашу идею. Она действительно интересная. Вот датчик бы еще подсказали для позиционирования. В ближайшее время нарисую что хочу получить в итоге. Только вот как там с точностью то? Моторедуктор дворников разве один оборот делает при подаче питания или как там? Проблема только в том, на какое время замыкать моторчик, чтобы он делал один оборот например(или все сделать экспериментальным путем)?