Изучаем STM32 Cortex M3

[Sl_]

Можно повторить вопрос?

Посоветуйте какой JTAG на данный момент лучший.
Хочется что бы не только SWD был.
В первую очередь буду использовать для STM32F......
Необходима стыковка с IAR.
Цена тоже важна. Но вторична.
Ну и где можно купить в Москве.

[niXto]

Лучший - это в позолоченном корпусе что ли? Или которым больше хомячков пользуется
Жытаг или работает как все, или не работает, потому что не поддерживается

Посмотри на сайте ИАР какие он поддерживает

[С.М.С]

Доброго времени! Есть процедура обмена данными МК с датчиком температуры LM75A, которая бывает зависает, скорее всего из-за длины кабеля.

// Read 16-bit LM75 register
	uint16_t LM75_ReadReg(uint8_t reg) 
	{
		uint16_t value;
	
		I2C_AcknowledgeConfig(I2C_PORT,ENABLE); // Enable I2C acknowledgment
		I2C_GenerateSTART(I2C_PORT,ENABLE);
		while (!I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SE  LECT)); // Wait for EV5
		I2C_Send7bitAddress(I2C_PORT,LM75_ADDR,I2C_Directi  on_Transmitter); // Send slave address
		while (!I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMI  TTER_MODE_SELECTED)); // Wait for EV6
		I2C_SendData(I2C_PORT,reg); // Send register address
		while (!I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TR  ANSMITTED)); // Wait for EV8
		I2C_GenerateSTART(I2C_PORT,ENABLE); // Send repeated START condition (aka Re-START)
		while (!I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SE  LECT)); // Wait for EV5
		I2C_Send7bitAddress(I2C_PORT,LM75_ADDR,I2C_Directi  on_Receiver); // Send slave address for READ
		while (!I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVE  R_MODE_SELECTED)); // Wait for EV6
		while (!I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RE  CEIVED)); // Wait for EV7 (Byte received from slave)
		value = (I2C_ReceiveData(I2C_PORT) ‹‹ 8); // Receive high byte
		I2C_AcknowledgeConfig(I2C_PORT,DISABLE); // Disable I2C acknowledgment
		I2C_GenerateSTOP(I2C_PORT,ENABLE); // Send STOP condition
		while (!I2C_CheckEvent(I2C_PORT,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RE  CEIVED)); // Wait for EV7 (Byte received from slave)
		value |= I2C_ReceiveData(I2C_PORT); // Receive low byte
	
		return value;
	}

Но суть вопроса не в этом. watchdog использовать не хочу, так как процедуры длинные а везде тыкать обновление счётчика не хочется, поэтому планирую перед вызовом процедуры обмена с термометром, запустить таймер, если МК зависнет в процедуре и на выходе не остановит таймер, произойдёт прерывание в котором планирую либо сделать reset, либо передать управление в главную процедуру. Собственно вопрос в том, как программно сделать reset для stm32f10... или принудительно завершить процедуру в которой произошло прерывание?


ресет вроде нашёл, можно сделать NVIC_SystemReset(); а вот с принудительным завершением какой-либо процедуры, чтобы обойтись без сброса?

[Boba_spb]

Ну так напишите функцию ожидания с таймаутом - замените ею Ваши while ы, на которых все зависает.

[Easyrider83]

С.М.С, ловите

unsigned char I2c_Read_Page (I2C_TypeDef* I2Cx, unsigned char I2c_Address, unsigned char Reg, 
																									unsigned char * buffer, unsigned char Len)
{
	I2c_ACK(I2Cx);
	if (I2c_Start(I2Cx)) return I2C_BUS_BUSY;
	if (I2c_WriteAddress(I2Cx, I2c_Address)) return I2C_NOACK; 
	I2c_WriteByte(I2Cx, Reg);
	I2c_ReStart(I2Cx);
	I2c_WriteAddress(I2Cx, I2c_Address|1);	
	while (Len›1)
	{		
		I2c_ACK(I2Cx);
		* buffer++ = I2c_ReadByte(I2Cx);
		Len--;
	}
	I2c_NACK(I2Cx);
	I2c_Stop(I2Cx);
	* buffer++ = I2c_ReadByte(I2Cx);	
	return I2C_OK;
}

unsigned char I2c_Start (I2C_TypeDef* I2Cx)
{
	u16 cnt = maxcnt;
	if (I2Cx-›SR2&I2C_SR2_BUSY) return I2C_BUS_BUSY;
	I2Cx-›CR1 |= I2C_CR1_START;
	while ((I2Cx-›SR1 & I2C_SR1_SB) == 0)
	{
		cnt--;
		if (cnt == 0) return I2C_BUS_BUSY;
	}
	return 0;
}

void I2c_ReStart (I2C_TypeDef* I2Cx)
{
	I2Cx-›CR1 |= I2C_CR1_START;
	while (!(I2Cx-›SR1 & I2C_SR1_SB));
}

unsigned char I2c_WriteAddress (I2C_TypeDef* I2Cx, unsigned char i2c_address)
{
	u16 cnt = maxcnt;
	I2Cx-›DR = i2c_address;
	while (!(I2Cx-›SR1 & (I2C_SR1_ADDR|I2C_SR1_ARLO|I2C_SR1_AF)))//stuck here sometimes
	{
		cnt--;
		if (cnt == 0) return I2C_NOACK;
	}
	if (I2Cx-›SR1&(I2C_SR1_ARLO|I2C_SR1_AF)) return I2C_NOACK;
	(void) I2Cx-›SR1;
	(void) I2Cx-›SR2;
	if (i2c_address&1) while (!(I2Cx-›SR1 & I2C_SR1_RXNE));
	return 0;
}

void I2c_WriteByte (I2C_TypeDef* I2Cx, unsigned char data)
{
	I2Cx-›DR = data;
	while (!(I2Cx-›SR1 & I2C_SR1_BTF));
}

unsigned char I2c_ReadByte (I2C_TypeDef* I2Cx)
{
	while((I2Cx-›SR1 & I2C_SR1_RXNE)==0);   // wait data
	I2Cx-›SR1;
  I2Cx-›SR2;
	return I2Cx-›DR;
}

unsigned char I2c_Stop (I2C_TypeDef* I2Cx)
{	
	I2Cx-›CR1 |= I2C_CR1_STOP;
	while (I2Cx-›SR2&I2C_SR2_BUSY);
	return I2C_OK;
}

void I2c_ACK (I2C_TypeDef* I2Cx)
{
	I2Cx-›CR1 |= I2C_CR1_ACK;
}

void I2c_NACK (I2C_TypeDef* I2Cx)
{
	I2Cx-›CR1 &= ~I2C_CR1_ACK;
}

[С.М.С]

Благодарю, но вопрос не в самой процедуре. На столе всё прекрасно работает, ставя в моторный отсек, где куча помех, бывает, зависает в одном из циклов. timeout_ы тоже не помогут, потому, как смысл проходить все операторы если уже есть потеря данных. Кабель, взял старый USB, длина метра полтора, на обычном практически не хотело работать. Можно конечно прикрутить преобразователь уровней, но пока пробую обойтись программно.

[blogin]

В случае успеха отошлите заявку на премию от филипса,за то что смогли сделать и2с больше 40см в условиях помех от мотора

[STM32F0]

пока пробую обойтись программно

Программно? Ну-ну! 95-98% безотказности обеспечивает железо!

ставя в моторный отсек, где куча помех, бывает, зависает в одном из циклов. timeout_ы тоже не помогут

Без железной защиты не помогут. А вообще, это нормальная практика. Все циклы проверки должны иметь таймаут, потому что они имеет потенциальную возможность в любой момент времени стать вечными. Для настольных свестелок-перделок кружка пионеров можно и без таймаута, для остальных девайсов это неприемлемо. Кому понравится вечно зависающий или постоянно пересбрасываемый девайс?

[Boba_spb]

timeout_ы тоже не помогут, потому, как смысл проходить все операторы если уже есть потеря данных.

А кто Вас заставляет проходит все операторы.
Поймали тайматут - установили СТОП и возвращаете ошибку. Ну а далее то уж вам решать что по ошибке делать. Вы не обращали внимания, что все функции возвращают ошибку или генерят исключения

[С.М.С]

Вопрос вроде разрешился, надо погонять дольше.

if (i ›= 1000) goto LM75_ReadReg_Start; else i++;

Благодарю за пинки в нужном направлении.

Кстати просматривал библиотеку для RTC и там в примерах

/**
  * @brief  Displays the current time.
  * @param  TimeVar: RTC counter value.
  * @retval None
  */
void Time_Display(uint32_t TimeVar)
{
  uint32_t THH = 0, TMM = 0, TSS = 0;
  
  /* Reset RTC Counter when Time is 23:59:59 */
  if (RTC_GetCounter() == 0x0001517F)
  {
     RTC_SetCounter(0x0);
     /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
     RTC_WaitForLastTask();
  }
  
  /* Compute  hours */
  THH = TimeVar / 3600;
  /* Compute minutes */
  TMM = (TimeVar % 3600) / 60;
  /* Compute seconds */
  TSS = (TimeVar % 3600) % 60;

  printf("Time: %0.2d:%0.2d:%0.2d\r", THH, TMM, TSS);
}

Сброс счётчика происходит раз в сутки, т.е через 86400 секунд, но это когда запитан основной домен питания. В случая же если МК отключен, запитывается только Vbat для резервного домена, счётчик протикает 86400 импульсов и при следующем запуске не попадёт под условие сброса. if (RTC_GetCounter() == 0x0001517F) В результате на табло появятся значения за 24 часа либо если есть условия корректности вылетит в обработчик ошибки.