Как обеспечить высокий момент двигателя постоянного тока на низких оборотах?

[кустомер]

на 5-й страничке такая схемка нарисовалась, у которой и ООС и ПОС и фактически ШИМ.

Интересная схемка. ЭДС ротора меряется в промежутках между ШИМ-импульсами.
Молодцы ребята.

[ascerdfg]

Привод КЕМРОН умеет крутить с 1 мм в месяц, но он на 380 вольт, мы такие ремонтируем.

[E_C_C]

не подходит по причине крайней компактности устройства.

Кемрон это самое оно , да ещё его шестипульсный транс )))

[jump]

В комментах почитай по варианту jump-а, пишут что нагрузку долго не держит редуктор, эллипсом начинает разбивать.

а поискать более крупные не судьба? или сходить на сайт, например, FULLING MOTOR http://www.motor-fulling.ru/ и поискать нужное?

Привод КЕМРОН умеет крутить с 1 мм в месяц, но он на 380 вольт, мы такие ремонтируем.

это ж им уже лет 25? мы такие в 88 на 16к20 ставили вместо гидравлики

[INT1]

Наверное слишком обобщенно написал, какая схема нужна для удержания момента вращениея на малых оборотах, вот один из примеров. Необходима положительная обратная связь по току двигателя. В данной схеме "измерительным резистором" является открытый канал ключевого транзистора. Есть и др. решения, например, на чтонибудьнавроде TL494, но обязательно с измерительным резистором в цепи двигателя. Все остальные схемы с чисто ШИМ- от лукавого .

Посмотрите схемы сварочных полуавтоматов, там подача проволоки осуществляется двигателем ПТ, и в большинстве аппаратов правильная схемотехника.

[rafik65]

а как же неустоявшиеся процессы, нет конечно имеет место быть, но только точность плюс минус пару вольт, посему кроме энкодера точность поддержания оборотов на малых скоростях нереально осуществить, недаром на сервоприводах энкодеры имеют 32000 - 65000 имп на оборот
есть еще резольверы (аналог наших сельсинов), отслеживающие фазовый поворот, но это уже сложнее в плане реализации.

[clawham]

а почему бы не обратить своё внимание на блдц? взять с KV поменьше и рисовать ШИМом синусоиду сколь угодно долго...а + силового трифазного транзисторного моста питать стабилизатором тока...от этого тока будет зависить нагрев и тяга а от скорости перебора таблицы синуса - скорость вращения...

например обычный 2500 KV моторчик на 250 ватт может кушать 30 ампер и имеет 11 кратную редукцию...тоесть один оборот вала за 11 периодов синуса...

на любой меге с 3 ШИМами делается за пол вечера...стоят копейки...имеют дикий крутящий момент...

а ещё его можно перемотать более тонким проводом но больше витков...он ещё менее оборотистый станет...и более тяговитый...хотя...да....червык вас спасёт!

иначе только колесико от мышки на вал мотора и мудохание с программой обработки ПИД алгоритма...

[Godzilla82]

А ещё заметил в процессе издевательства над принтерами -их драйверы умеют не только крутить коллекторники микронами, но и тормозить их просто намертво! Вот как это возможно?

А всё просто. Это потому, что в принтеры коллекторники не ставят. Там стоит шаговый двигатель. С виду он похож на коллекторник, но это шаговик.

[Sanyo]

А всё просто. Это потому, что в принтеры коллекторники не ставят. Там стоит шаговый двигатель. С виду он похож на коллекторник, но это шаговик.

Шаговик с 2 проводами и надписью "+" и "-"? Вы заблуждаетесь в корне! Шаговики ставили в старых и надежных принтерах, в современных Китайских ставят только коллекторные! Причем и на приводе подачи бумаги и на приводе движения головки.... Только в сканерах остались шаговики!

[mayvlads]

Огласите, пожалуйста, модели принтеров с такими замечательными движками постоянного тока, имеющих большой момент без дополнительной механики, может быть и скрытой под кожухом движка. Было что-то по режиму торможения в Радио 60-х годов. Вообще, наиболее близки Вашей задаче виниловые вертушки с 0,3 об/сек. Но будет громозко и дороговато. Проще посмотреть в сторону авто- и судомоделизма. Там полно подобных приблуд.