Драйвер шагового двигателя

[кустомер]

Ладно, попробую последний вариант, если получится - отпишусь.

Если не получится - отпишитесь тоже.
Отрицательный результат - тоже результат.
Особенно, если с пояснениями.

[jump]

backlan,
года 2-3 назад находил все описания для построения драйвера на МК авр/пик с алгоритмами и осциллограммами, домен .ru, ищите

[eddy]

backlan,
года 2-3 назад находил все описания для построения драйвера на МК авр/пик с алгоритмами и осциллограммами, домен .ru, ищите

Какой там алгоритм? Алгоритм нужен, если через одно место делать (я так когда-то и делал, на мосфетах). А если использовать нормальный драйвер ШД, который и ток сам задает, и тормозит обратным напряжением, и шаг сам дробит... В общем, в этом случае нужно только три ноги МК задействовать: EN — подать напряжение на выходы драйвера, DIR — направление вращения и PUL/STEP — сюда подавать меандр (драйвер обычно реагирует на фронт импульса, соответственно, каждый передний или задний фронт дает один шаг или 1/N шага при дроблении).
Я сейчас как раз на работе подобным занимаюсь (МК - STM32F103) — надо будет пятью ШД управлять, хочу сделать через таймеры, а то и с DMA, чтобы запись числа в переменную "автоматом" инициализировала таймер на выдачу этого количества импульсов.

[backlan]

Какой там алгоритм? Алгоритм нужен, если через одно место делать (я так когда-то и делал, на мосфетах). А если использовать нормальный драйвер ШД, который и ток сам задает, и тормозит обратным напряжением, и шаг сам дробит... В общем, в этом случае нужно только три ноги МК задействовать: EN — подать напряжение на выходы драйвера, DIR — направление вращения и PUL/STEP — сюда подавать меандр (драйвер обычно реагирует на фронт импульса, соответственно, каждый передний или задний фронт дает один шаг или 1/N шага при дроблении).
Я сейчас как раз на работе подобным занимаюсь (МК - STM32F103) — надо будет пятью ШД управлять, хочу сделать через таймеры, а то и с DMA, чтобы запись числа в переменную "автоматом" инициализировала таймер на выдачу этого количества импульсов.

Если есть микрошаг, можете осциллограмму тока в обмотке показать? Единственную в интернете нашёл, а там не синус, а только половины.
http://www.avrstmd.com/oscope.html

[Falconist]

backlan, пока только предупреждаю: не цитировать полностью предыдущее сообщение. Головой же нужно думать: есть внизу окно "Быстрый ответ".

Это же касается и всех остальных. Впредь буду наказывать.

[Сергей_Ковалев]

А кто-нибудь пробовал в начале работы двигателя померить микроконтроллером сопротивление и индуктивность катушки, а потом просто формировать ШИМ сигнал с учётом этих значений?

Пробовал. Только не мерил ничего, а опытно подбирал необходимую ширину импульса в начале, так чтобы ток максимально быстро нарастал до необходимого значения. А потом включался шим для поддержания. Форма тока приблизилась к прямоугольной. Так вот что скажу: это уже не двигатель, это отбойный молоток мать етить!!!

А про отрицательное напряжение на резисторе Вы не правы. Рисуйте в схеме диоды, "+", "-" и думайте!

[eddy]

Если есть микрошаг, можете осциллограмму тока в обмотке показать? Единственную в интернете нашёл, а там не синус, а только половины.
http://www.avrstmd.com/oscope.html

Как доделаю - покажу. Правда, это будет на дешевом тошибовском чипе. На упомянутом мной драйвере я еще печатку не сделал - лень.

[кустомер]

Не знаю как автор, а я никуда не тороплюсь))))) и тоже с интересом погляжу на ваши результаты...

[jump]

Какой там алгоритм? Алгоритм нужен, если через одно место делать

Я сейчас как раз на работе подобным занимаюсь (МК - STM32F103) — надо будет пятью ШД управлять, хочу сделать через таймеры, а то и с DMA

накуя? вы ж на STM32F103 через одно место делать будете, да и с алгоритмом

[eddy]

накуя? вы ж на STM32F103 через одно место делать будете, да и с алгоритмом

Нифига не понял. Это к чему?
// если что, элементарное управление делается просто: по прерываниям таймера. Каждое прерывание инвертирует ногу, задающую шаги. Но мне так не хочется, хочу покрасивше, тем паче, что в STM32 таймеры умеют "самостоятельно" импульсы генерировать.