Схема управления биполярным шаговым двигателем

[Easyrider83]

Для одного ШД ставить ПЛИС - это роскошь )))) Она будет потреблять больше, чем сам ШД.

[WindoЗavr]

мотор.zip
к проекту присовокуплен кодевижн авр

[omercury]

Для одного ШД ставить ПЛИС - это роскошь )))) Она будет потреблять больше, чем сам ШД.

Чёй-то сомнения берут - 3 трёхамперных двигуна.
А ПЛИС - это вынужденный шаг.
То,что имеется в продаже либо непомерно дорого, либо имеет непойми какие характеристики. И ничего не имеет того, что хочется. Писал уже здесь.
Вот доделаю логику работы формирователя фазовой последовательности, займусь системой предсказания периода следования сигнала STEP, так как все 16 микрошагов надо отработать до его прихода...
А дальше улучшение динамических характеристик.

[Арктур]

Немного поправил.
мотор.rar

[Easyrider83]

Входы висят в неопределенном состоянии. Либо внешнюю подтяжку вешайте, либо внутреннюю настраивайте.

[WindoЗavr]

протеус у меня старый
можете описать изменения?

[Арктур]

1. Убрал лишний while(1).

2. Начальную инициализацию int a=100 перенёс в другое место - иначе каждый раз изменения переменной устанавливались заново в цикле while(1).

3. Пределы регулировки времени шага
- не меньше 11 if((PIND.0==0)&(a›10))
- и не больше 499 if((PIND.1==0)&(a‹500))

Подтяжки входов PORTD = 0b11111111; PORTA=0xFF; сами проставьте.

[ut1wpr]

Немного поправил.
Вложение 57634

Я же вам образцы кодов присылал в лику. Так вы снова огород городите. В школу!

if((PIND.0==0)&(a›10))
 {a=a-10;}
if((PIND.1==0)&(a‹500))
 {a=a+10;}
delay_ms(a);

Вы разницу между & и && понимаете? Кроме хелпа Вижна что-то по Сям читали?

[Арктур]

Я же вам образцы кодов присылал...

Куда присылали? В личку вы ничего мне не писали.

В школу! Вы разницу между & и && понимаете? Кроме хелпа Вижна что-то по Сям читали?

Ну да, ошибся, признаю. Давненько не программировал.
Зачем кричать, когда с вами не спорят ?
CV использую редко, для чего-то очень простого.

[ut1wpr]

Куда присылали? В личку вы ничего мне не писали.
Это, что ли ? Что это ?

Код:

if( PIND.0 == 0 ) if( a ›= 10 ) a -= 10; else if( PIND.1 == 0 ) if( a ‹= 4990 ) a += 10;

Ну да, ошибся, признаю. Давненько не программировал.
Зачем кричать, когда с вами не спорят ?
CV использую редко, для чего-то очень простого.

Мои извинения! Письмо было отправлено в 1:15 ТС-у. А ответил вам, почему-то... Промашка, еще раз извините.