Измерение координат на плоскости

[makakus]

Как конкретно, вы собираетесь Калибровать.

Примерно как калибруются тач-пады для мобильников. "нажмите стилусом на красную точку в углу экрана".

сферу экрана на плоскость матрицы
Коэф. будут гулять от края к центру.

Так экран у вас сферический?!
Даже если он будет гулять, то строго по тригонометрической формуле. Так что поправку вычислить не сложно.

А если вы ещё и поставите видеокамеру не по центру экрана,Это геометрия за 10 класс

Ещё бы вам с грамматикой за 9 класс разобраться, ничего ж не понятно. Слова по 10 рублей покупаете?

3 минуты на снятие 5 точек

Что долго так? ручным теодолитом, что ли?


Вы не стесняйтесь, опишите подробно что и как. Нарисуйте чертёжик. а то 40 постов уже, а задача не поставлена - всё набок валится.

засела камера за 100 тыщ рублей, полярные коордитнаты, ПЛИС и т.п.

Кстати, да. В качестве пристрелочного эксперимента за 0 рублей - сфотографировать сетку какую-нибудь фотоаппаратом, плитку в ванной, например. Фотошопом определить координаты в узлах сетки, посоображать, как они соотносятся с реальными. Без теодолита.

[Alecsej]

Есть программа photoscan, позволяет из набора фоток воссоздать сцену и 3D объекты .
http://www.agisoft.com/

[pasipaka]

Пока это будет прототип. вот примерно и сантиметр.
Отработаем все алгоритмы и схемотехнику.
Есть такие же, но с гораздо большем разрешением. Цена гораздо выше.
Предложили прямо с матрицы в ПЛИС это одно из предложений.
На сайте есть бескорпусные типа КИТов.
Сигналы до конца не понятны и не особо разбирался пока.
Есть вариант режима кадр по импульсу запуска.
Не надо анализировать поток.
Сравнить 3 массива по критерию 2 из 3. А какое там надо уравнение 3 или 5-го порядка это детали. Вставили посмотрели , прослезились, пошли дальше.

Вам видать не решение, а пое.... т.е. процесс нужен.

Повторюсь:

1.
В теории точность определения расположения пятна может в 10 раз выше разрешения камеры.
На практике добиться можно спокойно фактора 4. В зависимости от шума.
Просто ищется центр масс пикселей пятна.

2.
Чтобы долго город с сфотом не городить - то OpenCV либа от итела есть.

А нужен realtime - так есть камеры аля маш. зрения. Которые сразу координаты пятен выдают. От 1 кЕвро - то что так сходу знаю. Имхо дешевле Вашего велосипеда будет.


3.
В камерах этих и ПЛИСы есть. Есть также встроенный реалтайм постпроцессинг.
И такую чепуху, как Вам надо, они делают.
Цену выопроса написал. Потолок - 3кевро.Гарантированное решение. Без риска сделают/не сделают.
Не соберете такое сами дешевле. Штучно.

Пишу, ибо фотометрией и лазерами занимаюсь. И задачу посложнее Вашей решили.

З.Ы.
Присоединюсь к коллегам - Вы то не указывали что разрабы нужны. За решение спрашивали.

[Kabron]

OpenCV либа от итела есть.

А кто такой ител?

[Boba_spb]

1.
В теории точность определения расположения пятна может в 10 раз выше разрешения камеры.
На практике добиться можно спокойно фактора 4. В зависимости от шума.
Просто ищется центр масс пикселей пятна.

Сделать пятно сантиметра 3 в диаметре и заставть его по Гаусу дрожать.
И кучу кадров быстренько снять. Шум матрицы и шум перемещения пятна - это чуток разные вещи.

Короче, дельта-сигма матрицу надо

[pasipaka]

А кто такой ител?

сорри. Intel
http://opencv.org/

[pasipaka]

Сделать пятно сантиметра 3 в диаметре и заставть его по Гаусу дрожать.
И кучу кадров быстренько снять. Шум матрицы и шум перемещения пятна - это чуток разные вещи.

Короче, дельта-сигма матрицу надо

Не говорите чего не знаете!

1. Не надо стремиться сфокусировать пятно на 1 пиксель. Это распространненое заблуждение тех кто, пардон, не шарит в колбасных отрезка. Лучше его даже рассфокусирвоать на мин 3 пикселя! Можно и на больше, но тогда смотреть что амплитуда выше шума была.

2. Пятно на матрице будет почти Гаус. Но форма не важна. Хорошо когда распределение симметрично.

3. Определяем уровень шума. Все что ниже этого уровня - игнориться. Шум.

4. Берем остальные засвеченные пиксели пятна и считаем центр масс или матожидание. Якрост - она же амлитуда.

Передавайте пиво за...
Вам исходник выложить?!

З.Ы.
Часто лучше матрица с меньшим разршением и большей площадью пискеля чем наоборот. Сигнал/шум и как следствие разрешение выше.

[Boba_spb]

На вашей картинке положение определяется по 7 пикселям - т.е диаметр пятна сантиметров 5 для исходных данных у ТС . Это спичечный коробок

А как Вы учитываете неравномерность чувстительности матрицы ? Что - то формула уж совсем простая

Исходник, если сами писали, то можно посмотреть на кусочек

[omercury]

Вам исходник выложить?!

Ага.
Для Real-time расчётов 640х480х373к/с при точности 5мм на поле 3000х5000 мм.

Ждём-с...

[olc0267]

А нужен realtime - так есть камеры аля маш. зрения. Которые сразу координаты пятен выдают. От 1 кЕвро - то что так сходу знаю. Имхо дешевле Вашего велосипеда будет.
.

Дайте ссылочку, пожалуйста.