ПИД регулятор на AVR - Страница 5

xinod · 31.01.2009, 12:57

Для anton_1000 - пропорциональной частью настраивается начальное быстродействие. По классике - необходимо П-рег. настроить так, что бы при подаче скачка перерегулирование было не более 10%. Далее начинаете настройку интегратора. Сначала делаете его немерянно большим, затем плавно опускаете, пока перерегулирование не войдет в зону 5-7%. Можно сделать и по другому - систему боее шустрой по возмущению и такой же неторопливой по заданию - установкой фильтра на входе. Интегральная чать отвечает в регуляторе за статический режим работы - т.е. убирает ошибку в стационарном режиме. П-рег. в установившемся режиме никогда не выведет систему в заданную точку(каким бы больши он небыл). Хотя настройки зависят от требования технологии и могут существенно отличаться. Но порядок вездео дин и тот-же: П, И, Д.

vo1 · 31.01.2009, 13:26

Спасибо мужики за тему.
...
Очень к стати.

anton_1000 · 31.01.2009, 16:32

Собранный мной ПИД стоит на регулирования давления в паропроводе Ду80 на цех. В качестве исполнительного механизма использется МИМ (управляется воздухом). Время его полного открытия 1-4 сек. Есть ли необходимость вводит И- и Д- составляющие. Если давление задания около 5 кгс/см2, а точность поддержания +-0,5 кгс/см2?

anton_1000 · 31.01.2009, 16:45

Что XINOD подразумевает под скачком? В моём случае увеличить давление в системе, чтобы регулятор закрыл клапан или наоборот уменьшить, чтобы регулятор дал сигнал на открытие?

xinod · 31.01.2009, 17:52

Под скачком понимается ступенчатое задание на вход регулятора. Насколько я понял, исполнительный управляется воздухом, а клапаном воздуха управляет ПИД? Тут просто надо понять, что за структура объекта. С виду типичная подчинёнка, а то и вообще одноконтурная система. А точность системы будет зависеть не только от выбора и настройки регуляторов, но в большей степени от точности датчиков в обратной связи. А приведенные параметры влияют больше на коэффициент усиления системы и её динамику.

anton_1000 · 31.01.2009, 18:18

Стоит электро-пневмо преобразователь, формирующий из 0-24В (выход ПИД) давление воздуха 0 - 1,8 кгс/см2 которое подаётся на регулирующий МИМ. Датчик давления с погрешностью 1 % верхн предел 6 кгс/см2 стоит на паропроводе.

anton_1000 · 01.02.2009, 10:46

Знатоки ПИДа, насколько корректно учтены И- и Д- составляющие закона ПИД регулирования в инстр. применения от Атмела AVR221?

Chooze · 14.02.2009, 20:10

Нашёл программку и исходный код, которые помогут разобраться в ПИД регулировании. Всё очень наглядно.
Программка и исходники во вложении. Эмулятор паяльной станции с регулятором температуры.

Прикрепленный файл: 9421354.rar

A-D2 · 19.02.2009, 14:57

Здравствуйте. Может кто сталкивался с использованием ПИД-регулятора в регуляторе температур. Может есть схемные решения и исходники к ним..поделитесь кто может. Суть в том: имеется к примеру два датчика температуры один - температура наружного воздуха, а второй температура воды в контуре отопления..и вот по графику необходимо поддерживать температуру в помещении..т.е. управлять задвижкой в контуре отопления. Или подключаются два датчика температуры, один - уличная температура, другой - температура воды. При настройке прибора заносим в него график уставки - это зависимость уличной температуры к требуемой темературе воды в системе отопления. Исполнительный механизм - это насос в системе подмеса горячей воды. Жду советов и предложения. Спасибо

anton_1000 · 19.02.2009, 15:40

В вашем случае ставить ПИД-регулятор, по моему мнению, будет избыточно. Процессы изменения температуры в помещении и наружного воздуха относительно медленные. Достаточно поставить 2-х позиционный регулятор, вкл.откл. насос или откр./закр. задвижку. Есть смысыл посмотреть на регуляторы Danfoss, они разработаны для систем отопления.