Автоматика и аппаратура связи Дистанционное и непосредственное управление исполнительными механизмами, сотовая, а также радиосвязь. |
01.11.2017, 22:08
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО
Сообщений: 11,257
Сказал спасибо: 11,169
Сказали Спасибо 3,858 раз(а) в 2,928 сообщении(ях)
|
Re: Кто нибудь делал схему управления шаговым ?
true71, тут сильно не однозначно все.
- вероятность брака;
- вероятность отбраковки;
- характеристики двигателя;
- схемотехника;
- параметры обвязки.
И тот и другой вариант нормально работают из разных источников.
Проблемы были, но все настраивается.
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
|
|
|
|
03.11.2017, 14:15
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,145 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: Кто нибудь делал схему управления шаговым ?
bocem, безвозмездно, то есть даром,
дарю идею.
Можно сделать рукоятку управления с двумя функциями.
В одном режиме, выдавать импульсы с частотой пропорциональной
углу поворота, и возвращаться в ноль, после отпускания.
В другом, синхронно вращать ШД
Последний раз редактировалось verdana; 03.11.2017 в 16:50.
|
|
|
|
04.11.2017, 12:08
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 23.09.2008
Адрес: Козьмодемьянск. Это на Волге.
Сообщений: 2,405
Сказал спасибо: 5,549
Сказали Спасибо 1,049 раз(а) в 605 сообщении(ях)
|
Re: Кто нибудь делал схему управления шаговым ?
Сообщение от mike-y-k
|
вероятность брака;
|
Я и писал про "кетайцев", дары дарящих, практически бесплатно.
|
|
|
|
04.11.2017, 12:14
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 23.09.2008
Адрес: Козьмодемьянск. Это на Волге.
Сообщений: 2,405
Сказал спасибо: 5,549
Сказали Спасибо 1,049 раз(а) в 605 сообщении(ях)
|
Re: Кто нибудь делал схему управления шаговым ?
Сообщение от eddy
|
При максимальном сжатии вала пальцами чип нагревается вполне терпимо, т.е. вряд ли там даже 60°C будет! На холостом ходу совсем чуть теплый.
|
Думаю, что здесь у вас присутствует легкое недопонимание принципов работы ШД.
Шаговые двигатели потребляют одинаковый, выставленный драйвером ток ВСЕГДА.
Шаговому двигателю (драйверу) похе.ру крутится вал или нет, ток он будет жрать одинаковый.
Правда, я пишу про грамотно спроектированную систему (питание/драйвер/шаговый двигатель), ведь, если раскручивать ШД до скоростей, когда ток в обмотке не успевает вырасти до определяемой настройками драйвера величины, то разница в токе при заторможенном состоянии и раскрученном состоянии БУДЕТ. Но это уже вопросы к криворукому разработчику. А вырасти ток не успевает из-за низкого напряжения питания.
|
|
|
|
04.11.2017, 13:17
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,145 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: Кто нибудь делал схему управления шаговым ?
Сообщение от true71
|
Думаю, что здесь у вас присутствует легкое недопонимание принципов работы ШД.
Шаговые двигатели потребляют одинаковый, выставленный драйвером ток ВСЕГДА.
Шаговому двигателю (драйверу) похе.ру крутится вал или нет, ток он будет жрать одинаковый.
|
Строго говоря, eddy и не утверждал, что увеличивается
ток двигателя, он сказал, что сильнее нагревается микросхема драйвера.
А процессы происходящие в связке БП, драйвер, ШД,
гораздо сложнее, чем в батарейка+резистор.
Например при увеличении нагрузки на ШД, ток через него практически
не изменяется, а вот ток потребляемый от БП заметно увеличивается.
И при увеличении оборотов, ток потребляемый от БП растёт даже на холостом ходу (при неизменном переднем фронте тока фазы)
P.S.
...И да, это не теоретические рассуждения.
Последний раз редактировалось verdana; 04.11.2017 в 13:34.
|
|
|
|
04.11.2017, 14:41
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 27.01.2005
Адрес: Россия, КЧР, Нижний Архыз
Сообщений: 3,627
Сказал спасибо: 115
Сказали Спасибо 814 раз(а) в 591 сообщении(ях)
|
Re: Кто нибудь делал схему управления шаговым ?
Сообщение от true71
|
Шаговому двигателю (драйверу) похе.ру крутится вал или нет, ток он будет жрать одинаковый.
|
Да знаю я! Когда не было нормальных драйверов, приходилось либо шаговики брать униполярные и с высоким сопротивлением обмоток, либо городить огород с ШИМом вручную, чтобы на малых оборотах и при удержании не спалить что-нибудь.
Кстати, частота ШИМа у DRV8825 низковата: уже на скорости 50 шагов в секунду в режиме деления шага на 16 ШИМ полностью отсутствует на осциллограмме, а при еще больших скоростях ток не достигает нужных значений, т.е. если хочется работать на повышенных скоростях, нужно все-таки подороже драйвер выбрать.
Сообщение от verdana
|
он сказал, что сильнее нагревается микросхема драйвера.
|
Да, это на других драйверах я хорошо ощущал — если прямое сопротивление ключей побольше (а у сильноточных драйверов по-другому никак), то при нагрузке или блокировке вала на драйвере будет выделяться больше мощности, из-за чего придется вешать приличный радиатор.
Вот у меня появилась идея: как приедут на практику очередные студенты, можно будет их напрячь провести исследование разных драйверов в различных режимах работы. Плохо только, что осциллографов с компьютерным интерфейсом нет.
__________________
Союз Советских Социалистических Округов Северной Америки
|
|
|
|
04.11.2017, 16:00
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,145 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: Кто нибудь делал схему управления шаговым ?
Сообщение от eddy
|
Кстати, частота ШИМа у DRV8825 низковата:
|
Вы не поверите...
Не может у DRV8825, быть низкой частота ШИМ-а,
просто потому, что никакого ШИМ-а, там в принципе нет.
Там применяется ключевая стабилизация тока, а это с ШИМ-ом,
две большие разницы
|
|
|
|
05.11.2017, 20:50
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 27.01.2005
Адрес: Россия, КЧР, Нижний Архыз
Сообщений: 3,627
Сказал спасибо: 115
Сказали Спасибо 814 раз(а) в 591 сообщении(ях)
|
Re: Кто нибудь делал схему управления шаговым ?
Сообщение от verdana
|
Там применяется ключевая стабилизация тока
|
Почему тогда на осциллограммах ШИМ?
__________________
Союз Советских Социалистических Округов Северной Америки
|
|
|
|
05.11.2017, 21:01
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,145 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: Кто нибудь делал схему управления шаговым ?
Сообщение от eddy
|
Почему тогда на осциллограммах ШИМ?
|
Вы разницу между ШИМ-ом и ключевой стабилизацией, понимаете?
|
|
|
|
05.11.2017, 23:23
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,145 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: Кто нибудь делал схему управления шаговым ?
Тут приводили выдержки из даташита DRV8825 в пользу ШИМ-а.
Я готов признать, что неправильно понимал как она работает.
Но сначала очень хочется понять, как при частоте ШИМ 30 кГц,
можно отрабатывать частоту 250 кГц?
Последний раз редактировалось verdana; 05.11.2017 в 23:26.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 10:20.
|
|