С 48в понизить до 24в - Страница 5

Alex9797 · 31.12.2018, 13:57

Сообщение от johanh

Поэтому был куплен редукторный мотор на 24в

johanh, ключевое слово в этой фразе - "редукторный". А "24В" - это уже на втором плане. То есть, первоначально был двигатель слишком высокооборотистый. Поэтому был куплен редукторный, более тихоходный. Но он оказался на напряжение 24 вольта. Вот эта проблема и легла в основу этой темы.

И я присоединяюсь к тем, кто считает, что понижать напряжение не нужно, потому что контроллер сам с этим должен справиться. Он сам подаст на двигатель такое напряжение, которое обеспечит обороты, заданные положением ручки газа.

Были бы проблемы в ситуации наоборот - если бы двигатель был на 48 вольт, при напряжении АКБ = 24В

johanh · 31.12.2018, 14:27

Я , конечно , понимаю ....
Придет посылка , будет разборка ....
Только у меня складывается впечатление , что ....
В посылке вместе с посылкой находится ... ТС.
...

Сообщение от johanh

sobyninsk, Дай полные характеристики двигателя.

Сообщение от johanh

sobyninsk, Как художник ... художнику ...
А у тебя регулятор есть ?
Какой ?
...

...

genao · 31.12.2018, 16:07

Сообщение от Alex9797

И я присоединяюсь к тем, кто считает, что понижать напряжение не нужно, потому что контроллер сам с этим должен справиться. Он сам подаст на двигатель такое напряжение, которое обеспечит обороты, заданные положением ручки газа.

Сообщение от johanh

А у тебя регулятор есть ? Какой ?

Вот ключевое. У ТС, наверняка, регулятор без стабилизации выходного напряжения/эдс скорости двигателя. Типа простого ШИМ без регулятора напряжения/эдс двигателя (осуществляющие стабилизацию заданой величины ручкой газа), то есть с реостатной характеристикой.
Из-за того что был выбран 48В двигатель с большой номинальной скоростью, сопротивление якоря значительно, ток двигателя (момент двигателя) когда гусеница страгивается с места близок или выше номинального, и напряжение страгивания велико.
Как только гусеница начала движение, идет срыв уплотненного снега, то есть начинается проскальзывание,
момент сопротивления нагрузки резко падает, ток падает, и напряжение на двигателе резко возрастает из-за реостатного характера регулятора.
Сбросить газ человек не успевает и двигатель/гусеница резко увеличивает скорость. То есть имеем бросок начальной скорости и зарывание/проскальзывание.

Для двигателя с редуктором (той же мощности и номинальной скорости что и без редуктора) наброс начальной скорости меньше, поскольку начальный ток страгивания значительно меньше и наброс скорости меньше.

По моему мнению, если контроллер скорости будет обеспечивать заданное положением ручки газа (иметь в контуре регулирования регулятор напряжения/эдс)
то есть стабилизировать напряжение на двигателе, а ёще лучше эдс двигателя, то можно решить проблему и с использованием 48В имеющегося двигателя. Если еще контроллер оснастить задатчиком интенсивности, то это минимизирует риск проскальзывания.

mike-y-k · 31.12.2018, 16:13

Alex9797, таки думаю что ТС начинку в каждое изделие свою ставит, общая только батарея.
Похожим подходом пользовался один мой знакомый с одним огромным НО - у него на шасси стояли только стандартные элементы управления, двигатель(и) и разъём к батарее с мозгами…

johanh · 31.12.2018, 18:06

mike-y-k, То есть необходим Регулятор ?
Или требуется настройка существующего Регулятора ?
...

mike-y-k · 31.12.2018, 20:02

johanh, а это мы узнаем на этапе сборки схемы

Поиск всех тем созданных ТС и быстрый просмотр по диагонали даст все ответы

Я знаю ровно столько, сколько и все, а кофе на ТС отказывается работать

gbdj · 31.12.2018, 20:27

Сообщение от mike-y-k

gbdj, я исхожу из уже сложившегося впечатления о ТС из опыта его общения

Там все как-то спорадически происходит. Вангую (99%), что двигатель и контроллер как-то вместе были выбраны и оказалось (уже при получении посылок) на 24V.
Отсюда и тема.
ТС не будет что-то там пытаться делать сложнее соединения готовых модулей проводами…

Будем ждать прихода к ТС посылки и продолжения

Если у него контроллер двигателя есть на 24В с алиэкспресс, то даже в этом случае выгоднее контроллер двигателя купить, чем БП, так как китайский контроллер и БП стоят одинаково, но с новым контроллером меньше коробок в тележке будет и надежнее.

johanh · 31.12.2018, 20:30

mike-y-k, Принято .

Всех с наступающим Новым ( с Новым)!

..

johanh · 31.12.2018, 20:32

gbdj, Подними руку и ...отпусти.

...

gbdj · 31.12.2018, 20:57

Сообщение от genao

По моему мнению, если контроллер скорости будет обеспечивать заданное положением ручки газа (иметь в контуре регулирования регулятор напряжения/эдс)
то есть стабилизировать напряжение на двигателе, а ёще лучше эдс двигателя, то можно решить проблему и с использованием 48В имеющегося двигателя. Если еще контроллер оснастить задатчиком интенсивности, то это минимизирует риск проскальзывания.

Если будет простая стабилизация оборотов хоть-какая, то рвать с места еще сильнее будет, так как пока обороты не достигнут заданных, то контроллер момент выдаст максимальный. Если она будет, то тогда должно быть "зависимое токоограничение", то есть максимальное значение силы тока должно зависеть от оборотов. Сомневаюсь, что он такой привод найдет и потом настроит правильно это зависимое токоограничение.

Ему нужно учиться управлять и задатчик интенсивности ("ramp") с "jog".
Jog - это подергивания, как называется по русски не знаю.