Магниторезистор как средство определения угла поворота - Страница 5

lmnlmnlmn · 25.03.2009, 01:18

А мораль в том, что по мере износа уплотнения резинового у задвижки, она будет пропускать, если закрывать ее без контроля усилия. Таким контролем являются упомянутые пружины по краям червяка (на одной с ним оси). Если делать просто концевики по положению вала, то это как мертвому припарки.
Если интересно, то можно посмотреть устройство импортных моторизованных (электродвигатель) задвижек KEYSTOWN/

vladh · 25.03.2009, 04:43

Я никак не пойму почему Вы привязались к углу пооворота задвижки. Вам же было задание: избавить людей от поломок узлов задвижки, а конкретно - поворотного маховика. Здесь два пути: либо не включать задвижку, либо установить датчик превышения нагрузки на поворотном маховике. Понятно, что первый вариант неприемлим.

То вариант 2. Так как Вы говорите, что маховик ломается не только из-за отказа концевиков но и из-за песка, который попадает в створ задвижки, то никакие самые умные датчики угла поворота вам не помогут. В вашей задаче Вам не нужно знать где находится задвижка. Вам надо просто снять лишнюю нагрузку, которая может возникнуть в любой момент (при любом из возможных углов). Поэтому совет lmnlmnlmn вполне реальный. Либо можете наклеить пару тензодатчиков на одну из осей этого механизма.
Если же Вам было конкретно выдано задание на отслеживание угла поворота задвижки (может регулировать расход жидкости), тогда это другое дело.

Kanava · 25.03.2009, 07:57

Сообщение от eugenyp

А если закрепить на оси круг из не прозрачного материала с радиальными разрезами, с зубчиками по краю окружности. С одной стороны светодиод с другой фотодиод. Пока ось, а соответственно и круг вращаются, будут импульсы. Импульсов нет – двигатель останавливаем. Точность срабатывания зависит от диаметра круга и ширины зубчиков. Зубчики можно заменить отверстиями. Тоже самое можно сделать и на датчике холла, как в автомобилях

Такое уже придумали, я сам не знал думал придумал я +))

Kanava · 25.03.2009, 09:18

я же не концевики делаю, я по току ограничиваю. Вносить изменения в привод и задвижку я не буду 100 % . Положение я контроллирую примерно, чеб не передавить задвижку. выход один ставить датчик угла по чертежу госп. Sukhanov и датчик тока.

Фото Щита управл. хз какого года ... Его тоже буду менять на ПЛК Wago

-- Прилагается рисунок: --

GNN · 25.03.2009, 12:17

Для измерения угла поворота можно исп-ть оптический энкодер. Из советских есть ВЕ-178-А5, например.
Счёт импульсов можно сделать на микроконтроллере или использовать специализированную м-схему.Посмотрите даташит по LS7184S. Прикрепил описание со схемой на ВЕ-178-А5. Количество рисок Z у этих датчиков бывает от нескольких десятков до 2,5 тысяч, (у нас были).

Прикрепленный файл: 6903681.zip

Kanava · 25.03.2009, 13:08

Сообщение от GNN

Для измерения угла поворота можно исп-ть оптический энкодер. Из советских есть ВЕ-178-А5, например.
Счёт импульсов можно сделать на микроконтроллере или использовать специализированную м-схему.Посмотрите даташит по LS7184S. Прикрепил описание со схемой на ВЕ-178-А5. Количество рисок Z у этих датчиков бывает от нескольких десятков до 2,5 тысяч, (у нас были).

А как кол-во импульсов снять с LS7184S ?

Прикрепленный файл: 6903681.zip

GNN · 25.03.2009, 13:09

В вашем случае, по моему, лучше применить сельсин. Т.к
нужно контролировать начальное положение при вкл. и откл. питания. Посмотрите даташит на специализированную микросхему datasheet RDC 19222 . Вас должен интересовать
SYNCHRO INPUT для сельсина. А резольвер не контролирует начальное положение, как и инкрементальный энкодер. Но абсолютный энкодер годится.
___ Отвечаю на вопрос: рассыпухой типа к155 или 561-176.
(Ооганизовать кольцевой счётчик на нескольких К555ИЕ6)
или же Альтера, например.

Прикрепленный файл: 1446101.zip

GNN · 26.03.2009, 09:37

Предложу ещё 1 вариант, если не поздно.
Если связать микроконтроллер с инкрементальным энкодером
можно контролировать текущее положение при включении.
Микроконтроллер должен выключаться с задержкой относительно мотора, и записывать текущее значение в ЕЕПРОМ. http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?t=14022
А при включении питания считывать это значение в соответствующие регистры. Или же можно запитать МК от автономного источника с подзарядкой. Получится аналог абсолютного энкодера. Включение мотора можно задержать через МК на время перезаписи. Для примера прикрепяю код на С для связи АВР с энкодером.(там только связь с МК).

Прикрепленный файл: 1535308.zip

elektron121 · 30.03.2009, 16:54

[quote="mtit"]

Сообщение от lmnlmnlmn

mnlmnlmn/
организуется передача по принципу автомобильного дифференциала заднего моста.

Гениально. Но дорого

, готовый дифференциал от даже Оки-Таврии будет стоить денег. А точить шестерёнки на заказ - дешевле не выйдет. ,Интересно, уже запатентованно?[/qu
давно, общепромышленный привод запорной арматуры тип "А" ,есть ограничение по моменту в обе стороны (регулируется),есть концевые крайних положений, есть резистор для определения положения ,исполнение есть взрывозащищенное ,надежность высокая работает на доменных печах по10 лет

lmnlmnlmn · 30.03.2009, 22:35

По поводу дороговизны дифференциала:
Про автомобильный дифференциал упомянул, чтобы просто был понятен принцип работы. На самом деле в готовом промышленном механизме дифференциал отсутствует. Просто использован принцип смещения какой-либо детали или узла от усилия, возникающего при полностью закрытой задвижки.
С уважением, Михаил.