Я и моя помеха (Atmega)

[vouk]

Согласен с Gnider , совет перейти на ПИК - плохой. Даже если с ПИКом будет работать без сбоев, надежность будет пониженной, поскольку причина не устранена.
Не стоит также пробовать все подряд (советов было много), особенно несколько изменений одновременно. Все не перепробуешь, к тому же у Вас не будет гарантии, что причина действительно устранена, а не просто ослаблена. А если же советы не помогут, то Вам уже ничего не останется делать.
Вы ничего не сказали, какой ключ коммутирует катушку пускателя. Не сказано также, в момент срабатывания (подачи тока в катушку) или в момент отпускания происходит сбой МК. Отгадка ИМХО как раз в ответах на эти вопросы. Вам предложили простой эксперимент: замыкать катушку вручную. Поставьте кнопку параллельно ключу и "поклацайте". Когда МК сбросывается, при замыкании или размыкании?
Возможно, цепь питания катушки и цепь питания МК имеет общую часть. Например, "земляную" дорожку на плате. Если это так, то это надо устранить. Ни по каким дорожкам, по которым МК получает питание, ток катушки течь не должен. Это - если сбоит при замыкании. Если при размыкании - то импульс напряжения от размыкаемой катушки попадает в МК через ключ. Нужно применить между МК и ключом оптронную развязку, или промежуточное маломощное реле на постоянном токе, зашунтированное диодом. А цепи питания катушки пускателя чтобы на плате вообще не было. Это - переменка, что ей на плате делать вообще..

[arand]

Зависает даже ДС1307 (часы реального времени).

Запросто...
Кварц-то там "правильный" к нему подключен?
А если правильный, то откуда взял его?

[arand]

Пробовал использовать RC демпфер с нагрузкой-толку нет.

Всё не так уж и просто... при установке одного из моих изделий (с двойной экранировкой - вторая двусторонняя плата и железный корпус) косвенные измерения показали, что при включении-выключении двигателя напряжение на зажимах двигателя превышало 5кВ. Скорее всего ~8кВ.
Несколько дней возился, пока не нашёл оптимальные точки заземлений.
(Демпферы в чужие серийные и давно находящиеся в эксплуатации приборы, разумеется никто ставить не станет. Скажут твой прибор дерьмо... )

[Dextor]

Поэтому управлять реле, я бы рекомендовал, через разделительный транзистор

Управление реле идёт через ULN2003

А вообще лучше у ATMega свободные лапы надо оставлять висящими в воздухе(или через резистор 1к-10к на плюс) и конфигурировать эти лапы на вход с внутренней подтяжкой(0 в DDR.x и 1 в PORT.x). А с симисторами нет проблем наверное из-за того что используешь для развязки с контроллером MOC3063 с детектором нуля?

Свободные лапы изначально оставались висеть в воздухе. Осознав возможный свой косяк попытался исправить всё програмно, настроив их как выходы. Толку-ноль. Установка их как входы с внутренней подтяжкой к питанию так же ничего не дала. Тогда уже пришлось паяться на GND мк. Завистать реально стал реже, но проблема полностью не решилась.
Детектор нуля с симисторами не используется-надобности небыло.

[vly67]

Управление реле идёт через ULN2003

Остается приемник импульсов от бросков тока при включении и выключении контактора : он включен между вашими коллекторами ULN2003 и источником питания - это катушка реле.
Эти импульсы наводятся на шине питания и земли. Пробуйте включить реле через дроссель - он понизит броски тока от приемных импульсов, а также подключите конденсатор Low esr большой емкости непосредственно в точке эмиттера ULN2003 и точке подключения данного реле, соединенной с цепью питания.
Как вариант, что предлагалось выше - примените дифференциальную цепь от эмиттеров ваших ULN2003 и точки подключения реле к питанию до ножек контроллера, то есть цепи питания и земли должный иметь одинаковую длину, толщину и конфигурацию разводки.

[welder_2002]

Свободные лапы изначально оставались висеть в воздухе. Осознав возможный свой косяк попытался исправить всё програмно, настроив их как выходы. Толку-ноль. Установка их как входы с внутренней подтяжкой к питанию так же ничего не дала.

Еще раз повторяю, что кроме других рекомендаций, сказанных здесь, программная подтяжка по питанию не эквивалентна аппаратной, т.е. физической установке резисторов со свободного вывода на + питания. Неужели так сложно накинуть пару резисторов....

[vly67]

программная подтяжка по питанию не эквивалентна аппаратной

Насколько я помню программно подтягивается 100 килоом, аппаратно навесить можно и 1 килоом. Чем меньше , тем лучше

[Developer_]

А диоды стоят паралельно реле? Это как "...отче наш!" применять всегда, для гашения импульса самоиндукции обратной полярности.

[Godzilla82]

Насколько я помню программно подтягивается 100 килоом, аппаратно навесить можно и 1 килоом. Чем меньше , тем лучше

Да что вы привязались к свободным выводам. Ну будут они через килоом на плюсе, или через 40 кОм (внутренняя подтяжка). Они не участвуют в работе. Тут в другом проблема. Задача примитивная - и решение такое же. Возможно, используемые конденсаторы имеют другой номинал, скажем, не 0,1 мкФ (104), а всего 0,01 мкФ (103)... Попробуйте питание от батареек. Если будет всё ОК, капай в торону БП (он у тебя импульсный?).
Какого номинала и качества стоят электролиты...

И всю схему в студию. Желательно в виде картинки. Ну и фото конструкции. Что-то у меня такое чувство, что элементарную вещь забыли...

[OneTech]

Как правило для прдупреждения помех ставлю в непосредственной близости от выводов питания МК 1 конденсатор 0,1uF, также не жалею данные конденсаторы ставить на каждый корпус микросхемы, если это стабилизатор напряжния то и на вход и на выход по конденсатору.

Но у меня после долгой и успешной работы с АВР всё таки приключилась удивитльная история с ATmega164P работающим на максимальной частоте 20МГц. Спроектировал платку по всем правилам с заливкой общим проводом и многочисленными ёмкостями по 0,1. Но при подключении питания 5В от стабилизатора LF50 питающегося от "Кроны" контроллер не мог толком пуститься, дисплей постоянно "блымал". Поставил танталовую ёмкость по питанию и как рукой сняло.

Фото прилагаю.