Система управления шаговиком на атмеге

[makakus]

Да даже если для спутникового тв делается платформа, то все равно хотелось бы сделать две оси изменения антенного полотна.

Это как? "Зачем покупать за 10 когда такое же можно купить за 20"?

Вот датчик бы еще подсказали для позиционирования. В ближайшее время нарисую что хочу получить в итоге.

Датчик. Возьмите недорогой оптический энкодер Это недорогой! Абсолютный энкодер на 1024 положения (а меньше не подходит!) дороже.
Приделайте к нему повышающий механический редуктор с выбором люфта ( нитка, намотанная на ось антенны, один виток на ось энкодера и резинку/пружинку/грузик для натяжения). И получите приличное разрешение. Ещё один датчик, тоже оптический щелевой в качестве концевика/начала отсчёта. Дальше, если не знаете угол поворота, крутите антенну до датчика-концевика, потом в другую сторону отсчитываете угол энкодером (имеете геморрой с перелётом/недолётом/сухим трением в двигателе). Чтобы не потерять положение при отключении питания запоминаете его в EEPROM контроллера/ищете ноль при каждом включении/питаете контроллер от батарейки с переводом его в спящий режим.

Только вот как там с точностью то? Моторедуктор дворников разве один оборот делает при подаче питания или как там? Проблема только в том, на какое время замыкать моторчик, чтобы он делал один оборот например(или все сделать экспериментальным путем)?

Проблемы нет. Скорость вращения моторчика сильно зависит от температуры, напряжения питания, ветра, сопротивляющегося повороту и угла поворота: где-то ветер не даёт повернуть, где-то доворачивает. Угол, угловая скорость и угловое ускорение определяется по датчику угла. Поэтому там должно быть много шагов (1000-3000 на оборот антенны) и не должно быть люфта.

[Easyrider83]

Да этих энкодеров в китае хоть одним местом кушай:
http://www.ebay.com/itm/BOURNS-ENS1J...item564908d306

[kruftin]

А еще получается что моторчик дворников надо питать от 12 вольт. Т.е. с ножек атмеги32 я буду переключать питание на моторчике. А если мне надо вращать в обе стороны платформу, пусть даже моторчик реверсивный, то схему надо сделать с помощью транзисторных ключей, сделав развязку на микроконтроллер. Причем питаться моторчики будут от акб и она должна быть компактной(где найти такую на 12в или лучше подтягивать напряжение резисторами, кроны для этого явно не хватит?)
P.S. За схемку с переключением полярности моторчиков от микроконтроллера был бы очень благодарен.

[Alex9797]

Проблема только в том, на какое время замыкать моторчик, чтобы он делал один оборот например(или все сделать экспериментальным путем)?

Экспериментальным путем можно только подобрать напряжение питания двигателя, чтобы скорость вращения была оптимальная. А на какой угол повернулась - это однозначно нужен датчик угла. Причем обязательно абсолютный датчик, чтобы не возиться с инициализацией каждый раз.

Кстати, совершенно не обязательно этот датчик должен быть с огромным количеством делений. Не нужны там тысячи делений на оборот. Вполне достаточно было бы 360. А то и вообще 180, или даже 100. Ведь в цене они значительно дешевле. А нужную точность, доли градуса, можно ловить и между этими делениями. После небольшой экспериментальной наработки несложно будет подбирать время включения двигателя, чтобы он успел провернуть антенну на долю градуса. Хотя вряд ли такая точность потребуется. Ведь антенна не настолько жестко останавливается. Штырь совершает крутильные колебания, антенна на пару градусов шевелится.

[Alex9797]

А еще получается что моторчик дворников надо питать от 12 вольт. Т.е. с ножек атмеги32 я буду переключать питание на моторчике. А если мне надо вращать в обе стороны платформу, пусть даже моторчик реверсивный, то схему надо сделать с помощью транзисторных ключей, сделав развязку на микроконтроллер. Причем питаться моторчики будут от акб и она должна быть компактной(где найти такую на 12в или лучше подтягивать напряжение резисторами, кроны для этого явно не хватит?)
P.S. За схемку с переключением полярности моторчиков от микроконтроллера был бы очень благодарен.

Переключение полярности в данном случае не требует быстродействия. Поэтому можно применить классическую схему на двух реле. Или на одном реле, у которого две группы контактов на переключение. И просто, и дешево.

[jump]

шаговик может быть энкодером (см. радиокот) или привод головок видеомагнитофона

[Gerbicid]

P.S. За схемку с переключением полярности моторчиков от микроконтроллера был бы очень благодарен.

Схема из даташита на TC4469

[makakus]

энкодеров в китае хоть одним местом

Точная китайская механика? Ну-ну.

питаться моторчики будут от акб и она должна быть компактной(где найти такую на 12в

Там ток ампер 10, не забыли?

Кстати, совершенно не обязательно этот датчик должен быть с огромным количеством делений. 180, или даже 100. А нужную точность, доли градуса, можно ловить и между этими делениями. ... Хотя вряд ли такая точность потребуется. ... Штырь совершает крутильные колебания, антенна на пару градусов шевелится.

К сожалению, топикстартер темнит по полной, что за конструкция. Сначала - шаговик. Потом - антенна, причём непременно управляемая по 2-м осям. Теперь это должно работать от кроны... Радистка Кэт...
Когда дело дойдёт до ПИДа, нужно будет мерить угловое ускорение. Тут 100 рисок будет мало; ловля "в промежутке" - это совсем как микрошаг для шаговика: точное позиционирование уже на 1/4 шага не получается . А спутниковая антенна не должна колебаться на пару градусов, у неё диаграмма направленности вся 2-3 градуса.

[kruftin]

Alex9797, все пошел покупать моторчик для дворников на ваз 2107 и энкодер от
makakus . Или я тороплюсь? Конструкция реально представляет собой платформу, которую нужно вращать и поднимать по углу места. Точность нужна 0,5 градуса по азимуту ну и аналогичная точность при подъеме. Ну и питание надо сделать компактно а не от 220в. Минусы шаговиков - это парусность антенны скажет своё слово - тут писали, потому я решил перейти к постоянным движкам.

[makakus]

обработку энкодера подкинуть? (ассемблер авр)