Драйвер шагового двигателя

[jump]

eddy,
не тормозите! я намекнул на пик/авр и ПО с алгоритмом, а вы - что в ответ? накуа и железный драйвер? а теперь - стм и программное управление... делайте все в железе, без МК и ПО
если МК успевает все сделать и схема не дефицитна, то имеет право на жизнь. кстати, сколько стоит драйвер аллегро или тошиба? они могут коммутировать 80в и 5-10а? и самое веселое - как они горят от пропадания низкого (5в) напряжения не напомните, а?

[eddy]

кстати, сколько стоит драйвер аллегро или тошиба?

Рублей от стапятидесяти.

они могут коммутировать 80в и 5-10а?

Для таких мощных шаговиков обычно берут что-нибудь посерьезней. Кустарщиной не занимаются.

как они горят от пропадания низкого (5в) напряжения не напомните, а?

Ну, бывает ☺

[jump]

eddy,
мы выяснили все детали - отдохнем?

[eddy]

Не знаю как автор, а я никуда не тороплюсь))))) и тоже с интересом погляжу на ваши результаты...

Итак, промучившись вчера полдня в попытках сделать управление полностью "железным", я плюнул на это дело и реализовал через ШИМ, а в обработчике прерывания счетчика (в конце каждого периода) считаются шаги. Дубово, но "и так сойдет".
Для проверки подключил один ШД (а вообще управлять система будет пятью двигателями) и сфотографировал пару осциллограмм.
ШИМ со скважностью 50%, контроллер ШД работает по переднему фронту управляющего импульса, включено деление шагов на 16 (т.е. 16 этих прямоугольных импульсов == 1 шаг):

Соответствующее напряжение на обмотке ШД (со сдвигом по фазе, скорее всего, но остальные параметры остались теми же):


P.S. Это не на нормальных драйверах ШД, а на попсовых тошибовских.

[backlan]

Вот интересно на ток через обмотку взглянуть.

[кустомер]

Присоединяюсь к этому интересу!

[omercury]

Хочу собрать драйвер шагового двигателя с возможностью линейного регулирования тока в обмотках.

Там нелинейная характеристика.

То есть микроконтроллером интерполировать координаты и соответственно поворачивать шаговый двигатель не на полный шаг, а на заданную величину.

микрошаг используют для подавления резонанса и плавного хода двигателя, шаг всё равно остаётся шагом.

А кто-нибудь пробовал в начале работы двигателя померить микроконтроллером сопротивление и индуктивность катушки, а потом просто формировать ШИМ сигнал с учётом этих значений?

Вообще-то это паспортные данные двигателя.

Для таких мощных шаговиков обычно берут что-нибудь посерьезней. Кустарщиной не занимаются.

Кто там горшки обжигает?

я намекнул на пик/авр

На это?

...или это??




Короче, сюда.

[eddy]

Вот интересно на ток через обмотку взглянуть.

Что ж вы сразу не сказали? Воткнул бы еще резистор...

[jump]

На это?

о-о-о! йа-йа, натюрлих

[omercury]

йа-йа

Моторчики уже есть, ключики с драйверами ещё в пути...
Всё-таки, наверное, на ПЛИСке сделаю.