Слона-то я и не приметил - Страница 6

spamkerdyk · 26.10.2014, 20:10

Просто отчета ради, а то спросил, получил ответ и... исчез.
Пока собирался за компараторами, решил немного отвлечься. Начал писать интерфейсную программу для компьютера. А заодно и отладить весь микропроцессорный софт. Неделю с лишним провозился, но все заработало. За это время пришли мои компараторы. Спаял платку и свалился с температурой. Еще неделю провалялся неработоспособный. Наконец в пятницу добрался до паяльника. Предварительно решил зашить в 89С2951 тестовую программку на одну скорость. И тут дал дуба мой PicPROG+. Ну, пора бы. С 92-то года. Просто как всегда не вовремя.
Все, безнадега. Чинить его негде. Новый - сумасшедшие деньги. И, главное, за что? За возможность программирования устаревших процессоров, с которых пора слезать.
Нашел аж в Челябинске WizardProg-87. Просят 3600 и вроде заточен под современные процессоры, но умеет и Атмел. Ну, это еще когда пришлют...

И тут я вспомнил, что есть хорошая штука - Proteus. Нашел в Инете версию 7.8 и поставил. Пока нельзя паяльником, может и Протеус помочь.
И тут же въехал в "Timestep too small". Блин. Ну что за невезуха с этим мотором?
Вэлл, не буду в подробностях, но этот гадский error я победил. Правда, производительности хватило только на одну обмотку, со второй опять error. Ну и ладно. И одной хватает, чтобы понять, компаратор работает.
Желтый канал - обмотка с компаратором, голубой - без компаратора. Красный - выход компаратора.
"ШИМ" - как и ожидалось - пила.

spamkerdyk · 31.10.2014, 22:51

Все. Собрал в железе и проверил. Вот фотка: платка с компаратором подвешена сверху. Ни одной дорожки резать не пришлось, только подпаялся к выводам резисторов.

От Протеуса конечно отличается как небо от земли. Болтанка еще та, никаких красивых прямоугольников. Но мотор крутится как надо. Усилие на валу оч-чень даже хорошее, редуктор определенно потянет. Суммарный ток по обоим каналам не превышает 1.5 ампера независимо от напряжения источника. Начиная вольт с шести и до полных 27-ми меняется только усилие на валу. Не уверен, что китайскому тестеру при такой форме сигнала можно верить, но по логике у меня полушаговый режим, то есть есть моменты, когда включены обе обмотки и следует ожидать пикового тока 2 ампера и столько же моментов, когда работает только одна, в среднем вроде и получается 1.5 ампера.

Однако повторять схему не советую. Как аварийный выход из положения, когда все уже собрано и неохота кардинально переделывать еще сойдет. Но закладываться заранее на такую схему, даже принимая во внимание, что компаратор LM393 стоит в десять раз дешевле, чем L297 не стоит. Не из-за функционала, процессор как раз обеспечивает любой функционал, даже шире, чем L297. Недостаток именно в том, что форма сигнала на выходе аховая и такое количество помех по питанию, аж процессор поначалу сбивался (точнее, кварцевый генератор слетал на частоту раз в пять меньшую), пока я его со всех сторон конденсаторами не обложил.

Ну, вот. Тема фактически закрыта. Всем, кто не поленился со мной пообщаться, большое спасибо. В том числе и Easyrider83-у, хотя он меня все время ругает

Но это тоже бывает полезно.

-------------
PS В Челябинске по поводу программатора со мной почему-то разговаривать отказались, на мою почту не отвечают. Хотя сайт вроде датирован 2014-м годом. Пришлось заказать в Чипе и Дипе. Называется "Мастер-02". Вдвое дороже - 6900, зато на следующий день уже забрал. Работает через COM или USB и поддерживает современные процессоры. Как сюрприз оказалось, что половина ATMEL-ов, которые я ранее откидывал как негодные, прекрасно программируются и работают. Это что-то мой PicPROG дурил, оказывается.

spamkerdyk · 04.11.2014, 19:21

Миль пардон за беспокойство, но возник еще один, возможно глупый вопрос.
Проблема в принципе решена, но у меня как обычно в соответствующем месте шило покоя не дает. Решил смоделировать связку L297 - L298. Может она будет настолько лучше, что мне нужно срочно все разобрать и сделать заново

В общем все не хитро и понятно. Назначение ножек вопросов не вызывает - взял и соединил в Протеусе. И мотор прицепил тот самый, реальный M49SP-2K.
И не вижу никакого ШИМ-а. И Enable почему-то дергается, хотя я вроде такой режим не заказывал.
Короче, кто в Протеусе более или менее, гляньте, может там какая-то грубая ошибка. Я в принципе менял уровни на всех ответственных входах и нули и единицы. Бог с ним, с Enable, но где ШИМ? Я даже вольтметр прилепил к токоизмерительному резистору, на нем ведь не должно быть больше 0.5 вольта... щазз, там и полтора проскакивают.

locik_1 · 04.11.2014, 20:59

кады ж я усилитель то доделаю.создалось впечатление,что некоторые
участники уже стали относиться с подозрением.мол писать-пишет,но
ни однюшенькой схемки не представил.чаво то мНя вот такие мысли
посещають.
плату переделывал 4 раза.то одно не нравится,то еще что.

spamkerdyk · 04.11.2014, 21:56

locik_1, вы о чем?

spamkerdyk · 04.11.2014, 23:25

Вэлл, сам нашел, в чем дело. L297 и L298 в Протеусе (по крайней мере в моем) представлены как "Schematic model". А нужны "SPICE model". Он их просто не симулирует, как ни крути ножки

-------

Однако странно. К L298 претензий нет, она симулируется вполне похоже. Как это может быть, если она только схематическая модель? Но она совершенно в соответствии с теорией управляется и выдает то, что нужно. А L297 тоже как бы и работает, выдает разумные сигналы на выходы ABCD, но не управляется ножками sync, control, osc, vref, sens1, sens2.
Ладно, пойду тему Proteus копать.

Easyrider83 · 04.11.2014, 23:38

Нормально симулирует. Просто там такая белиберда, что разгребать не хочется.

Kabron · 04.11.2014, 23:41

Завести что ли по примеру ТС здесь и свой блог...
Это как правилами не ограничивается?

spamkerdyk · 05.11.2014, 00:48

Сообщение от Easyrider83

Нормально симулирует. Просто там такая белиберда, что разгребать не хочется.

Спасибо, вы очень помогли.
Но лучше бы вы хотя бы в одну ошибку пальцем ткнули. Можете даже обозвать меня при этом как угодно, я стерплю.
Главное, непонятно, если белиберда, то почему нормально симулирует?
У меня вот как раз отказывается.

Easyrider83 · 05.11.2014, 02:23

spamkerdyk, датчик тока не будет симулироваться. Так же вы не увидите никакого ШИМ. Модель движка тоже очень поверхностная - никаких индуктивностей.
Но покрутить влево-вправо вы сможете. Вопрос только - зачем?
ЗЫ на сегодня лимит моей желчи исчерпан