ШИМ 33кГц и перенапряжения на ДПТ

[индюк]

ток ваще то нормальные мозги измеряют в тот момент времени когда помех нету.
увх у проца открывается на микросекунды всего лишь
не знаю как у авр а у стм32 время открытия несколько тактов ацп

[studentngtu]

studentngtu, во первых взять нормальный диод Шоттки, как говорил я еще в прошлой теме... во вторых уменьшить расстояние между драйвером и полевиком до минимума. Какие 10 см витой пары...
Дальше при оцифровки усреднять значения, применять фильтры программные. От помех полностью не избавитесь, все равно будут значения прыгать при оцифровке. А тем более когда возьмете мощный двигатель.

Но я бы взял мосфет нижнего плеча им и управлять легче и драйвер будет дешевле. А ток что так, что так сможете измерять. Но дело Ваше

А как сделать программный фильтр?

[swat24]

studentngtu, как минимум усреднять значения. А как Вы сейчас оцифровываете и рассчитываете управление?

[Sergey_57]

Уважаемый , studentngtu,
вы создали тему
Не работает драйвер IR2117 при ШИМ на Atmega8
Вам я выложил схему , программу и плату.
Вы загрузили в той теме всех своими творческими измышлениями.

В этой теме вижу, что вы решили лично наступить на все грабли, которые возможно.
И я вас кстати предупреждал - не спрашивайте и ищите советов
Всё что можно я вам выдал в той теме. Никто вам не поможет.
Ну разве только поболтать.

Могу вам сказать только мне удалось решить эту задачу. Я не встретил ни одного на бескрайних просторах интернета,
который близко подобрался к этой проблеме и решил её.
Название которой " ПИД-регулирование ДПТ с заданием оборотов
с компьютера и обратной связи по ЭДС обмотки.
Именно без энкодера, либо датчика.

То что видно на вашем осц. говорит о вашей схемотехнике .....
ну очень плохо.

[studentngtu]

studentngtu, как минимум усреднять значения. А как Вы сейчас оцифровываете и рассчитываете управление?

Сейчас сигнал с обратной связи сравнивается с сигналом задания и в зависимости от результата выдается управляющее воздействие.

[swat24]

studentngtu, хорошо, сигнал считывается без усреднения? с какой частотой оцифровываете?

[studentngtu]

studentngtu, хорошо, сигнал считывается без усреднения? с какой частотой оцифровываете?

В мк avr все действия выполняются последовательно, то есть время 1 цикла программы. Частота мк 8МГц.

[swat24]

везде все выполняется последовательно, я имел ввиду через какой промежуток времени оцифровывается новое значение аналогового сигнала? и его без усреднения используете?

[studentngtu]

везде все выполняется последовательно, я имел ввиду через какой промежуток времени оцифровывается новое значение аналогового сигнала? и его без усреднения используете?

Ну вот как сигнал считался с ацп сразу его на вычисление управляющего сигнала

[swat24]

studentngtu, так, интересно получается. Представим, что нету никаких выбросов напряжения и у нас хорошие импульсы ШИМа. Мы измеряем ток с помощью шунта, который подключен последовательно с двигателем. Т.е. напряжение на датчике будет тоже иметь вид ШИМа. А теперь возвращаемся к реальной схеме и добавляем к этому сигналу помехи от работы двигателя, неправильной разводки платы, шумы самого АЦП. И что мы получаем? очень шумный ШИМ, который используется для расчетов управляющего сигнала для двигателя.
Как вариант необходимо считывать значение, смотреть, что бы оно было не нулевое (т.к. ШИМ...) плюс усреднять некоторое количество оцифрованных значений и должно хоть как то работать.
Плюс управление с данной схемой не может быть с 0 и 100% заполнением, т.е. все равно надо отсекать значение с датчика, когда 0 на выходе контроллера.
Иначе при такой работе Вы будете рассчитывать то 100% заполнения, то 0, т.к. уже перестарались...