Измерение координат на плоскости

[olc0267]

Ага.
Для Real-time расчётов 640х480х373к/с при точности 5мм на поле 3000х5000 мм.

Совсем не обязательно обсчитывать всё поле. Достаточно вырезать небольшую область вокруг пятна, а потом к результатам вычислений прибавить смещение этой области. Т.е. сначала находим координаты пятна в первом приближении, потом уточняем.
Я делал такие вычисления именно так, как сказал pasipaka - через вычисление матожидания. Древний одноядерный 4-й "пень" в реал-тайме с кадровой частотой 50Гц под виндой справляется.

[omercury]

Обсчитывать, конечно же, не обязательно всё поле, но сканировать на предмет обнаружения пятен надо весь экран, да и самих пятен может быть до десятка по условию задачи, причём подвижных.

[pasipaka]

На вашей картинке положение определяется по 7 пикселям - т.е диаметр пятна сантиметров 5 для исходных данных у ТС . Это спичечный коробок

А как Вы учитываете неравномерность чувстительности матрицы ? Что - то формула уж совсем простая

Исходник, если сами писали, то можно посмотреть на кусочек

Вы без сарказма, пардон, теоретик. А возьмите и попробуйте / литературу почитайте.

Чквствительность - ну да, а еще угол падения света на матрицу учесть... хи-хи...

Исходники давать не буду - ибо зерно уже выложил.

Скажу что считали (алгоритм реализовали) и в ПЛИСе и в МК. Все реалтайм. Но это были експерименты, а сейчас готовой камерой пользуюсь.

[Boba_spb]

Можно долго рассказывать кто что делал, но что-то никто не озвучивает какую точность обеспечили в результате.

Вот, например знаю что можно сделать весы до 1 кг с точностью 3. милиграмма, или определение координат по GPS с точностью милиметров 7 -- 10. (Все это не только видел, но и ручки прикладывал)
Но такая точность достигается даже не за секунду

[pasipaka]

Дайте ссылочку, пожалуйста.

Если в пн не сброшу - напомни, плиз.

Вот по памяти
http://www.automationtechnology.de/c...0-gigE_web.pdf

cog - метод то что нужно - central of gravity.

[pasipaka]

Можно долго рассказывать кто что делал, но что-то никто не озвучивает какую точность обеспечили в результате.

Вот, например знаю что можно сделать весы до 1 кг с точностью 3. милиграмма, или определение координат по GPS с точностью милиметров 7 -- 10. (Все это не только видел, но и ручки прикладывал)
Но такая точность достигается даже не за секунду

Ну кто вам скажет то!???
Все зависит от харда!
НАсколько точна/откалибрована ваша механика, искажения обьектива / компенсируете ли вы это, матрицы, соотношения сигнал/шум, уровня сигнала.

Или я Вам должен для Вашего случая все на блюд. с гол. каемочкой выдать.

В лабораторных условиях так можно с идеальной матрицей конечного разрешения - бесконечное разрешение получить.
Приблизительно принято что фактор 10. У меня получилось с моим хардом и матрицей с мелким писксеелм от 4х. Потом решил взять матрицу в 2 раза меньше по разрешению, но с большим пикселем. Меньше шума. Стало около 6х.

Для того чтобы понять что можно - смотрите хар-ки 2д и 1д триангуляционных датчиков расстояния.


З.Ы.
Ту топистартер:
Чувстутвую, что Вы можете лазером класса 2 не отстреляться, если 500 фпс ((
И надеюсь, что это не станет Вам камнем пректновения ))))) Если понимаете о чем я.

[Boba_spb]

Вы без сарказма, пардон, теоретик. А возьмите и попробуйте / литературу почитайте.

Чквствительность - ну да, а еще угол падения света на матрицу учесть... хи-хи...

Про оптику что-то Вы молчите?
Иль типа Canon EOS 1D с Canon EF 24mm f/1.4L II USM пользуете?

Метрологические характаристики не озвучите Вашего детища.
Я как-то привык к конкретным числам - не теоретик я, а практик

[pasipaka]

Про оптику что-то Вы молчите?
Иль типа Canon EOS 1D с Canon EF 24mm f/1.4L II USM пользуете?

Метрологические характаристики не озвучите Вашего детища.
Я как-то привык к конкретным числам - не теоретик я, а практик

мыльницами не пользуюсь.

Для одной задачи был просчитан и заказной.
Потом был совдеповский - см. вложение. Тоже не плохо работает.
А так же стандартные под пром. камеры.


З.Ы.
на провокационные выпадки больше не реагирую.

Подсказать/подеоится опытом по делу - могу.
Но что-то кому-то доказывать - нет. Я не на защите диссертации.
Равно как и "публиковать" то чего не имею права - ссылки на продукты.

[Boba_spb]

Последний вопрос !!!
Итак - какова точность определения координат пятна лазера на плоскости прямоугольника с размерами 5000 мм на 3000 мм при времени измерения не более 5 милисекунд ? Можно озвучить абсолютную, относительную приведенную к диапазону или ... да хрен с ним - любую.
(Можно указать зависимость погрешности от диаметра пятна)

Только конкретный ответ в цифрах - все остальное болтовня.

[pasipaka]

Последний вопрос !!!
Итак - какова точность определения координат пятна лазера на плоскости прямоугольника с размерами 5000 мм на 3000 мм при времени измерения не более 5 милисекунд ? Можно озвучить абсолютную, относительную приведенную к диапазону или ... да хрен с ним - любую.
(Можно указать зависимость погрешности от диаметра пятна)

Только конкретный ответ в цифрах - все остальное болтовня.

Последний ответ!!!

Какая длинна волны лазера?
Что за екран? Форма, материал? Поверхность?
РАсстояние к нему?
Мощность лазера?
Профиль пучка лазера? Угол падения? Угол расхождения? Расстояние ист. лазера от экрана?
Фоновая засветка?
Стабильность положения камеры по отн. к экрану?
Бюджет?

Опосля будет Только конкретный ответ в цифрах - все остальное болтовня.

Каков вопрос - такой ответ. ТОЧКА

Вы, вероятно, флудер, а не инженер...