Измерительное оборудование Осциллографы, мультиметры, анализаторы и другая измерительная техника необходимая каждому разработчику. |
19.06.2015, 09:54
|
#51
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 06.08.2008
Адрес: Ярославль
Сообщений: 1,505
Сказал спасибо: 115
Сказали Спасибо 1,314 раз(а) в 548 сообщении(ях)
|
Re: Измерение координат на плоскости
Сообщение от omercury
|
Ага.
Для Real-time расчётов 640х480х373к/с при точности 5мм на поле 3000х5000 мм.
|
Совсем не обязательно обсчитывать всё поле. Достаточно вырезать небольшую область вокруг пятна, а потом к результатам вычислений прибавить смещение этой области. Т.е. сначала находим координаты пятна в первом приближении, потом уточняем.
Я делал такие вычисления именно так, как сказал pasipaka - через вычисление матожидания. Древний одноядерный 4-й "пень" в реал-тайме с кадровой частотой 50Гц под виндой справляется.
|
|
|
|
19.06.2015, 11:04
|
#52
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 25.05.2010
Адрес: г. Королёв
Сообщений: 8,497
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 3,072 раз(а) в 2,013 сообщении(ях)
|
Re: Измерение координат на плоскости
Обсчитывать, конечно же, не обязательно всё поле, но сканировать на предмет обнаружения пятен надо весь экран, да и самих пятен может быть до десятка по условию задачи, причём подвижных.
|
|
|
|
19.06.2015, 11:05
|
#53
|
Прописка
Регистрация: 21.03.2011
Сообщений: 107
Сказал спасибо: 15
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 5 сообщении(ях)
|
Re: Измерение координат на плоскости
Сообщение от Boba_spb
|
На вашей картинке положение определяется по 7 пикселям - т.е диаметр пятна сантиметров 5 для исходных данных у ТС . Это спичечный коробок ![Весело](images/smilies/icon_laugh.gif)
А как Вы учитываете неравномерность чувстительности матрицы ? Что - то формула уж совсем простая ![Весело](images/smilies/icon_laugh.gif)
Исходник, если сами писали, то можно посмотреть на кусочек
|
Вы без сарказма, пардон, теоретик. А возьмите и попробуйте / литературу почитайте.
Чквствительность - ну да, а еще угол падения света на матрицу учесть... хи-хи...
Исходники давать не буду - ибо зерно уже выложил.
Скажу что считали (алгоритм реализовали) и в ПЛИСе и в МК. Все реалтайм. Но это были експерименты, а сейчас готовой камерой пользуюсь.
Последний раз редактировалось pasipaka; 19.06.2015 в 11:08.
|
|
|
|
19.06.2015, 11:11
|
#54
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.06.2008
Сообщений: 1,394
Сказал спасибо: 4
Сказали Спасибо 183 раз(а) в 167 сообщении(ях)
|
Re: Измерение координат на плоскости
Можно долго рассказывать кто что делал, но что-то никто не озвучивает какую точность обеспечили в результате.
Вот, например знаю что можно сделать весы до 1 кг с точностью 3. милиграмма, или определение координат по GPS с точностью милиметров 7 -- 10. (Все это не только видел, но и ручки прикладывал)
Но такая точность достигается даже не за секунду
|
|
|
|
19.06.2015, 11:21
|
#55
|
Прописка
Регистрация: 21.03.2011
Сообщений: 107
Сказал спасибо: 15
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 5 сообщении(ях)
|
Re: Измерение координат на плоскости
Сообщение от olc0267
|
Дайте ссылочку, пожалуйста.
|
Если в пн не сброшу - напомни, плиз.
Вот по памяти
http://www.automationtechnology.de/c...0-gigE_web.pdf
cog - метод то что нужно - central of gravity.
|
|
|
|
19.06.2015, 11:30
|
#56
|
Прописка
Регистрация: 21.03.2011
Сообщений: 107
Сказал спасибо: 15
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 5 сообщении(ях)
|
Re: Измерение координат на плоскости
Сообщение от Boba_spb
|
Можно долго рассказывать кто что делал, но что-то никто не озвучивает какую точность обеспечили в результате.
Вот, например знаю что можно сделать весы до 1 кг с точностью 3. милиграмма, или определение координат по GPS с точностью милиметров 7 -- 10. (Все это не только видел, но и ручки прикладывал)
Но такая точность достигается даже не за секунду
|
Ну кто вам скажет то!???
Все зависит от харда!
НАсколько точна/откалибрована ваша механика, искажения обьектива / компенсируете ли вы это, матрицы, соотношения сигнал/шум, уровня сигнала.
Или я Вам должен для Вашего случая все на блюд. с гол. каемочкой выдать.
В лабораторных условиях так можно с идеальной матрицей конечного разрешения - бесконечное разрешение получить.
Приблизительно принято что фактор 10. У меня получилось с моим хардом и матрицей с мелким писксеелм от 4х. Потом решил взять матрицу в 2 раза меньше по разрешению, но с большим пикселем. Меньше шума. Стало около 6х.
Для того чтобы понять что можно - смотрите хар-ки 2д и 1д триангуляционных датчиков расстояния.
З.Ы.
Ту топистартер:
Чувстутвую, что Вы можете лазером класса 2 не отстреляться, если 500 фпс ![Обижен](images/smilies/icon_beee.gif) ((
И надеюсь, что это не станет Вам камнем пректновения ![Улыбка](images/smilies/icon_smile.gif) ))))) Если понимаете о чем я.
Последний раз редактировалось pasipaka; 19.06.2015 в 11:49.
|
|
|
|
19.06.2015, 11:33
|
#57
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.06.2008
Сообщений: 1,394
Сказал спасибо: 4
Сказали Спасибо 183 раз(а) в 167 сообщении(ях)
|
Re: Измерение координат на плоскости
Сообщение от pasipaka
|
Вы без сарказма, пардон, теоретик. А возьмите и попробуйте / литературу почитайте.
Чквствительность - ну да, а еще угол падения света на матрицу учесть... хи-хи...
|
Про оптику что-то Вы молчите?
Иль типа Canon EOS 1D с Canon EF 24mm f/1.4L II USM пользуете?
Метрологические характаристики не озвучите Вашего детища.
Я как-то привык к конкретным числам - не теоретик я, а практик
|
|
|
|
19.06.2015, 11:43
|
#58
|
Прописка
Регистрация: 21.03.2011
Сообщений: 107
Сказал спасибо: 15
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 5 сообщении(ях)
|
Re: Измерение координат на плоскости
Сообщение от Boba_spb
|
Про оптику что-то Вы молчите?
Иль типа Canon EOS 1D с Canon EF 24mm f/1.4L II USM пользуете?
Метрологические характаристики не озвучите Вашего детища.
Я как-то привык к конкретным числам - не теоретик я, а практик
|
мыльницами не пользуюсь.
Для одной задачи был просчитан и заказной.
Потом был совдеповский - см. вложение. Тоже не плохо работает.
А так же стандартные под пром. камеры.
З.Ы.
на провокационные выпадки больше не реагирую.
Подсказать/подеоится опытом по делу - могу.
Но что-то кому-то доказывать - нет. Я не на защите диссертации.
Равно как и "публиковать" то чего не имею права - ссылки на продукты.
|
|
|
|
19.06.2015, 11:57
|
#59
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.06.2008
Сообщений: 1,394
Сказал спасибо: 4
Сказали Спасибо 183 раз(а) в 167 сообщении(ях)
|
Re: Измерение координат на плоскости
Последний вопрос !!!
Итак - какова точность определения координат пятна лазера на плоскости прямоугольника с размерами 5000 мм на 3000 мм при времени измерения не более 5 милисекунд ? Можно озвучить абсолютную, относительную приведенную к диапазону или ... да хрен с ним - любую.
(Можно указать зависимость погрешности от диаметра пятна)
Только конкретный ответ в цифрах - все остальное болтовня.
Последний раз редактировалось Boba_spb; 19.06.2015 в 12:00.
|
|
|
|
19.06.2015, 12:08
|
#60
|
Прописка
Регистрация: 21.03.2011
Сообщений: 107
Сказал спасибо: 15
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 5 сообщении(ях)
|
Re: Измерение координат на плоскости
Сообщение от Boba_spb
|
Последний вопрос !!!
Итак - какова точность определения координат пятна лазера на плоскости прямоугольника с размерами 5000 мм на 3000 мм при времени измерения не более 5 милисекунд ? Можно озвучить абсолютную, относительную приведенную к диапазону или ... да хрен с ним - любую.
(Можно указать зависимость погрешности от диаметра пятна)
Только конкретный ответ в цифрах - все остальное болтовня.
|
Последний ответ!!!
Какая длинна волны лазера?
Что за екран? Форма, материал? Поверхность?
РАсстояние к нему?
Мощность лазера?
Профиль пучка лазера? Угол падения? Угол расхождения? Расстояние ист. лазера от экрана?
Фоновая засветка?
Стабильность положения камеры по отн. к экрану?
Бюджет?
Опосля будет Только конкретный ответ в цифрах - все остальное болтовня.
Каков вопрос - такой ответ. ТОЧКА
Вы, вероятно, флудер, а не инженер...
Последний раз редактировалось pasipaka; 19.06.2015 в 12:10.
|
|
|
Сказали "Спасибо" pasipaka
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 16:48.
|
|