BLDC принципы управления.

[jump]

sat_art,
вот интересно - драйвер бум поглядеть аль электротехнику бум грызть?
т.е. практика, схемотехника или теория?

[sat_art]

Интересный документ от TI.

In order to achieve constant torque we inject a square wave current
Для достижения постоянного крутящего момента вводим ток прямоугольной формы

а ниже

Torque ripple at commutations - пульсация крутящего момента при коммутации

Т.е. момент все таки не постоянный из за несинусоидального сигнала.

[sat_art]

jump, а кто сказал, что не бум? Бум конечно. Всему свое время. Я занимаюсь драйвером в любительских целях - т.е. когда выпадет время. А здесь пытаюсь параллельно почерпнуть дополнительную информацию.

[laser532]

Не кормите его

Я не знаю verdana лично и не собираюсь его защищать. В темах были и разногласия с ним и подколы, но почему-то до оскорблений не доходило. Более того, у меня сложилось мнение, что человек разбирается в своих задачах (ЧПУ, электроэрозия, вероятно, тех процессы вообще) и действительно имеет широкий кругозор. Но его провоцирующая манера кому-то совсем не нравится.
Тут был VladimirIvan, если кто помнит. Совсем неконфликтный человек. На все вопросы давал ссылку на учебник или подходящий документ. Однако, его утомила "школота" и он решил не тратить время на форум. Как-то мне не кажется, что если тут все вежливо будут обсуждать основы, описанные в учебниках, то форум долго проживет. Провокаторы оживляют тему. Если Вы (кто-то) - человек чувствительный к форме общения, попробуйте потренировать свои умения игнорирования, прежде, чем ставить какие-то диагнозы. И вообще разнообразие - это правильно.

[sat_art]

Выше я привел скрин пдфа от TI.

И согласно ему, BLDC для поддержания постоянного момента тоже лучше подавать синусоиду. Или я не прав?

[laser532]

Выше я привел скрин пдфа от TI.

И согласно ему, BLDC для поддержания постоянного момента тоже лучше подавать синусоиду. Или я не прав?

Что-то Вы запутались в трех соснах. Там же написано: "Для достижения постоянного момента в BLDC мы вдуваем меандр".

Какова финальная задача? Сделать универсальный драйвер типа ЧП?

[sat_art]

Что-то Вы запутались в трех соснах.

Есть немного

Там же написано: "Для достижения постоянного момента в BLDC мы вдуваем меандр".

А ниже

Torque ripple at commutations - пульсация крутящего момента при коммутации

Какова финальная задача?

Разобраться.

[YagVlad]

Только шимо-векторное управление формирует трехфазный сигнал наиболее приближенный к синусоиде.

[sat_art]

YagVlad, Блин, да это и ежу понятно. Речь о том, что необходимо двигателю для лучшей работы? Понятно, что для упрощения контроллер не имеет ШИМ. НО. Что именно лучше двигателю (имеется ввиду железо, без контроллера).
Из-за чего в ветке вся полемика.

[Yuri222]

Там же написано: "Для достижения постоянного момента в BLDC мы вдуваем меандр".

Ну, не знаю - в пдф-ках часто бывают опечатки.
Да и вдуть меандр тока в индуктивность без значительной погрешности не получится.
Давайте посмотрим с точки зрения логики.
Ротор BLDС - постояннный магнит. Для постоты примем, что он - двухполюсный.
В обмотках ротора должен генерироваться ток таким образом, чтобы их магнитное поле так взаимодействовало с магн. полем ротора, чтобы сила была направлена перпендикулярно радиусу ротора. И, для создания постоянного вращ. момента, эта сила должна быть постоянной.
При двухполюсном роторе имеем две пары противоположно и перпендикулярно расположенных обмоток. Чтобы создавать нужную силу, магн поле, создаваемое ими, должно вращаться на 360 град. и быть постоянным по величине.
ИМХО проще всего это сделать, если токи в 2-х парах обмоток будут синусоидальными и сдвинутыми на 90 град.
Можно, конечно, (как я думаю) поиграться с формой магнитопровода и расположением обмоток, чтобы отойти от синуса и приблизиться к меандру. Но, кмк, не без погрешности во вращающем моменте.

А теперь вопрос - насколько важно обеспечение постоянного вращающего момента конструктивными (в железе мотора) и схемотехническими (в его драйвере) методами?
На больших оборотах он будет обеспечен за счет инерции ротора, а на сверхмалых - цепью регулирования, которая будет отслеживать показания, скажем, датчика положения, и регулировать ток, чтобы обеспечить нужное движение ротора.

Ну, для спецприменений, когда денег не жалко, можно запариться созданием конструкции, которая обеспечивала бы более точно пост. вращ. момент двигателя.