Управления BLDC от МК

[akegor]

И это не BLDC, это шаговый двигатель.

А пошукати?

[Лнд]

Хотя бы на холостых его покрутить.

Принцип не сложный. Надо переключать последовательно транзисторы вращая вектор поля. Я изобразил на картинке.

Одновременно должны быть открыты два. Это отображено на первой диаграмме сигналов (это вход на драйвер с контроллера).

Соответственно, я ожидаю, что на выходе драйвера аналогичную картину. Вот и вся задача. Пока можно и без модели мотора. Просто сопротивления.

[ForcePoint]

Ещё раз.
1. Зачем такой резистор на входе RCin? В документации рекомендован на 4 порядка больше.
2. Именуйте цепи. Угадать, что такое V(5)(V) нет решительно никакой возможности.
3. Выполните DRC или посмотрите сообщения об ошибках. Возможно - какие-то соединения отсутствуют, несмотря на видимость установленной точки или подведение проводника к компоненту.

Если хотите помощи - сделайте так, чтобы было удобно её оказать.

[mike-y-k]

Лнд, таки принцип действительно не сложный, но "гладко было на бумаге, да забыли про овраги"©
Для чего планируете применить тот двигатель?
Есть ли у Вас реальный двигатель?

В итоге несколько разными будут мелочи реализации при постоянной скорости и постоянном моменте, отдельно встанут разгон и торможение, потом вопрос с удержанием может встать, необходимость торможения отдельным узлом может добавиться…
И все эти нюансы нужно сразу учесть и заложить в алгоритм управления - иначе Вам придется под каждую новую вводную иногда заново переписывать значительную часть кода… При отсутствии навыков программирования таких устройств это будет "мартышкин труд"…
И еще один весьма важный аспект не стоит забывать - надежность и безопасность…
Отсюда и идут предложения по использованию не россыпи, а готовых, специально заточенных под задачу решений…
Сильно уверенней в коде или выдать команды по интерфейсу, или выдать один PWM для управления, или выдать напряжение нужного уровня (самые частые варианты управления) и обработать нужные сигналы состояния - остальные проблемы решит контроллер/драйвера (не просто драйвера затворов, а которые драйвера именно для BLDC)…
Возможно более высокая цена такого подхода быстро окупится…

Если же речь идет о чем-то типа курсовой - освойте proteus и соберите устройство там с отладкой его до нужного состояния и демонстрацией преподавателю…

Индуктивность обмотки BLDC мотора вполне можно оценить из сопротивления обмотки и максимального тока (диаметр провода - ближайший больший из стандартного ряда), материал сердечника считать тем же, что и у любого из доступных мелких асинхронных моторов, который Вы сможете обмерить (диаметр провода, сопротивление обмотки, измеренная индуктивность)…

[gbdj]

Лнд
У вас диодов нет между Vcc и Vb

[Лнд]

gbdj
Я тоже обратил на это внимание, но в спецификации их тоже нет.

ForcePoint
В спецификации Rcin ‹ 100Ом

[Yuri222]

диодов нет между Vcc и Vb

Это для заряда бустстепных конденсаторов?
Емнип там внутри микры стоят ключи для этой цели.

В спецификации Rcin ‹ 100Ом

Лень смотреть даташит - Вы точно уверены, что это относится к величине внешнего резистора, а не к сопротивлению внутренней цепи микросхемы (открытого полевика внутри, на этой ноге)?

[ForcePoint]

Я тоже обратил на это внимание, но в спецификации их тоже нет.

Yuri222 дал правильный ответ. Там встроенные ключи для зарядки вольтодобавочных конденсаторов.

В спецификации Rcin ‹ 100Ом

Может, Вам пора сменить специализацию, раз не понимаете прочитанное?
"До 100 Ом" это внутреннее сопротивление микросхемы, когда она притягивает этот сигнал к 0. Сопротивление этого резистора рекомендуется на стр. 24 в Table 3:
Rrcin - 0,5 MOhm to 2 MOhm (›› Ron,rcin)

[mike-y-k]

Лнд, собственно все это и на electronix Вам было сказано https://electronix.ru/forum/index.ph...opic&id=170190
(Поиск по ошибке в имени пакета MicroCap (с буквой N вместо M) привел туда…)
Там еще несколько Ваших тем есть с похожим выхлопом на выходе

Таки опишите Вашу цель в параметрах и цифрах - это сильно поможет в продвижении к цели. Метания с маленьким опытом не приведут Вас к цели. Попытка что-то моделировать без опыта не даст продвижения - Вы только закопаетесь в сопутствующих мелочах…

Если Вы таки решили с моделированием для начала - выкладывайте к картинкам полный проект, возможно участники смогут его загрузить и проверить…

[ForcePoint]

УМВР.
Верхние два - вход и выход "нижнего" драйвера, средние - то же для "верхнего", внизу - 3 фазы. Пришлось только загрубить точность, чтобы на недобуке сосчиталось раньше следующего утра.