Контроллер на движок от CD RW

[7Fantomas7]

Ну ну. Делай делай.

Первое хочется уточнить в каком году это было?

В 2002.

а коллектив инженеров сейчас есть?

Нема, зачем? Достаточно менеджеров которые продают китайские железяки.
Мы не рассматривали изготовление поделок кружка юнных пионеров. Паять пластиковые трубы это к сантехникам.
Ну да что доказывать. Ваяйте.

[Alex9797]

Опять вы про вес кабеля? Его компенсируют буями, которые устанавливают через каждые n метров.

Речь шла не о грузоподъемности, а об инерции. Плюс к этому - буи увеличивают сопротивление движению.

Не морочте голову, у вас нет соответствующего образования, нет возможностей. Ваш потолок Вам описал Easyrider83, максимум пару сидюков утопите в ванной.

Присоединяюсь. Впрочем, не настолько категорично. Несколько процентов вероятности успеха я все же выделю. Ведь бывают же случаи, когда человеку, впервые севшему за штурвал самолета, и совершенно незнакомому с техникой пилотирования, все же удается довести самолет до аэродрома, и успешно его посадить. При этом руководствуясь только советами и командами по рации.

Но это не значит, что вам надо бросить все попытки. Просто должно пройти некоторое время, пока появятся свои знания.

Движок от CD это просто интерес к приципу управления был. А аппарат это нечто более глобальное и нужное.

А вот это было зря. Лучше с самого начала ставить задачу, как она есть. А "движок от CD" всех сбил с толку, зря потеряно время, и сказано много лишних слов.

[omercury]

А вот это было зря. Лучше с самого начала ставить задачу, как она есть. А "движок от CD" всех сбил с толку, зря потеряно время, и сказано много лишних слов.

Совсем не факт. BLDC двигатели существуют различных мощностей - от единиц до тысяч ватт, но принцип управления ими одинаков. Причём, на мой взгляд, именно этот тип двигателя в данном случае оптимален. Они имеют очень приличную динамику и не теряют момент в зависимости от оборотов.

[mrsly2006]

Читаю и не знаю что делать толи диву даваться толи смеятся.
Как человек чёкнутый на дайвинге, и который ковырял тему создания подводного робота. Скажу однозначно Вам эту тему не поднять.
Я от нехер делать когдато решил построить нечто подобное, при всем при этом у меня в распоряжении было металообрабатывающее производство со станками и сварочным оборудованием, был колектив инженеров как в области металообработки, механики так радиоэлектроники была готовность угрохать $10000 (десять тысяч). Но реально оценив ситуацию, а оценивали мы ее вместе со всеми инженерами которые кстати эту работу соглашались делать на энтузиазме, рабочие специалисты не в счет, так вот этой сумы не достаточно чтоб поднять такой проект. Поэтому купил себе новую машину доложив еще столькоже, робот остался в мечтах. Не морочте голову, у вас нет соответствующего образования, нет возможностей. Ваш потолок Вам описал Easyrider83, максимум пару сидюков утопите в ванной.
Если есть вопросы конкретные могу проконсультировать, задавайте.

Смейтесь если хотите. Вы мне напоминаете типичного начальника, которые сейчас действуют исходя из денег. Думаю вас удивит тот факт, что РОВ на 3-5 метров стоит 250 уе. а те 10000 уе, что вы хотели на это вложить из-за недостатка умения в анализе был бы выбросом денег.

[mrsly2006]

Повторюсь еще раз. Что нам не нужен аппарат весом в сотню кг типа "Гермес" и прочие. Нам нужен мелкий РОВ. Цели и задачи у него для начала будут просто добраться до сероводорода и получить картинку дна, а уже потом может взять от туда пробы грунта, воды и проч.
Образования у меня может и не хватит, но в команде есть доктор наук, думаю его хватит точно))
Единственное в чем возникают проблемы, так это в том, что никто из нас не делал по определению (школа не в счет). Это электроника.

[mrsly2006]

РОВ на 3-5 метров стоит 250 уе

С учетом того, что каждый из моторов, а их 4 стоит 25 уе.

[mrsly2006]

И не к чему целый цех народу и оборудования. За вас это сделают сами производители, слава Богу таких валом. Реально 2-3 чел могут собрать и протестить такую машину меньше чем за год.

[diglook]

Цели и задачи у него для начала будут просто добраться до сероводорода и получить картинку дна,

Так привяжите к тросу видео камеру(цв или чб)с видеовыходом и питанием 12в. на любом рынке от 5-15 баксов и подключите к телевизору(переносному) + фонарик, а чтобы покрутить вверх вниз подвесьте как марионетку, еще одна нитка управляет ковшом для взятия проб. Сидя на лодке у Вас при некоторой сноровке получится дешевый вариант. А чтобы ее не колбасило кирпич , получится принцип удочки.
Кстати камеры бывают и с герметичными корпусами

[dsfj]

Помогите сделать контроллер очень нужно. Скажите будет ли он работать под водой? И как вывести контроллер на джойстик. Все на 12В и автономия. Надо толко 2 скорости - вперед и реверс.

Правильно сформулированный и заданный вопрос залог 90% ответа на него.
Например: Необходим устройство управления BLDC двигателя (в частности от CD RW, но возможно более мощный, мощность или ток такой-то ) для использования его в Remotely Operated Vehicles (например это http://www.rgu.ac.uk/eng/robotics/page.cfm?pge=8192). Все это питается от 12В и "автономия" то есть никаких проводов. Интересует только схема на современной(или старой) элементной базе которая может работать в следующий условиях:температура от -10 до +40; и т.д. ... Все это должно уложится в бюджет студента/пенсионера/...
Умею паять, пилить, и т.д. ...

Может все проще, у китайцев есть готовые ROV, купить и забыть. СНГ - это де факто сырьевая база?!...

[omercury]

Контроллеры: AN3811NK, AN8473SA, BA6664, BA6840, BD6670, HA13481S, MC33033, MC33035.
Например...