Устройство измерения скорости угла поворота лазерного луча

[dima1987]

меандр получаеш с помощью триггера Шмидта сразу после усилителя от фотодиода(а лучше использовать 561ТЛ2-это 2 в одном)

Еще и усилитель должен быть?!.)

Полоски зеркальные для того, чтобы луч полностью отражался и попадал на линзу.

Линза собирает лучи, которые прошли сквозь щели в дискеэкране. Отраженный луч вернется же в лазер.

Мне вот одно не понятно: если ты знаеш скорость: 5град/сек, так зачем ее измерять?

А вот делать мне нечего, известна скорость, а я еще и мерять пытаюсь)) Известен диапазон - 0-5градс.

Кстати, надо бы узнать, за счет чего движется лазер, в одну сторону, или туда-сюда? с постоянной скоростью или нет, короче, что вообще мы должны измерять? т.е почему движется и как лазер?

Лазерный луч перемещается в диапазоне +-45градусов. Т.к. скорость 0-5 градс, то временами она будет точно не постоянная. Измерять нужно скорость угловых перемещений лазерного луча в горизонтальной плоскости.

[dima1987]

Только что пришло в голову: а что если действительно использовать мышку, только не обычную, а оптическую? Поставим вместо фотодиода, и уже будем видеть перемещение лазера, тоесть в какую сторону он побежал, тогда предыдущий мой пост не актуален, мы все сможем определить, токо не на логике
это будет уже мега модная система

Для практической реализации идея хороша) Но это же университет. Нужны стандартные решения...

[l-e-o-n-a-r-d-o]

Да знаю я эти университеты-сам студент (1курс), и мне честно уже надоела вся эта теория, которая в реальности часто никакой пользы не дает. Вот сегодня мне сдавать матан-60теорем с доказательством и прочий бред, причем моя специальность-микро и нано электроника-и зачем мне нужны доказательства всяких теорем, которых даже названия запомнить ито трудно. Вот вам и университет...

[NOPROBLEM]

Не совсем понял, с помощью чего сигналы преобразуются в меандр и куда идёт сигнал с порогового устройства.

Для работы счетчиков нужны крутые и четкие фронты, а ток фотодиода (кстати, ты не указал на схеме преобразователь тока в напряжение, хотя на принципиальной схеме это может быть просто резистор на питание) имеет вялые фронты и не совсем определенную амплитуду. Для этого ставится компаратор (пороговое устройство, а не опорное, как ты указал), который формирует на своем выходе 1 или 0, в зависимости от того, напряжение на каком из его входов больше. Для того, чтобы фронты импульсов были привязаны точно к средине импульса с датчика, надо, чтобы напряжение на втором входе подстраивалось под уровень сигнала при его изменении. Этой цели служит интегратор, он плавно уменьшает свое выходное напряжение, когда на его входе 1 и увеличивет, если 0. В результате, длительности 0 и 1 будут всегда равны, даже если сигнал на выходе фотоприемника существенно меняется по амплитуде. Впрочем, для датчика положения, где сигнал огромный, можно вместо этой схемы поставить просто триггер шмитта, как писал l-e-o-n-a-r-d-o, однако, для единообразия и сохранения точности отсчета можно оставить и предложенную схему.

Время, за которое повернётся луч с максимальной скоростью на 90град? В моем случае 0-5градс, т.е. будет 18с?

Точно! Но если надо быстрее, то можно уменьшить, но тогда пропорционально увеличить число полосок на 45 градусов экрана.

С помощью чего сигнал преобразуется в 10-разрядный? В самом счетчике?

Точно! Если за 18с луч повернется на 45 градусов, то на UP вход счетчика придет на 512 импульсов больше, чем на DOWN вход и в счетчике будет код 0111111111, тоесть +512
Если же он повернется на 45 градусов в другую сторону, то будет код 1000000000 , тоесть -512, Если скорость поворота будет меньше, то и код пропорционально уменьшится
Вот только на схеме ты не обозначил входы и не показал регистр, куда под действием того-же таймера переписывается код. Без него нельзя, ведь во время счета код на выходе счетчика все время меняется и равен требуемому только в конце времени измерения.

И еще, на какие устройства нужно подавать питание от БП?

Обычно на схеме его не показывают, но на твоем примере я его видел, может это что другое
Но если у Вас прнято показыват, то на все блоки

[NOPROBLEM]

Линза собирает лучи, которые прошли сквозь щели в дискеэкране. Отраженный луч вернется же в лазер.

А вот и нет! Если ты цилиндр с полосками слегка наклонишь, то он отразится под лазер, где и попадет на фотоприемник без всякой линзы! Кстати, напыление металла - стандартное покрытие на стекло, оно и будет зеркалом. Его конечно могут окислить, чтобы не блестело, но это еще отдельные операции, поэтому на кодовых дисках всегда непрозрачные полоски зеркальные!

Еще и усилитель должен быть?!.)

Вообще-то преобразователь ток/напряжение, но если ток (сигнал света) большой, то это просто резистор на +5В

[makakus]

Господа. Дима87 не сказал, какой ОСНОВНОЙ предмет, им изучаемый (ибо курсовая "по не основному") Имхо если он будет оптиком - нужна оптическая система, направляющая луч на линейку ПЗС. Если специальность - "автоматические системы" то можно городить следящую систему с двумя фотодатчиками (очень, кстати, профессионально смотрится). Если механик - привязываться к приводу.
Не ясно до сих пор (осталось 3 дня?), можно ли перекрывать путь лазерному лучу, можно ли измерять положение не луча, но излучателя? Если можно приклеить датчик к корпусу излучателя, то MEMS гироскоп/акселерометр - самое простое (если конечно излучатель не бегает по пространству).

[NOPROBLEM]

Да знаю я эти университеты-сам студент (1курс), и мне честно уже надоела вся эта теория, которая в реальности часто никакой пользы не дает. Вот сегодня мне сдавать матан-60теорем с доказательством и прочий бред, причем моя специальность-микро и нано электроника-и зачем мне нужны доказательства всяких теорем, которых даже названия запомнить ито трудно. Вот вам и университет...

Это просто в начале учебы такая проверка на прочность, те кто не сможет все это понять, должен будет пойти работать где мозги не так нужны
А потом, неужели ты думаешь, что те, кто составлял программу обучения меньше тебя соображают, чему Вас учить надо, а что совсем лишнее
Это только на младших курсах студенты говорят, что их лишнему учат, на старших все в один голос вопят "какой же я дурак был, что не учил, это же так необходимо" Многие за свои деньги дополнительно учатся. Особенно языку!

[makakus]

Это просто в начале учебы такая проверка на прочность, те кто не сможет все это понять, должен будет пойти работать где мозги не так нужны
А потом, неужели ты думаешь, что те, кто составлял программу обучения меньше тебя соображают, чему Вас учить надо, а что совсем лишнее
Это только на младших курсах студенты говорят, что их лишнему учат, на старших все в один голос вопят "какой же я дурак был, что не учил, это же так необходимо" Многие за свои деньги дополнительно учатся. Особенно языку!

+100.

А можно подойти к преподавателю (профильному, не математтику) и спросить "нафига мне интегралы?" Наверняка будет вам пример задачи самой что ни на есть профильной, с зубодробительной математикой.

[NOPROBLEM]

А можно подойти к преподавателю (профильному, не математтику) и спросить "нафига мне интегралы?" Наверняка будет вам пример задачи самой что ни на есть профильной, с зубодробительной математикой.

Ну, а уж про математику вообще говорить нечего! Я не знаю ни одного технаря, который остро бы не ощущал пробелы в своем математическом образовании. Все учатся, кто по справочникам и учебникам, кто в вузы дополнительно поступает, но это очень продвинутые, хотя их и немало

[dima1987]

Ну, а уж про математику вообще говорить нечего! Я не знаю ни одного технаря, который остро бы не ощущал пробелы в своем математическом образовании. Все учатся, кто по справочникам и учебникам, кто в вузы дополнительно поступает, но это очень продвинутые, хотя их и немало

Да уж. По вышке нас выштрудировали от и до..

Новая схемка.Исправленная и дополненная



Сейчас всё верно в схеме?

UPD. Сейчас подумал, по идее сигнал от таймера должен поступать только на регистр, счетчику и без таймера хорошо будет)

Вот только на схеме ты не обозначил входы и не показал регистр

Эээ.. Какие входы?

Насчет 18-ти секунд.. Это уж слишком много. За эти секунды луч может поменять скорость 10 раз и остановиться столько же - а в результате выдастся средняя скорость. Кроме пропорционального увеличения кол-ва полосок, нет другого решения для уменьшения этого периода?