Драйвер шагового двигателя - Страница 7

eddy · 21.11.2013, 01:10

Сообщение от omercury

На это?

Делали систему управления ШД (и прочей нагрузкой) на пиках когда-то. В приложенных картинках все чрезмерно усложнено. На деле нужны были лишь пик с минимальной обвязкой + 4 мосфета. Конечно, ШИМом микрошаги сделать не выйдет, но можно за счет сдвига фаз делать дробление до 1/8.

eddy · 21.11.2013, 01:13

Сообщение от omercury

Моторчики уже есть, ключики с драйверами ещё в пути...
Всё-таки, наверное, на ПЛИСке сделаю.

Есть же одноосевые готовые за три с половиной сотни. Можно и трехосевые найти, раза в два дороже получится.

omercury · 21.11.2013, 01:31

Сообщение от eddy

Есть же одноосевые

Зачем мне это говно?
Да, микрошаг есть, но и только. Причём даже не адаптивный (переменное дробление шага от скорости). Не умеют менять форму огибающей тока в зависимости от той же скорости.
Такой ерундой я уже наигрался.

Видео:

jump · 21.11.2013, 01:55

Сообщение от eddy

готовые за три с половиной сотни

продавец вроде гнилой - polida2008

omercury,
не слабенькие драйвера? какая частота, если емкость затвора 3,98нФ? я брал бы IR2110/13 или опто HCPL31xx на 2.5-3a

eddy · 21.11.2013, 02:00

Сообщение от jump

продавец вроде гнилой - polida2008

Возьмите у другого. Они в разных исполнениях на том же чипе от 100 рублей стоят.

eddy · 21.11.2013, 02:03

Сообщение от omercury

Да, микрошаг есть, но и только.

А что еще надо? Я, кстати, проверял ход шаговика и без дробления: превосходно ходит. Что еще надо? У нас вообще в приборах долгое время работали самопальные железяки безо всяких драйверов (тупо на мосфетах), и ничего. Тут прибор подороже, да еще и движки в вакууме, поэтому я и решил не сильно заниматься наколенщиной.

omercury · 21.11.2013, 03:30

Сообщение от jump

не слабенькие драйвера? какая частота

Индуктивность двигателей 1,6mH, сопротивление обмотки 1 Ом. Думаю около 5kHz, ну может до 8 дотяну вольтах при 60-70. Мужики вон вообще IR2104 ставят, правда с IRF540. На крайняк есть HCPL и MC33152, последние параллелить можно, ШИМить всё равно нижними ключами в основном. Ну там опять же быстрый/медленный спад, в зависимости от режимов...

Сообщение от eddy

А что еще надо?

Что надо?
Ему железяку под десяток килограммов таскать, не стрелку на приборе.
Причём с нормальной скоростью хотелось бы. На видюшке строительная шпилька М5х0,8 и движок 48шагов 10-омный носит платформу граммов 20. Это его максимальная скорость без пропуска шагов (где побыстрее, в биполярном включении). Вы видимо не в курсе, что у шаговика на высоких скоростях значительно падает момент.

Для справки - ни один интегральный драйвер не даст такой динамики, что даёт та наколенщина даже на Пиках/Мегах.

eddy · 21.11.2013, 08:57

Сообщение от omercury

железяку под десяток килограммов таскать

А, ну тогда, конечно, мосфеты!

Сообщение от omercury

Вы видимо не в курсе, что у шаговика на высоких скоростях значительно падает момент.

В курсе. На низких тоже косяки вылезают.

Сообщение от omercury

ни один интегральный драйвер не даст такой динамики, что даёт та наколенщина даже на Пиках/Мегах.

Ну так у нас с вами разные задачи: мне такой динамики не нужно, мне хватает за глаза того, что есть.

backlan · 23.11.2013, 20:04

Запасся сегодня детальками. STM32 - это просто жуть, как такое на лутовую плату лепить, у него расстояние между ножками 0.5 мм?

Easyrider83 · 23.11.2013, 20:07

Сообщение от backlan

Запасся сегодня детальками. STM32 - это просто жуть, как такое на лутовую плату лепить, у него расстояние между ножками 0.5 мм?

Как по мне, так это лучше, чем DIP. Хотя бы дырки сверлить не надо. А лут... он уже в прошлом. 10 евро за плату не жалко.