| Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д Темы касающиеся микроконтроллеров разных производителей, памяти, АЦП/ЦАП, периферийных модулей... |
20.01.2014, 22:50
|
|
|
Заблокирован
Регистрация: 26.12.2013
Сообщений: 379
Сказал спасибо: 66
Сказали Спасибо 61 раз(а) в 23 сообщении(ях)
|
Re: Схема управления биполярным шаговым двигателем
такая была
|
|
|
|
|
20.01.2014, 23:00
|
|
|
Заблокирован
Регистрация: 26.12.2013
Сообщений: 379
Сказал спасибо: 66
Сказали Спасибо 61 раз(а) в 23 сообщении(ях)
|
Re: Схема управления биполярным шаговым двигателем
жалко микруху
|
|
|
|
|
|
20.01.2014, 23:01
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.06.2006
Адрес: Украина, Запорожье
Сообщений: 7,982
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 4,941 раз(а) в 2,370 сообщении(ях)
|
Re: Схема управления биполярным шаговым двигателем
Сообщение от omercury
|
|
займусь системой предсказания периода следования сигнала STEP, так как все 16 микрошагов надо отработать до его прихода
|
зачем? насколько помню, MACH выдает указанное в настройках количество (микро)шагов на оборот
|
|
|
|
|
|
20.01.2014, 23:22
|
|
|
Гуру портала
Регистрация: 27.10.2008
Адрес: ЕС
Сообщений: 10,835
Сказал спасибо: 919
Сказали Спасибо 4,308 раз(а) в 2,573 сообщении(ях)
|
Re: Схема управления биполярным шаговым двигателем
WindoЗavr, эта схема не может работать
|
|
|
|
|
|
20.01.2014, 23:51
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 25.05.2010
Адрес: г. Королёв
Сообщений: 8,497
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 3,072 раз(а) в 2,013 сообщении(ях)
|
Re: Схема управления биполярным шаговым двигателем
|
Сообщение от Easyrider83
|
|
эта схема не может работать
|
Схема-то может, а с программой беда.
WindoЗavr, объясните по секрету - зачем Вы закорачиваете одну обмотку и в это же время вращаете двигатель другой?
|
Сообщение от jump
|
|
зачем? насколько помню, MACH выдает указанное в настройках количество (микро)шагов на оборот
|
Mach-то может, но зачем?
У меня и так дискретность 0,02мм. Куда мне ещё повышать её?
Микрошаг нужен, чтоб подавить резонанс и сделать плавней ход.
Пробовать в железе всё равно начну с микрошага, а там уже видно будет, как лучше.
|
|
|
|
|
|
21.01.2014, 00:00
|
|
|
Гуру портала
Регистрация: 27.10.2008
Адрес: ЕС
Сообщений: 10,835
Сказал спасибо: 919
Сказали Спасибо 4,308 раз(а) в 2,573 сообщении(ях)
|
Re: Схема управления биполярным шаговым двигателем
|
Сообщение от omercury
|
|
Схема-то может
|
Не может. При таком включении контроллер будет вечно уходить в резет.
|
|
|
|
|
|
21.01.2014, 00:19
|
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 05.04.2009
Сообщений: 976
Сказал спасибо: 35
Сказали Спасибо 155 раз(а) в 134 сообщении(ях)
|
Re: Схема управления биполярным шаговым двигателем
студентке тут на форуме когда то помогал - крутилось (код студенческий):
|
Цитата:
|
PORTD = 0b00001000;//обмотка A
long_delay(m);
PORTD = 0b00000010;//обмотка C
long_delay(m);
PORTD = 0b00000100;//обмотка B
long_delay(m);
PORTD = 0b00000001;//обмотка D
long_delay(m);
|
|
|
|
|
|
|
21.01.2014, 00:35
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 25.05.2010
Адрес: г. Королёв
Сообщений: 8,497
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 3,072 раз(а) в 2,013 сообщении(ях)
|
Re: Схема управления биполярным шаговым двигателем
|
Сообщение от Easyrider83
|
|
Сообщение от omercury
|
|
Схема-то может
|
Не может. При таком включении контроллер будет вечно уходить в резет.
|
С чего бы ей уходить в резет?
(да и нечем)
У неё нет на это причин.
Зато для перегрева причин достаточно.
|
|
|
|
|
|
21.01.2014, 00:46
|
|
|
Заблокирован
Регистрация: 26.12.2013
Сообщений: 379
Сказал спасибо: 66
Сказали Спасибо 61 раз(а) в 23 сообщении(ях)
|
Re: Схема управления биполярным шаговым двигателем
как победить нагрев 1128?
|
|
|
|
|
|
21.01.2014, 00:48
|
|
|
Заблокирован
Регистрация: 26.12.2013
Сообщений: 379
Сказал спасибо: 66
Сказали Спасибо 61 раз(а) в 23 сообщении(ях)
|
Re: Схема управления биполярным шаговым двигателем
oleg110592, а можете весь код скинуть?
|
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 02:18.
|
|
