Адаптивные фары

[laser532]

Световой поток от светодиодных источников КАТЕГОРИЧЕСКИ не подходит для оптической системы, рассчитанной на лампы накаливания и газоразрядные лампы, поскольку у ламп практически точечный источник с круговой диаграммой направленности, а светодиоды - это несколько дискретных источников с диаграммой каждого 120 град.

В целом верно, придираться не буду. С главной мыслью все должны согласиться: экспериментировать с комбинацией оптики внутри фары категорически нельзя. Применение сертифицированной фары, а тем более проверенной временем, в неродном авто возможно при правильной настройке и никому не навредит, но формально является нарушением и наказуемо.

Из-за этого в итоге получаем интерференционную решетку с ярко выраженными пиками и провалами освещенности, что однозначно опасно.

А здесь не могу не поправить. Для интерференции, а тем более стоячего распределения минимумов/максимумов, требуется когерентность световых волн. Люминофор, тем более двух разных светодиодов, не может в принципе излучать когерентный свет. Поэтому, если эксперименты и показывают чередование освещенности (решетку) то это что угодно, но категорически НЕ интерференция. Уж извините, такое я не могу пропустить, т.к. работаю с когерентным монохроматичным светом и эти самые картинки настраиваю чуть ли не каждый день.

[laser532]

Адаптивные фары получают сигналы управления от датчика скорости и рулевого управления.
Световые приборы на авто можно менять если авто снято с производства. В случае автора топика проще поставить биксеноновые линзы в старые фары.

Скорее правильно будет сказать, что они получают сигналы управления через драйвера исполнительных механизмов от бортового компьютера, который получает информацию от датчиков. Почему я и упомянул про ворох проводов в А4. Мне казалось логичным разместить драйвера прямо в фару, а сигналы управления передавать и считывать состояние исполнительных механизмов по последовательному интерфейсу, но видимо внутри фары жарковато для этого. Возможно, есть и другие решения. Светодиодные без механики вообще, например.

[laser532]

Всем добрый день .Очень благодарен всем форумчаном кто принимает участие в этой теме.Я рад что есть критика и есть полезные советы. Продолжая тему повторусь.Эта модель выпускалась до 2007г .Фары на ней прозрачные (поликорбанат) У меня вопрос такой Имея шд который должен делать 19 оборотов в лево и 19 оборотов в право а энкодер дожен делать 1,5 оборота в лево и 1,5 оборота в право модуль должен быть двух канальный . Управление от одного энкодера двумя ШД. Это поворот фар в горизонтальной плоскости А в вертикальной ШД должен делать 14 оборотов и тоже один энкодер управляет двумя ШД это наклон фар.Подскажите пожалуйста какие модули и какие энкодеры мне нужно приобрести.Если что не так поправте

Все же Вы задумали комбинировать Поищите и почитайте документацию в найденном: "модуль управления шаговым двигателем". Нужно сказать, что и энкодер и ШД допускают ошибки: лишний импульс пропуск шага. Нужна калибровка при каждом включении и программа обработки ошибок.

[VladimirIvan]

а извилина отфуражки не жмёт

Я Вас тоже люблю!

[laser532]

прошу Вас помочь

Собственно это и была помощь - предупреждение о "граблях" на которые наступит новичок. Преждевременное знание может и вредить, возможно это Ваш случай. Представьте себе "боксера", который изучает бокс по книге, лежа в кровати. Если Вы погуглили на ту комбинацию слов, что я Вам дал, то должны были обнаружить готовые изделия (в том плане, что ничего паять не надо) для управления ШД всеми возможными способами. Покупаете для начала одно такое изделие и учитесь рулить ШД. Предполагается, что понадобится таких 4 или 2 двухканальных. К ним надо будет завести управление из салона. В салоне другая коробочка - контроллер, обслуживающий энкодер и общающийся с драйверами ШД. Эту коробочку Вам придется научиться программировать. Она должна будет получать сведения о крайних положениях приводов оптики. Калибровка при каждом запуске двигателя будет состоять в перемещении попарно в крайние положения, замере времени перемещения и сравнении с допустимыми лимитами. При превышении сообщать о неисправности системы. После успешной калибровки крайних положений устанавливаете в последнее положение или реализуете логику на основе других датчиков (день/ночь, ближний/дальний, а может и датчик положения руля сможете "притулить" после таких успехов). Положение устанавливается путем выдачи нужной последовательности импульсов - шагов из крайнего положения. Обработка ошибок обычно занимает больше времени, чем реализация алгоритма, но это я забегаю вперед. Про энкодер все довольно просто. Одно из проверенных решений - реагировать только на четное количество импульсов, отбрасывая единичку как ошибку механики, но это все при условии, что нет дребезга контактов или Вы с ним уже поборолись - это стандартная процедура работы с контактами. Канал связи контролера с БУ ШД тоже очень важная часть. Я бы реализовывал его на оптоволокне, но витые пары при правильной укладке тоже сгодятся. Прежде, чем что-то покупать, изучите совместимость, доставаемость, цену, надежность, гибкость и т.п. свойства предполагаемых компонентов Вашего проекта. Поверьте, новичку выбирать гораздо проще. Для меня подбор комплектующих - мука. Не знаю как это объяснить поточнее, может следующий пример позволит Вам понять проблемы профессионалов. Мой схемотехник захотел улучшить работу схемы, подробности опускаю, но, в общем, он нашел сборки из двух транзисторов с очень близкими свойствами и попросил купить образцы. Нужно было купить пару прямых и пару обратных. Но минимальная партия оказалась 3000 штук. Вот так у меня и лежат без дела 5998 деталек, которые теперь возможно мы будем применять. Проектирование на уровне радиодеталей - это принятие сотен или тысяч решений даже для очень маленькой схемы. Потом макетирование. Это изделие обычно выкидывается. Потом изготовление рабочей версии. Тут обязательно какие-нибудь ошибки, как минимум эстетического характера. И только третий вариант более-менее нормальный, хотя часто свербит переделать все с нуля.

[laser532]

прошу Вас помочь

Не заметил про энкодеры. Они бывают с очень малым шагом и очень дорогие - несколько тысяч долларов за штуку. Бывают копеечные с пластиковым штоком. Это две крайности. Берите из эргономических соображений простые, общего назначения. Не оптические, без шарикоподшипников и прочих особенностей нужных в организации производства или робототехники. Посмотрите "энкодеры для аудиотехники" или что-то подобное и по картинке выберите, какие нравятся, думаю парочку хотя бы надо брать. Их же можно нажимать обычно, что позволяет реализовывать всякие меню. Подумайте как крепить в салоне будете. До контролера не более 0.5м желательно. Бренды я стараюсь не рекламировать. Делать энкодер из ШД не рекомендую. Возни больше, чем выгоды. Если хотите непременно управлять всеми действиями от одного энкодера, а не от двух, то реализуете меню: нажали энкодер - сменился режим, контроллер зажег нужный цвет или комбинацию, а при желании вывел на дисплей HID или Андроид. Теперь вращение энкодера касается только тех ШД, которые Вы подразумевали в этом режиме. Это могут быть и служебные меню для раздельной настройки левой и правой фар, чтобы правильно работал ближний свет. Обычно вход в служебное меню реализуют длительным нажатием либо примитивным паролем как на сейфах - три оборота по ЧС, потом один ПЧС, потом два по ЧС. Я страдал такой хренью лет 15 назад для управления стоматологической литейной установкой. Сейчас поменяли концепцию. Все служебные настройки с ноутбука или планшетника, а ручки управления должны нести минимум разнообразия, поэтому мне кажется логичным разделить вверх-вниз и влево-вправо.
Еще хочу пояснить, почему я все-таки помогаю. Надеюсь, что проделав такую титаническую работу Вы станете хоть немного техническим эстетом и Вам просто станет свойственно соблюдать ТХ применяемого оборудования, особенно, если от него зависит жизнь других людей.

[antua]

[makakus]

Энкодер, энкодер...
Не понимаю, зачем энкодер?! Там достаточно простого переменного резистора. Потому что точность и повторяемость в пределах одного шага не нужны. Не понятно, зачем водителю двигать фары вправо-влево. Это должен делать руль. Водитель и так занят музыкой, кондиционером, регистратором, цветом подсветки панели и прочие свистелки-перделки. ( и это всё одной левой рукой: правая прижимает к уху мобильник)

Надо что? Один контроллер (АВР мега8 любимый народом). Драйвер мотора L298 или LMD1820, он ток меряет. Или вообще 4 полевика, если шаговики униполярные. Переменный резистор на перемещение вверх-вниз. Для макета второй переменник для отработки вращения вправо-влево, дальше (аккуратное!) подключение к шине автомобиля вытаскивание кодов положения руля и управление от руля. Прочитать про требования к автоэлектронике, гуглить "испытательный импульс № 2".

[Easyrider83]

Не нужен там ШД вообще. Надо ставить серво.

[makakus]

Не нужен там ШД вообще. Надо ставить серво.

Так ТС вроде купил уже фары, с ШД? (теперь мается )