Контроллер на движок от CD RW

[7Fantomas7]

Вы мне напоминаете типичного начальника

Ну чего ж напоминаю. Я он и есть. Прежде чем чтото делать думаю, если не знаю, спрашиваю у специалистов. Если вижу что не получится не морочу себе голоу.

которые сейчас действуют исходя из денег.

Сейчас денег стоит все. Съездить на автобусе за железякой тоже стоит денег. И таких тоже стоит денег куча, може я и дурненький только вот на шару чет ничего не дают, нигде.

Думаю вас удивит тот факт, что РОВ на 3-5 метров стоит 250 уе.

Не надо думать может с дуру получится. Только реч шла об 100 метрах.

а те 10000 уе, что вы хотели на это вложить из-за недостатка умения в анализе был бы выбросом денег.

Не деньги я точно выбрасывать не люблю.
mrsly2006 достаточный в умении анализа.
Раз уж Вы так умеете анализировать, то подскажите бестолковому типичному начальнику. А как вы собираетесь защищать подшипниковые узлы в двигателях от воздействия соленой воды судя по всему еще и с сероводородом? А как Вы собираетесь защитить металические части от корозии, например валы двигателей?
А как Вы собираетесь делать поперечную, продольную и горизонтальную стабилизацию апарата в пространстве, уж не с помощью ли джойстика? Или может еще один контролер приладите? Так пощитайте сколько буде это Вам стоить, я так понимаю Вы специалист в контролерах и написании програм для их.
А как Вы запитаете свой апарат? А как вы осуществите буферизацию питания в апарате, или может обойдетесь без буфера по питанию? А для погружения на 100 метров какую длинну кабеля Вы предполагаете? А как Вы собираетесь через этот кабель передавать изображение и команды? А для питания апарата вы еще один кабель приладите или всеже возьмете комбинированый? Обычно для таких апаратов комбинированый кабель это оптика+питание+кевларовый трос. Ценник знаете такому проводку? Судя по всему Вы отчетливо понимаете какие объемы передачи даных. Ну и наверное Вы знаете что на глубине 100м на квадрат 100Х100мм давит 1000кг давления.
Могу вопросы дальше задавать, неохота в технические дебри лезть, хоть на эти дайте ответ.

[ut1wpr]

Ведь бывают же случаи, когда человеку, впервые севшему за штурвал самолета, и совершенно незнакомому с техникой пилотирования, все же удается довести самолет до аэродрома, и успешно его посадить. При этом руководствуясь только советами и командами по рации.

В реальной жизни это невозможно. Только в кино и россказнях... (байки, околопилотный треп)

[omercury]

Насчёт надёжной защиты от коррозии было написано в сообщении #16.
Насчёт стабилизации аппарата в горизонтальной плоскости, видимо, я сбил - занят был сильно, поэтому не учёл гравитацию - про невесомость подумал. Её обеспечит поплавок, находящийся выше центра тяжести аппарата.
Давление пофигу. Для BLDC двигателей это не важно. В них нет подвижных электрических контактов, поэтому герметизация самих двигателей не важна. Надо обеспечить защиту обмоток от воды, скажем эпоксидной смолой или чем либо подобным. Достаточную смазку обеспечит сама среда, даже в подшипниках качения.
Проблему питания и управления тоже уже озвучили.
А вот вес аппарата, по сравнению с весом кабеля мал. Крутить его будет - никакие движки не спасут.

[7Fantomas7]

omercury,
И много подобных аппаратов построили. Или хотяб в живую метров с трех может видели. Я для того чтоб так утверждать хотяб в профильный институт съездил, пообщался с руководителем работ, общупал все железяки.
Выглядело это примерно так.
Но впринципе идея смазывать подшипники соленой водой весьма оригинельна. Попробуйте запатентовать, америкосы патента купят за мильён портретов президентов.

[omercury]

Но впринципе идея смазывать подшипники соленой водой весьма оригинельна

Я не говорю, что это самая хорошая смазка. Но, в любом случае, лучше, чем вообще без смазки.

И много подобных аппаратов построили

Ни одного. Но, волею судьбы, 2,5 года практически жил на подобном аппарате, только побольше и военного назначения. И таки в электромеханической службе состоял. Поэтому смею утверждать,что некоторое отдалённое представление об этих вещах имею.

[dsfj]

A4938
3-Phase Brushless DC Motor Pre-Driver