Система управления шаговиком на атмеге

[ut1wpr]

И самое главное это питание как сделать автономное(без сети 220 в), потому что платформу для антенны мне нужно переносить?Чем больше примеров приведете шаговик + драйвер, которые легко достать в нашей стране тем лучше).

Возможно, вместе с платформой придется переносить и серьезный аккумулятор. Шаговики с хорошим моментом не особо экономичны.

[kruftin]

Автомобильный - слишком большой я думаю. Какой-нибудь бы поменьше. Просто шаговики разные и драйвер надо подбирать к ним по напряжению и току. Вот и надо все это совместить и хотелось бы чтоб шаговик с драйвером вышли на 2-2,5 рубля. Да для моей цели - вращения и подъема платформы я попытаюсь попроще шаговик использовать и поэкономичней, вот только найти бы такой.

[kruftin]

Кстати вот чем плох такой драйвер http://avrproject.ru/publ/kak_podklj...gatel/2-1-0-27
по отношению к такому http://radiomaster.com.ua/2279-drayv...vigatelya.html

[omercury]

Если учесть, что большая скорость работы не нужна, то ничем не плох. Проблема может возникнуть уже с двигателем под такой драйвер. Для первого двигатель униполярный, для второго биполярный. Большинство униполярников можно подключить как биполярные, только вот мощность у них не особенно большая бывает, хотя для батарейного питания... Ну и управление надо бы как-то переделать. Представьте - двигатель на 200 шагов, червячный редуктор, скажем 80/1, надо развернуть на 180 градусов. Щёлкать кнопкой 80*100=8000 раз как-то не комильфо...
Это при полном шаге, в полушаге уже 1600 (хотя не нужно это)...

[Scadauser]

А вот из этого:
http://www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro
http://easyelectronics.ru/servomashinka-hs-311.html
вам ничего не подойдёт?
Для наглядности можно рассмотреть цифровую рулевую машинку от Avionix SD6615MBV, крутящий момент которой равен 15 кг/см. Это значит, что максимальная ее тяга, закрепленная на расстоянии сантиметра от оси, составит 15 кг. Если переместить тягу на 3 см от оси, то тяга будет составлять 5 кг. Мощная сервомашинка обязательно имеет дополнительную характеристику – момент силового удержания.

[ut1wpr]

хотелось бы чтоб шаговик с драйвером вышли на 2-2,5 рубля.

Куда вышли?! Как?!

[kruftin]

omercury, вот если взять такой драйвер http://devicter.ru/goods/drajver-shagovogo-dvigatela то как под него подобрать шаговый двигатель?
Вот такой шаговик то под биполярный не переделать http://devicter.ru/goods/shagovyj-dvigatel-12-v ? Кто-то в первых постах приводил пример такого шаговика и драйвера к нему, но вот достать как я понял тока на ebay их вместе можно.
ut1wpr, ну хотелось уложиться в эту сумму. Вышли по почте.
Scadauser, а по точности за счет редуктора получится отклонение платформы на 0,5 - 1 градус?Сейчас вот ищу схемы по управлению сервомашинкой. Если взять, что наименьший шаг сервомашинки 7,5градуса, то получается для точности в 0.5 градуса мне нужен редуктор 1 к 15?

[ut1wpr]

ut1wpr, ну хотелось уложиться в эту сумму. Вышли по почте.

Да вопрос был не "вышли по почте", а том, куда вышли шаговик с драйвером? На большую дорогу, что ли? Или вы хотели уложится в эту сумму? Откуда вы взяли, что я собрался вам что-то высылать?

[kruftin]

Дак разумеется, что хочу уложиться в данную сумму, хотя вот если разобраться с сервоприводами, то норм будет(простите, если чем-то обидел).

[omercury]

вот если взять такой драйвер

Такой драйвер к указанному двигателю не подойдёт. Это как раз достаточно редкий случай непеределываемого на биполярную схему подключения двигателя... Увы. Но зато сюда легко подойдёт первый из этого поста. Тем более, что там уже есть МК, для которого можно доработать программу.

для точности в 0.5 градуса мне нужен редуктор 1 к 15?

По поводу точности. В указанном девайсе применён двигатель на 360/5,625=64 шага. После него уже стоит редуктор 64/1. То есть на полный оборот сего девайса необходимо 64*64=4096 шага. В полушаговом режиме вдвое больше. То есть точность уже 360/4096(8192)=0,087890625(0,0439453125) градуса. Крутящий момент у него, правда, дохленький.
На таких двигателях трудно без бубна получить приличную скорость вращения - чёткая работа получается где-то на 400 полушагов в секунду. То есть вал полностью провернётся за 20,48 секунд.