16.09.2011, 22:29
|
|
Частый гость
Регистрация: 03.12.2009
Сообщений: 27
Сказал спасибо: 1
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: Изучаем STM32 Cortex M3
В полномасштабных сервоприводах - много чем. Скоростью, моментом, положением ротора. И в общем случае управление означает не только выдачу команды (частоты) на движок, но и обратную связь
Самое видимое преимущество векторного управления - расширение диапазона скоростей. Если обычный асинхронник можно более-менее прилично крутить в диапазоне 1:5, то с векторным управлением - 1:10
Последний раз редактировалось big.chupakabra; 16.09.2011 в 22:35.
|
|
|
|
16.09.2011, 22:34
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 19.10.2010
Сообщений: 1,752
Сказал спасибо: 158
Сказали Спасибо 640 раз(а) в 364 сообщении(ях)
|
Re: Изучаем STM32 Cortex M3
Сообщение от big.chupakabra
|
В полномасштабных сервоприводах - много чем. Скоростью, моментом, положением ротора. И в общем случае управление означает не только выдачу команды (частоты) на движок, но и обратную связь
|
Вот у меня есть сервомотор с аналоговым управлением. Весит всего 3.7г(без проводов).
Управляется длительностью импульса. Вполне нормально позиционируется.
Хотя, конечно, чем сложнее система, тем больше ресурсов требует.
|
|
|
|
16.09.2011, 22:37
|
|
Частый гость
Регистрация: 03.12.2009
Сообщений: 27
Сказал спасибо: 1
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: Изучаем STM32 Cortex M3
У нас путаница в понятиях. Вы имеете в виду серву от модели, а я - сервоприод оси станка ЧПУ или конвеера
|
|
|
|
16.09.2011, 22:53
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 26.01.2007
Сообщений: 3,123
Сказал спасибо: 61
Сказали Спасибо 1,153 раз(а) в 624 сообщении(ях)
|
Re: Изучаем STM32 Cortex M3
Сообщение от Ar-Gen-Tum
|
Просто интересно.
А зачем векторное управление скоростью вращения? Похоже очередная игра в терминологию
|
http://www.google.ru/search?aq=f&sou...BB%D0%B5%D0%BC
Если интересно, можно прочитать несколько верхних ссылок.
|
|
|
|
16.09.2011, 23:09
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 19.10.2010
Сообщений: 1,752
Сказал спасибо: 158
Сказали Спасибо 640 раз(а) в 364 сообщении(ях)
|
Re: Изучаем STM32 Cortex M3
Угадайте, на каких МК построены системы управления космических зондов:
2-х "Вояджеров(1 и 2)" и 2-х "Пионеров(10 и 11)".
Они достаточно насыщены аппаратурой, а бортовой источник электро-питания имеет мощность
не более 500 Вт и с течением времени эта мощность снижается.
|
|
|
|
16.09.2011, 23:57
|
|
Прохожий
Регистрация: 07.10.2009
Сообщений: 6
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз в 1 сообщении
|
Re: Изучаем STM32 Cortex M3
Сообщение от EugVor
|
Проблемы с STM32VLDISCOVERY известные на сегодняшний день:
1. В uVision (как минимум в версии 4,13a) не работает прошивка через опцию "Download".
|
В версии uVision 4.21 проблема решилась заменой STLinkUSBDriver.dll на более старую версию найденную на просторах интернета.
Все прошивается, дебагится и работает.
STLinkUSBDriver.dll
|
|
|
Сказали "Спасибо" slovak194
|
|
|
17.09.2011, 00:07
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 12.10.2009
Сообщений: 576
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 138 раз(а) в 110 сообщении(ях)
|
Re: Изучаем STM32 Cortex M3
|
|
|
|
17.09.2011, 00:40
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 12.10.2009
Сообщений: 576
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 138 раз(а) в 110 сообщении(ях)
|
Re: Изучаем STM32 Cortex M3
Сообщение от big.chupakabra
|
В полномасштабных сервоприводах - много чем. Скоростью, моментом, положением ротора.
|
Управление положением ротора возможно только на специальых двигателях, т.к. на обычных ротор нестабилен в промежуточных положениях.
Сообщение от big.chupakabra
|
Если обычный асинхронник можно более-менее прилично крутить в диапазоне 1:5, то с векторным управлением - 1:10
|
Мы тут рассматриваем синхронник, ему такие заморочки не нужны. У него только одна проблема есть - это потеря синхронизма, но она происходит преимущественно из-за недостатка напряжения на двигателе, а не из-за нехватки DSP.
|
|
|
|
17.09.2011, 03:10
|
|
Частый гость
Регистрация: 03.12.2009
Сообщений: 27
Сказал спасибо: 1
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: Изучаем STM32 Cortex M3
tanq, крутить движок и управлять им - разные вещи. DSP предназаначены для управления. Если вам кажется, что все так просто и без этой "лабуды" можно обойтись - вам, наверно, виднее.
Только два замечания. BLDC не имеет второе название "синхронный двигатель", а относится к синхронным двигателям. И вся эта "лабуда" с векторным управлением как раз одной из целей имеет обеспечить более-менее приемлемое управление положением ротора на обычном, не специальном, движке.
PS: А в общем-то беспредметный разговор. Прошу прощения, зря затеял. Если Вам нравится, как он у Вас крутится от микроконтроллера, то DSP Вам, разумеется не нужен.
Последний раз редактировалось big.chupakabra; 17.09.2011 в 03:25.
|
|
|
|
17.09.2011, 12:04
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 12.10.2009
Сообщений: 576
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 138 раз(а) в 110 сообщении(ях)
|
Re: Изучаем STM32 Cortex M3
Сообщение от big.chupakabra
|
И вся эта "лабуда" с векторным управлением как раз одной из целей имеет обеспечить более-менее приемлемое управление положением ротора на обычном, не специальном, движке.
|
На "обычном" движке это обеспечивается применением датчика положения. С таким датчиком управлять положением ротора может любой дурак, причем без DSP. Но датчики иногда просто конструктивно некуда вставить. Я про этот случай и говорю. Пусть изобретатели векторных управлятелей без датчиков попробуют управлять, посмотрим что у них получится.
А вообще мощности DSP растут, спрос нет, поэтому придумана уже новая тема: field-oriented control. Круто звучит?! Там формулы еще сложнее, умных слов еще больше, но без датчиков ниче не работает
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 16:05.
|
|