Непонятное явление

[Kabron]

Вот непонятное явление - двигатель 4ПБМ 132 LГ04 (3,15кW) , ЭПУ 1-2... (с ТГ)...
При движении в одном(!) направлении после останова происходит возврат (реверс) на некоторую величину. При переполюсовке якоря и ТГ соответственно этот реверс (ложный) происходит в том же направлении. В другом направлении такого нет(!). Добавлю - все это на расточном станке. Тот же ЭПУ на другом двигателе такое не делает. Проверил практически все. Уперся в версию размагниченного статора. Возможно ли такое?
А может кто такое встречал... Тут уже про на(раз)магниченность проходились...

Я напр. ничо не понял. М.б. видео поможет?

[Федя-Инженер]

На клеммный колодке двигателя клеммы А2, В2, С2, ... Еще три от возбуждения, к которым подходят =110В, и три непонятных... А2и В2 - якорь ( с наверное дросселем)...

[Kabron]

На клеммный колодке двигателя клеммы А2, В2, С2, ... Еще три от возбуждения, к которым подходят =110В, и три непонятных... А2и В2 - якорь ( с наверное дросселем)

Продолжаете интригу?

[Федя-Инженер]

Я напр. ничо не понял. М.б. видео поможет?

Рад бы - недоступно...
Попробую на словах-пальцах-коленках...
Привод постоянного тока с дв. (См.выше и тиристорным ЭПУ-1-2...)...
Простое кнопочное управление в толчковом режиме. На станке есть две координаты, управляемые одним ЭПУ. Переключаются релейными контактами якоря, обмотки возбуждения и тахогенераторы соответственно. Остаются ручные кнопки "вперед-назад". По одной координате, т.е. Двигателю - все нормально, а по другой после останова в одном (!!!!!!!!!) направлении происходит реверс на некоторую (нестабильную) величину........??????

[Федя-Инженер]

Продолжаете интригу?

Разве я он? (Интриган) - ну уж не здесь...

[Федя-Инженер]

Как еще и чо... Все переменил и перепробовал... Завтра попробую перебросить провода непосредственно от одного двигателя к другому (там же разъемов и клеммников с пайками чертова прорва)... Но(!) если повторится(?) - то ...? Если нет, будем искать между- понятно, контакты(святое (железное) дело)... А если - ??? (Никак к этому планшету не приноровлюсь...)

[genao]

Все переменил и перепробовал

Установи физическую нейтраль якоря на геометрическую. Похоже чуть сдвинулся/свинули щеточный аппарат с геометрической нейтрали. Затем Установку нуля регуляторов по минимуму среднего напряжения на якоре выставь при нулевом задании скорости, влияет на преимущественную работу логики раздельного управления. Люфт между валом двигателя и тахогенератора устрани, может быть в одну сторону вращения быть "мягким", в другую "жестким" из-за эффекта "храповика" задиров.
По маркировке выводов

[Федя-Инженер]

Установи физическую нейтраль якоря на геометрическую. Похоже чуть сдвинулся/свинули щеточный аппарат с геометрической нейтрали. Затем Установку нуля регуляторов по минимуму среднего напряжения на якоре выставь при нулевом задании скорости, влияет на преимущественную работу логики раздельного управления. Люфт между валом двигателя и тахогенератора устрани, может быть в одну сторону вращения быть "мягким", в другую "жестким" из-за эффекта "храповика" задиров.
По маркировке выводов
Вложение 86223

Это значит снимать и разбирать двигатель(?) А он ведь работал (долго) без такого дефекта (хотя всяко бывает)... Я в ЭПУ пока не лезу - ведь по другой координате (с другим двигателем) он (ЭПУ) работает нормально... Тахогенератор сидит нормально, и его я проверил в первую очередь... Вот еще нюанс - при одном и том же задании скорости (а скорость ползучая, хотя от этого не зависит) (на ТГ 0,15В или 9В на быстром ходу) на якоре в одном направлении ~1В, в другом ~3В(на малой скорости)... Там по схеме последовательно с якорем некий дроссель, как будто внутри двигателя... Не может ли он накапливать какую-то индукцию (в одном направлении), которая "отыгрывает" в другую сторону...

[Федя-Инженер]

Добавлю - эта ползучая скорость ок.0,2об/с, а "отыгрывает" назад на ок.1/4об. - чисто визуально по ТГ...

[genao]

Это значит снимать и разбирать двигатель(?) А он ведь работал (долго) без такого дефекта (хотя всяко бывает).

А че его то разбирать, снял крышки защиты или ленточный кожух со стороны осмотровых окон щеток, и внутри на разрезном кольце крепления щеточного аппарата к подшипниковому щиту расслабил болтик и выставляй нейтраль на здоровье. Другое дело если не подлезть, то тогда снимать движок (но это редко бывает, так как доступ для обслуживания щеток практически во всех станках обеспечен).
Насчет ползучки. По контактам реле вперед и назад формируется сигнал "работа". После остановки привода при размыкании контактов и спаде напряжения ТГ еще действует задержка по времени сигнала "работа". В течении этой задержки на самоходе привод может ползти.
А вот это

Вот еще нюанс - при одном и том же задании скорости (а скорость ползучая, хотя от этого не зависит) (на ТГ 0,15В или 9В на быстром ходу) на якоре в одном направлении ~1В, в другом ~3В(на малой скорости)

точно указывает (поскольку при работе на другую координату этого явления нет), что у Вас сдвинута физическая нейтраль, так как момент на малых скоростях различен из-за реакции якоря по противоположным направлениям вращения. В одну сторону реакция якоря увеличивает основное возбуждение (момент больше), в другую - ослабляет (момент меньше). Следовательно, системе для выравнивания скорости при одинаковом моменте нагрузки приходится увеличивать напряжение якоря в сторону ослабленного поля возбуждения.

Там по схеме последовательно с якорем некий дроссель, как будто внутри двигателя.

Это дополнительные полюса двигателя, предназначенные эту реакцию якоря нейтрализовать, с тем чтобы минимизировать искрение щеток. Если неправильно подключить дополнительные полюса - то при реверсах был бы сноп искр из под щеток вплоть до кругового огня, а коллектор был бы черным.
Да и к стати, если сильно сдвинуть физическую нейтраль (ламелей на 5-6 и более) появиться сильное искрение щеток.
Щеточный аппарат смещается с геометрической нейтрали в основном при заклинивании износившихся щеток, при ремонте, при замене щеток, вибрации (из-за прослабления стягивающего болта крепления при длительной эксплуатации).