Драйвер шагового двигателя

[eddy]

Запасся сегодня детальками. STM32 - это просто жуть, как такое на лутовую плату лепить, у него расстояние между ножками 0.5 мм?

Да покупайте макетку: ~400 рупий стоит 64-ножечная на ибее. Намного дешевле, чем лепить самостоятельно.

[backlan]

Почему-то в Keil uVision не работает режим отладки в симуляторе. То есть он запускается, но всё время выдаёт ошибки доступа к памяти. Не знаю, правильно ли я его "вылечил". Там же на вкладке Debug в строку "Initialization file" добавил файл, в котором одна строка: MAP 0x40000000,0x400FFFFF READ WRITE . Это типа смещение для данных, которые относятся к периферии.

[jump]

backlan,
вы ошиблись разделом - кайло в МК арм и иже с ним

[Valentinych]

Вопросы к знатокам:
1) Существуют ли готовые решения контроллеров (в железе) для управления многофазными бесколлекторниками (не обязательно ШД)? Интересуют варианты 8-ми или 9-ти фазных контроллеров для управления синхронными моторами.
2) Каков реальный диапазон регулировки мощности (крутящего момента) двигателя? Возможно ли ШИМ-ом изменять мощность на 3 три порядка и больше (до 2000 раз) при неизменном напряжении питания?

Упреждая встречные вопросы типа "А зачем?", поясняю:
Требуется найти решение для управления N-фазным синхронным двигателем с максимально достижимой (о как!) мгновенной линейностью хода, да еще и с изменением "тяги" в заданном диапазоне, и регулировкой скорости разгона.

Возможно, вопросы не по этой теме, тогда подскажите нужную.

[Jeer]

Например, семейство С2000 TI, но именно "готовые" решения можно найти в виде готовых изделий, а не микроконтроллеров.

[Jeer]

2) Каков реальный диапазон регулировки мощности (крутящего момента) двигателя? Возможно ли ШИМ-ом изменять мощность на 3 три порядка и больше (до 2000 раз) при неизменном напряжении питания?

Теоретически - от нуля до максимума, практически же, определяется разрядностью PWM и моментом трения.

[Valentinych]

...решения можно найти в виде готовых изделий, а не микроконтроллеров.

Jamp, я это и имел в виду - именно готовые изделия. О микроконтроллерах в моем сообщении небыло ни слова.
Буду благодарен, если подскажете что-то конкретное. Допустим - для 8-ми фазного варианта.

То, что теоретически ШИМом можно регулировать мощность от нуля до максимума, как говорится, и ежу понятно. Но где взять 8, 9 или 11 шестнадцати-разрядных таймеров "в одном флаконе"?
Способ генерации ШИМ интервалов одним таймером для всех N-фаз не оправдал себя - слишком велик джиттер от нестабильности времени (интервала) на выполнение каждого прерывания. Правда, это было на стандартной частоте работы МК - 8 МГц.
Если применить более скоростной камень, возможно, эту проблему удастся решить. Но пока не получается.
Задача осложняется еще и тем, что как на верхнем (максимальном) пределе мощности, так и на нижнем (минимальном) пределе мощности необходимо обеспечить достаточный диапазон регулировки момента "тяги".
Выше я несколько некорректно указал диапазон изменения мощности 2000 раз. Это, скорее, отношение мощностей в стартовом и "крейсерском" режиме работы.
Но в "крейсерском" режиме так же требуется некоторая оперативная регулировка мощности, допустим от 50% до 150% с шагом 5-10%. Следовательно, общий диапазон изменения нужно увеличить еще как минимум в 2-3 раза, а при таком шаге (дискрете) изменения мощности 16-разрядной ШИМ уже может и не хватать, или быть на пределе...

[jump]

Jamp, я это

Jeer

где взять 8, 9 или 11 шестнадцати-разрядных таймеров "в одном флаконе"?

в доARMовское время, еси память не сбоит, RENESAS, тоды Mitsubishi, выпускал МК с хрЕновой тучей таймеров, позволявших опупительное каскадирование. как альтернатива - ПЛИС, там можно почти все мечты воплотить, да и быстродействие на высоте

Способ генерации ШИМ интервалов одним таймером для всех N-фаз не оправдал себя - слишком велик джиттер от нестабильности времени (интервала) на выполнение каждого прерывания. Правда, это было на стандартной частоте работы МК - 8 МГц

именно на связке AT90S8515+EPM7128 давно был собран ППЧ, в EPM7128 были ШИМ и аппаратный сдвигатель фаз. по такому принципу можно хоть 30 фаз сделать - джиттера не будет. бонус на современных ПЛИС - ядро МК может быть:
- софтовым;
- помещено вместе с ШИМ и обвязкой в один кристалл.
насчет готовых модулей - видел только для 3-хфазных BLDC, но возможно есть и более, если выпускают столь многофазные движки. цены на такое у фирм негуманные, от 300-500евров и выше

[Valentinych]

...если выпускают столь многофазные движки.

Не знаю, возможно и выпускают, не встречал... У меня двигатели самодельные, экспериментальные.
Можно подробнее о "связке АТ90S8515+ЕРМ7128"? Можете поделиться конкретикой?
Контроллеры для трехфазных бесколлекторников доступны по гораздо более умеренным ценам - от 20-25 енотов.

P.S. Прошу извинить за ошибку в вашем нике в предыдущем сообщении.

[eddy]

Valentinych, а что гугол говорит? Для "обычных" шаговиков есть уйма "драйверов". Нужно лишь подавать тактовый импульс, разрешение/запрет, да направление движения. Неужто нет такого же на большее количество фаз?

Ну, на крайняк можно тупым "ногодрыгом" с кучей ключей сделать что-то подобное. Правда, не будет обратной связи по току и всяких других "плюшек".