Схема управления биполярным шаговым двигателем

[oleg110592]

winavr + proteus

[Easyrider83]

С чего бы ей уходить в резет?
(да и нечем)
У неё нет на это причин.
Зато для перегрева причин достаточно.

Очень печально такие вопросы от Вас слышать
Питание проца, похоже, и драйвера общее. На схеме конденсаторов по питанию нет вообще.

[WindoЗavr]

она не ресетится

[Oleg_Bratkov]

А зачем драйвер такой древний? Есть же хорошие микросхемы для управление шаговым мотором, TLE4729 например. Всего два входа управления, есть выход контроля ошибок, например КЗ в нагрузке...

[ut1wpr]

Микрошаг нужен, чтоб подавить резонанс и сделать плавней ход.
Пробовать в железе всё равно начну с микрошага, а там уже видно будет, как лучше.

Не только для этого нужен микрошаг. У меня на столе сейчас лежит передо мной и крутится стрелочный индикатор азимута для антенны. На очень дешевом степпере и не менее дешевом МК.
http://www.ebay.com/itm/10pcs-With-a...item232c3162a2
Схема самая простая.

Таймер_1 имеет два канала с противофазными выходами. На нем огрганизован ШИМ center aligned mode. Full-step этого малышка - 72 градуса (5 шагов/оборот) Мне нужна точность позиционирования +/- 2 градуса. Применяю степ/72. Третьи сутки прыгает по позициям 80-180-280-180-90. Ни единого сбоя. Установка нуля была только на старте программы.
https://dl.dropboxusercontent.com/u/..._598.mjpeg.avi
и так уже трое суток.
ps На USB-переходнике лежит для "габаритности" сам степперчик.

[omercury]

Виктор, Вы же прекрасно понимаете, что мы говорим о разных вещах и сравнивать полграммовую стрелку с несколькими килограммами железа мягко говоря не корректно.
Например 2 ШД + шпиндель + 2 компл. направляющих + 2 ШВП, не считая рамы, проводов, датчиков, кабельканалов и т.д. - то, что будет таскать третий мотор, весит уже 4,29 кг. То есть вес минимум удвоится.

Вы думаете я б не смог сделать то же самое на, скажем, Attiny26 (которые у мну есть) и имеют похожий таймер1 или Attiny25/45/85 (всё то же, но ещё и с программируемым Dt) с каким-либо шаговиком?
А то бы поставил бесплатный шпиндель от CD-Rom (18 шагов на оборот, кстати) и 3 транзистора с программным ШИМ. Для стрелки более чем.
Но мы ж тут не письками меряемся.

[olc0267]

Выдернул кусок кода из своего старого проекта. ATMega32 не только ШД крутит, но и другие задачи в фоновом режиме решает. Поэтому движок крутится по прерыванию от таймера. Каждый вызов прерывания - один полушаг, период можно регулировать. ШД у меня был униполярный, поэтому код надо поправить.
Написано в CVAVR.


char outs=11; //Выходы на униполярный ШД - старшие 4 бита порта С.
char direction=1; // 0 - едем вправо, 1 - едем влево.
char go=0; // 0 - стоим, 1 - едем.
int period=2000; // Период импульсов на ШД.


//Едем влево на 1 шаг
char left_step(char _out)
{
switch (_out)
{
case 0x11 : _out=0x55; break;
case 0x55 : _out=0x44; break;
case 0x44 : _out=0x66; break;
case 0x66 : _out=0x22; break;
case 0x22 : _out=0xAA; break;
case 0xAA : _out=0x88; break;
case 0x88 : _out=0x99; break;
case 0x99 : _out=0x11; break;
default : _out=_out;
}
return(_out);
}
//Едем вправо на 1 шаг
char right_step(char _out)
{
switch (_out)
{
case 0x99 : _out=0x88; break;
case 0x88 : _out=0xAA; break;
case 0xAA : _out=0x22; break;
case 0x22 : _out=0x66; break;
case 0x66 : _out=0x44; break;
case 0x44 : _out=0x55; break;
case 0x55 : _out=0x11; break;
case 0x11 : _out=0x99; break;
default : _out=_out;
}
return(_out);
}
//Поехали
void rolling(void)
{
if (direction)
outs=left_step(outs);
else
outs=right_step(outs);
PORTC=(outs|0x0F)&(PORTC|0xF0);
}

// Timer 1 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
TCNT1=0x10000-period;
if (go)
rolling();
}

void main(void)
{
//...

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 1000,000 kHz
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: On
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x01;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

//...
}

ps. куда-то все табуляции при копипасте пропали

[WindoЗavr]

а микросхемы драйверы универсальны, или различны для униполярных и биполярных?

[olc0267]

Конкретно в моей схеме движок управлялся не микросхемой, а четырьмя мосфетами IRF540. На гейт - логические уровни от контроллера, к сорс-у подключен конец обмотки.

[ut1wpr]

Виктор, Вы же прекрасно понимаете, что мы говорим о разных вещах и сравнивать полграммовую стрелку с несколькими килограммами железа мягко говоря не корректно.
Например 2 ШД + шпиндель + 2 компл. направляющих + 2 ШВП, не считая рамы, проводов, датчиков, кабельканалов и т.д. - то, что будет таскать третий мотор, весит уже 4,29 кг. То есть вес минимум удвоится.

Вы думаете я б не смог сделать то же самое на, скажем, Attiny26 (которые у мну есть) и имеют похожий таймер1 или Attiny25/45/85 (всё то же, но ещё и с программируемым Dt) с каким-либо шаговиком?
А то бы поставил бесплатный шпиндель от CD-Rom (18 шагов на оборот, кстати) и 3 транзистора с программным ШИМ. Для стрелки более чем.
Но мы ж тут не письками меряемся.

Да все правильно. Я просто привел случай, когда без дробления шага вапче не обойтись. Без учета нагрузок, инерционности исполнительного и прочая. А CNC я тоже увлекался в свое время. Делал макетное (жалкое) подобие на деревянной раме из бука. В первом приближении все позиционировалось как надо. Но основная проблема была именно со шпинделем. В то время ничего этого в ближайшем окружении не было. Да и особой нужды в этом не было. Общеобразовательные забавы.