пробное сверление куска текстолита толщиной 1.5 мм, сверлом 0.9 мм. Напомню - вращение сверла осуществляется через обыкновенный магнитофонный пасик сечением 1х1 мм.
Более тонкие сверла "работают" еще быстрее. Сверла 0.1 все же экзотика, очень уж нежные, на текстолите толще чем 0.3 мм ломаются. Но в 0.3 мм текстолите сверлят отверстия на ура.
Дополнительным бонусом оказалась очень легкая смена сверла. Нужно всего лишь снять пасик со шкива сверла, вынуть сверло, и вставить новое, снова одев пасик. Разумеется на каждом сверле свой шкив заранее напрессован. К стати шкивы на сверла все таки пришлось заказать токарю из дюрали. На 3д принтере они получились недостаточно ровными, пасик неприятно дрожал, передавая вибрацию на всю конструкцию.
Сверло по вертикали удерживается сверху неодимовым магнитом, разумеется магнит не касается самого сверла. Помогло то что, хвостовики твердосплавных сверл сделаны из стали, и очень хорошо магнитятся в отличие от твердого сплава. Ко всему прочему был добавлен лазерый указатель точки сверления, из дешевого китайского лазерного указателя. Оказалось что на расстоянии 50-60 мм лазер можно фокусировать в точку диаметром всего около 0.2 мм. Правда пришлось занижать ШИМом ток лазера до десятков мкА, иначе точка была слишком яркой.
Примерная кинематика станка получилась такой
Готовый станок. По сравнению с рисунком кинематики на готовом станке другие приводные винты (сначала планировалось использовать обыкновенную шпильку М8, но движение оказалось очень медленным, было решено заменить на винты что указаны по ссылке выше. У них шаг резьбы 8 мм, сам винт из нержавейки, полированный, с четырех-заходной упорной резьбой. В итоге запросто можно получить скорость до 20 мм/с, что актуально при замене сверла и быстром подъеме шпинделя при окончании сверления. Теоретическое разрешение перемещения по вертикали (с учетом микрошага 1/16 получается 25 микрон. Реально же драйвер шагового двигателя дробит шаг неравномерно. Но все равно движение получается достаточно плавным.
Вид сверху.
Ручка справа - энкодер 512 положений на оборот.
Сверление инициируется кнопкой спереди (на фото, зелененькая в торце рабочего стола) или педалью.
При включении питания шаговые двигатели поднимают шпиндель в крайнюю верхнюю точку, определяемую оптопарами. Энкодером подбирается нулевое положение сверла. В управляющей программе предполагается выбирать скорость подачи сверления (в зависимости от диаметра сверла), толщину сверления, высоту подъема после сверления, счетчик просверленных отверстий для каждого из диаметров сверл. Хочу оценить примерный ресурс сверл такого типа. Уже можно управлять при помощи ручки энкодера яркостью лазерного указателя. Планируется так же контролировать скорость вращения сверла, дабы предохранить сверло от заклинивания. Если скорость вращения сверла падает - уменьшается автоматом скорость вертикальной подачи. Если сверло полностью останавливается - включается реверс и подъем сверла. Двигатель шпинделя умышленно запитан через источник тока на LM317. Ток ограничен на уровне 0.3А В результате стартует двигатель мягко, безударно. Сам двигатель коллекторный, на 24В, тихоходный, с большим количеством полюсов, и большим моментом на валу.
Уже реализовано засыпание станка через десять секунд после последнего нажатия на педаль. При этом отключается как двигатель шпинделя так драйверы шаговых двигателей.
Фото шпинделя
Видео смены сверла
Последний раз редактировалось KIT67; 18.11.2015 в 21:05.
Re: Сверление печатной платы
