Ищу схему энкодера для замены им двух кнопок

[МВА]

А таймер - я думаю вывести среднее время на 1 шаг и его учесть.

Не стоит, это слишком редко. Если опрашивать энкодер 3-5 раз за цикл (частота опроса больше частоты энкодера примерно в три раза) то никогда не пропустите фронт сигнала. А дальше пусть шумит сколько влезет, но если нужно точное позиционирование, лучше использовать Код Грея. Я как-то выкладывал на форуме микрочипа этот проэкт

PS. Код Грея как раз для инкрементного энкодера. В этом проекте есть объяснения в файле макроса обработки энкодера. Правда счетчик одно байтовый, но его легко переделать в двухбайтовый и т.д. Описание работы этого принципа в статье на сайте http://club.shelek.ru/viewart.php?id=369#post_A1

[Aviasined]

Попробуй так. Если что, попробуй увеличить время задержки в функции delay.

PS. Во втором файле, я, кажется принял все меры.

Ничего не помогло, DELAY увеличивал...
Сейчас ложные импульсы сыпятся по обоим каналам, причём их почти столько же, сколько и полезных импульсов. Особенно при работе второй ноги МК много помех на третьей выодит.

[МВА]

Ничего не помогло, DELAY увеличивал...
Сейчас ложные импульсы сыпятся по обоим каналам, причём их почти столько же, сколько и полезных импульсов. Особенно при работе второй ноги МК много помех на третьей выодит.

Всем доброго времени суток.
Давай попробуем не возвращаться из функций _up и down в прерывание, потому-что именно оттуда вызываются функции формирования импульсов. Я попробовал сделать изврат, вернуться в главную функцию через индексный переход минуя возврат в прерывание. Попробуй новый вариант.

[Aviasined]

RC поможет. Проверено.

Можно поподробнее?Сейчас именно такая проблема, похоже

[МВА]

Можно поподробнее?Сейчас именно такая проблема, похоже

Как-то в теме "Как отследить короткое и продолжительное нажатие" озвучивалась тема программного интегратора, RC - это аналоговая цепь из резистора и конденсатора, которая может быть включена как интегратор или как дифференциатор. В данном случае требуется интегратор. Сейчас добью еще вариант с интегратором и выложу в этом сообщении.

PS. Здесь интегратор по каналу А интегрирует примерно 11 мсек. вверх и вниз. Если не поможет, тогда нужно отказаться от прерывания и обрабатывать второй канал с интегратором тоже.

[ankirus]

никогда не пропустите фронт сигнала. А дальше пусть шумит сколько влезет, но если нужно точное позиционирование, лучше использовать Код Грея. Я как-то выкладывал на форуме микрочипа этот проэкт
...
PS. Код Грея как раз для инкрементного энкодера. ... http://club.shelek.ru/viewart.php?id=369#post_A1

Спасибо.
Я не могу вспомнить, в каком романе или рассказе описана идея посадить N обезьян за пишущие машинки и дать им бесконечное время беспорядочно стучать по клавишам. Ну, в общем, за бесконечное время стучания они воспроизведут уже не помню, какое там было сказано, произведение классической литературы.

Так вот, ИМХО, два беспорядочно шумящих фототранзистора за достаточно продолжительное время произведут сколько угодно кода Грея в правильной последовательности, достаточное, чтобы как угодно сильно сбить позиционирование.
Или я неправ?

[МВА]

Спасибо.
Я не могу вспомнить, в каком романе или рассказе описана идея посадить N обезьян за пишущие машинки и дать им бесконечное время беспорядочно стучать по клавишам. Ну, в общем, за бесконечное время стучания они воспроизведут уже не помню, какое там было сказано, произведение классической литературы.

Так вот, ИМХО, два беспорядочно шумящих фототранзистора за достаточно продолжительное время произведут сколько угодно кода Грея в правильной последовательности, достаточное, чтобы как угодно сильно сбить позиционирование.
Или я неправ?

Всем доброго времени суток. Не совсем так. Шум имеет довольно высокую частоту, или если это пики или провалы в сигнале, то они легко отсеиваются RC цепью или програмно. А полезный сигнал имеет намного меньшую частоту, и большую длительность.
Из высокочастотной несущей легко выделяется огибающая. Это называется амплитудной модуляцией.
И еще, на основе кода Грея за один импульс канала А и канала В формируется 4 инкремента или декремента по фронтам сигнала. Но это не полноценный код Грея. а только до 3-х (4 комбинации).

[ankirus]

Всем доброго времени суток. Не совсем так. Шум имеет довольно высокую частоту, или если это пики или провалы в сигнале, то они легко отсеиваются RC цепью или програмно. А полезный сигнал имеет намного меньшую частоту, и большую длительность.
Из высокочастотной несущей легко выделяется огибающая. Это называется амплитудной модуляцией.
И еще, на основе кода Грея за один импульс канала А и канала В формируется 4 инкремента или декремента по фронтам сигнала. Но это не полноценный код Грея. а только до 3-х (4 комбинации).

Добрый день. Спасибо за очень полезные пояснения и комментарии. Но вы не совсем правы. В смысле совсем не правы.
Полезный сигнал имеет всего лишь ОТНОСИТЕЛЬНО большую частоту и ОТНОСИТЕЛЬНО большую длительность, тем более речь не может идти о "модуляции" шума полезным сигналом.
И НИКАК нельзя просто линейным программированием (логикой) отсеять шум за пределами тривиального случая, когда нарушается последовательность чередования фронтов. Остается только тайминг.

[МВА]

Добрый день. Спасибо за очень полезные пояснения и комментарии. Но вы не совсем правы. В смысле совсем не правы.
Полезный сигнал имеет всего лишь ОТНОСИТЕЛЬНО большую частоту и ОТНОСИТЕЛЬНО большую длительность, тем более речь не может идти о "модуляции" шума полезным сигналом.
И НИКАК нельзя просто линейным программированием (логикой) отсеять шум за пределами тривиального случая, когда нарушается последовательность чередования фронтов. Остается только тайминг.

Всем доброго времени суток.
Я не имел в виду модуляцию шума, а привел, как пример шунтирования высоких частот. А если шум возникает в середине сигнала, а не по фронтам, то и тайменги не помогут. Тут лучше использовать аналоговое шунтирование входов и хорошо поможет программное интегрирование, как это сделано в последнем проекте "change4" в макросе "Press"

PS. Я две недели назад использовал макрос который использовал в проекте "Sehvo", на основе кода Грея в коксовом электровозе. Без всякого шунтирования, без задержек и интегрирования на обычном энкодере с кнопками, и настройка управляющего напряжения работает плавно, без каких-либо глюков... В общем у меня нареканий нет. Я считаю это от того, если вы поиграете одним битом и с имитируете шум, то увидите, что счетчик прибавляет и следом при изменении одного бита отнимает 1. В итоге после фронта, сколько бы импульсов дребезга не прошло - лишних значений нет.

[МВА]

Сейчас именно такая проблема

Всем доброго времени суток.
Должно выглядеть вот так: