Сообщение от taukit
|
А не проще придумать выставление схемы в ноль при достижении крайнего нижнего положения и скачке тока от принудительной остановки ротора?
|
Я не о том. Я том, что вообще крутелку можно сделать ненужной - пусть автоматика следит за наклоном фар. НО это светлое будущее ... пока забыли.
Давайте к конкретике.
надо
1 под ваши двигатели выбрать нужный контроллер ШД (именно ШД)
2 решить вопрос с датчиком тока... было бы здорово получить TTL уровень"двигатель заблокирован - приехали"
3 продумать обвязку входной цепи. Учесть, что датчик висит на длинных проводах в шумной (электрически) среде.
4 Определится с микроконтроллером и написать для него программулину.
Последнее я могу организовать.
По 3 надо включить коллективное мышление. (начальную схемку для ругательств я завтра подкину)
1 и 2 -- двигатели у вас, гугль тоже.