Плавный пуск 12v мотора, или ограничитель тока

[vasenik]

Я собираюсь купить две таких и использовать в параллель надеясь поиметь в сумме 6А.

а может попробывать поставить по одному аккуму на один движок?

[Sukhanov]

А попробуйте обосновать все доводы "ЗА" такого подключения,
и соответственно "ПРОТИВ".
Если "ЗА" будет больше, и гемору с согласованием управления движками будет не так много, то почему бы и нет!!!.

С уважением, Сергей.

[281278]

самое простое тут написали что касается электроники. но я понял что ходовая у кирпичевоза самодельная, если так то может стоит подумать о внесение узла нагрузочной защиты механического типа (ну если допустима такая переделка) на игрушках делается такое даже на глубоко-китайских. принцып :два торцевых упорных секторных колеса и пружина поджимающая их друг к другу. при большой нагрузке усилие пружины преодолевается и происходит проскальзывание секторных колёс относительно друг друга. вот здесь оптимальный вариант!. ток превышать небудет (потомукак небудет перегрузки мотора и редуктора) отчего ещё и редуктор и его соединение и ходовая не сможет быть перегружена. ну в крайнем случае рассмотри предложение.

[HSergo]

Не, господа, ну правда несерьезно, обсуждать ограничение тока с потерей немалой мощности на прелестных раритетах КТ814-816, с распределением нагрузки на два акуума... Вас не пугает, а поставить DC-DC 24/12 размером меньше чем тот "КТ816+радиатор+резистор+..." - ЭТО ХЛОПОТНО?!
Гемор с зарядкой решается установкой разъема питания (зарядки) с дополнительным контактом или с помощью переключателя "зарядка- работа"... переключать акуумы в паралель с развязкой диодами и заряжать порознь, акуумы (судя по фото и по словам аФФтора) - жуть какие смышленые, больше чем им надо - не возьмут )... ВСЕ

[Vyazikov]

а может попробывать поставить по одному аккуму на один движок?

Как вариант но геморно и опятьже городить схему для зарядки.
281278 Идея в чем то верная однако такой возможности нет) ибо мотор+коробка передач в одном сборном корпусе.
HSergo ОТдельная кнопочка (Зарядка робота) мне подходит, однако до конца не могу понять как их подключить так, чтобы заряжались нормально поразнь.
Минусы этого решения
1-Два аккумулятора вместо одного (хотя стоимость такаяже)
2-дорогая стоимость DC-DC конвертора. как я вижу даже из китая обойдется баксов 8-10
3- большие размеры DC-DC конвертора
4- и все-же неправильно давать волю Моторам "Жрать" столько энергии сколько им вздумается. Их надо ограничивать я считаю..

А если вместо DC-DC ставить стабилизатор напряжения типа в корпусе TO220 то греться будет как печка,

[Yurkin2007]

поставить DC-DC 24/12 размером меньше чем тот "КТ816+радиатор+резистор+.

Действительно, пара батарей + преобразователь позволит потреблять от источника 12В ток до 6А. А если поставить 3 батареи впослед, то макс ток будет уже 9А!
Но дело в том, что задача стоит - ограничить макс.ток через движок, если на машинку кто-то наступит! А не позволять заклиненному движку жрать гигантский ток и благополучно перегреваться ...
ЗЫ. Пока писал, Вязиков опередил ...

[Chelovek-OM]

обсуждать ограничение тока с потерей немалой мощности на прелестных раритетах КТ814-816,

Совершенно согласен, нужен импульсник! Но если не жалко да и попроще то можно и двумя транзисторами ток ограничить R1-ток полного открытия Т1 , R2 - понятно, ограничение тока. Т1 можно полевик irlz44n, меньше падать и греть будет при малом токе, и Т2 тогда типа кт3102 и R1 примерно-1кОм... где то так

[HSergo]

ОТдельная кнопочка (Зарядка робота) мне подходит, однако до конца не могу понять как их подключить так, чтобы заряжались нормально поразнь

Ответ пока отложим... Голова болеть у меня перестанет - нарисую.

1-Два аккумулятора вместо одного (хотя стоимость такаяже)

...угу, и габарит кажись такой-же

2-дорогая стоимость DC-DC конвертора. как я вижу даже из китая обойдется баксов 8-10

тут уж Вам решать... не спорю

3- большие размеры DC-DC конвертора

Да, не самое лучшее решение, да и всего на 3 Ампера вернетесь туда - откуда начали...
А я искренне думал, что Вы будете "лабать" DC-DC собственноручно.

4- и все-же неправильно давать волю Моторам "Жрать" столько энергии сколько им вздумается. Их надо ограничивать я считаю..

- я вродь перечитал начало, но не все понял. Вы вроде на МК все кодите? Не найдется ли на нем парочка "лишних" портов?
Отследить ток в каждом канале можно резистором низкого сопротивления (Ом так на 0,01 - 0,33 шоб среду за зря не греть) и операционник...
Далее, с операционника, можно в АЦП и гонять движок контроллером как хош по току.
Если грубее надо - выход операционника в компаратор и при превышении тока - вырубать двигло на время, подождать, потом повторить попытку и(или) включить рерверс на одном из них и тд...

[Vyazikov]

в общем как самый простой и подходящий вариант, пока выберу схемку с ограничением тока) на выхах соберу и протестирую. В нормальном режиме использования большая нагрузка на моторы не планируется. Потери за счет выделяемого тепла думаю будут терпимы.
Однако в будущем на борту будет еще сервопривод MG995 servo Для руля, но думаю его потребление будет не значительное. В противном случае останется только вариант с 2мя батарейками ))

[Scadauser]

Совершенно согласен, нужен импульсник! Но если не жалко да и попроще то можно и двумя транзисторами ток ограничить R1-ток полного открытия Т1 , R2 - понятно, ограничение тока. Т1 можно полевик irlz44n, меньше падать и греть будет при малом токе, и Т2 тогда типа кт3102 и R1 примерно-1кОм... где то так

С полевиком не получится - для его полного открывания на затвор надо подать хотя бы на несколько вольт больше, чем на истоке, а в открытом состоянии - соответственно, и на стоке. Если у вас есть 12 В, то понадобится минимум 18 подать на затвор.