Изучаем STM32 Cortex M3

[st_1]

1) Можно ли так делать в плане надежности, я имею в виду там какие-нибудь выбросы по напряжению не угробят ли порты МК?

Если сильно щёлкнуть пальцем по пищалке... то вполне может быть...

2) Громкость невысокая. Например у самого дешевого китайского калькулятора громкость пищалки на порядок выше, хотя оба питаются от 3-х вольт. Может есть какой секрет?

Тип пищалки, амплитуда подаваемого напряжения, резонанс, крепление... других нюансов нет...

[qwerky]

Громкость невысокая. Например у самого дешевого китайского калькулятора громкость пищалки на порядок выше

1 - частота резонанса.
2 - корпус. В закрытом корпусе определенной геометрии звук пищалки значительно усиливается - поднесите к ней руку на разное расстояние, зажмите в кулак - услышите разницу

[uk8amk]

Приклеил пищалку термоклеем (коллега его называет бубль-гум) к предполагаемому корпусу, громкость звука заметно усилилась. Пока так поиграюсь, если не будет хватать, то наклею вторую пищалку.

Сделал сирену для оценки амплитудных характеристик(плавный рост частоты вверх-вниз). Субъективно, при подходе к 7-8 КГц громкость максимальна.

Вобщем всем спасибо. Тема про пищалку думаю исчерпана.

[a-fisher]

Да уж... действительно, заканчиваем офтоп. Только еще чуточку офтопа: пищалку вводят в резонанс на нужную частоту (обычно 2 кГц) подключая параллельно кондесатор. Индуктивности, конечно, нет в явном виде, но если Вы посмотрите эквивалентную схему излучателя - все поймете.

[Alexey_1811]

Помогите правильно настроить квадратурный счетчик.
Задача: Нужно к STM32F103 прикрутить датчик угла поворота который имеет выход квадратурного сигнала.
Таймер конфигурирую так:

RCC-›APB1ENR = RCC_APB1ENR_TIM2EN;

TIM2-›CCMR1 = TIM_CCMR1_CC1S_0 | TIM_CCMR1_CC2S_0;
TIM2-›CCER = TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P;
TIM2-›SMCR = TIM_SMCR_SMS_0 | TIM_SMCR_SMS_1;
TIM2-›ARR = 0xFFFF;
TIM2-›CR1 = TIM_CR1_CEN;

Проблема в том что таймер считает только в одну сторону.
В обратную сторону данные скачут на месте 108,107,108,107,108,107 и т.д.

[Serega_B]

Помогите правильно настроить квадратурный счетчик

Вот у меня так

// Установки энкодера
  //Timer 3 установить PA6 и PA7 входами энкодера
        /* TIM3 clock enable */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    //Configure the TIM3 input Channels.
    /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1, 2*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ENC_CUW | ENC_CW | ENC_PUSH;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(ENC_CW_PORT, &GPIO_InitStructure);

      /* Compute the prescaler value */
    PrescalerValue = 0;
    /* Time base configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x0200;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI  2,TIM_ICPolarity_Falling,TIM_ICPolarity_Falling);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

значения считываются так
Ei=TIM_GetCounter (TIM3) ;

Работает в обе стороны.

Пользовался библиотекой Version : V3.5.0

[Alexey_1811]

Сконфигурировал регистры как в посте выше, а лыжи по прежнему не едет.
Значение в регистре только инкрементируется.

[Serega_B]

лыжи по прежнему не едет

А осцилом на выводах смотрел? Там действительно квадратурный сигнал?

К предыдущему посту забыл определения

#define ENC_PUSH        GPIO_Pin_5
#define ENC_PUSH_ACTIVE 0
#define ENC_PUSH_PORT   GPIOA
#define ENC_CUW         GPIO_Pin_6
#define ENC_CUW_PORT    GPIOA
#define ENC_CW          GPIO_Pin_7
#define ENC_CW_PORT     GPIOA

[Alexey_1811]

Все заработало!!!
Переписал все под таймер3 и счетчик начал считать в обе стороны.

Еще такой вопрос.
Нужно измерять период импульсов с того же квадратурного счетчика.
Датчик используется 12-битный, значит на 1 оборот он выдает 4096 значений квадратурного сигнала. У меня максимальная скорость 50 об/сек (3000 об/мин), значит максимальная частота с выхода энкодера будет 50*4096=204800Гц.
Чтобы получить точность в 1% нужно таймер запустить на 204800*100=20480000= ~20МГц.

Можно ли реализовать измерение периода импульсов при таких условиях?
Желательно при минимальной нагрузке на контроллер.

[Cazayava]

Кто-нибудь пробовал делать FFT из библиотеки DSP Lib?