Интеллектуальные ключи + 3 фазный мотор

Easyrider83 · 04.05.2012, 10:12

В общем, на ебае за копейки продаются трехфазные моторчики с совершенно нереальными характеристиками. Как по скорости, так и по крутящему моменту. Плюс их можно использовать в режиме рекуперации. Решил разработать для них некий универсальный инвертер, который бы покрывал широкий спектр применяемых двигателей, при этом был бы полностью защищен от говнокода, пиротехнических шоу и прочих прелестей инвертерной жизни. Хлопать дорогущие полевики желания не было никакого, поэтому на сцену хочу выдвинуть интеллектуальные ключи всех мастей и сословий.
Итак, за основу инвертера предлагаю взять два четырехканальных ключа. Один верхнего плеча, другой нижнего. Рассчетные параметры - ток ухода в защиту больше постоянного тока через одну фазу. Таким образом в случае зависания камня или написания говнокода (плата пойдет в руки студентам), ключ должен уберечь мотор от перегрева. По первым прикидкам все выходит очень славно - все параметры, от сопротивления канала до скорости переключения очень подходят. На индуктивную нагрузку ключи работают. Смущает другое - почему раньше их в подобных схемах я не встречал?
Параметры электродвигателей не особо важны. Важно только одно - напряжение питания. Оно будет от 5 до 24 вольт в зависимости от требуемой задачи. Интеллектуальных ключей у меня целая куча разных. Все они обещают запросто работать при напряжении до 50 вольт.
Кто что думает?

Easyrider83 · 04.05.2012, 16:34

Ну в общем я собираю, а там посмотрим.

С.М.С · 04.05.2012, 16:44

А куда это хозяйство до 50В?

Easyrider83 · 04.05.2012, 18:32

В перспективе - робототехника.
Пока вырисовывается такая схема. В ней и торможение и рекуперация. Сейчас еще обратную связь самоиндукции добавлю.
Фазы 4. Но использовать можно будет и 3.

jump · 04.05.2012, 20:04

Easyrider83,
в посте 1 упомянуты трехфазные моторчики (BLDC), а на схеме - как для ШД или ДПТ(фото). чем не угодили привода для коптеров на м8 или подобном МК? там ведь есть на достойные токи

alx25v · 04.05.2012, 20:07

А на какой максимальной частоте твои ключики могут работать?

jump · 04.05.2012, 20:26

alx25v,
волшебная сила гугля

Easyrider83 · 04.05.2012, 20:27

Сообщение от jump

Easyrider83,
в посте 1 упомянуты трехфазные моторчики (BLDC), а на схеме - как для ШД или ДПТ(фото). чем не угодили привода для коптеров на м8 или подобном МК? там ведь есть на достойные токи

Каждый уважающий себя электронщик обязан разработать и собрать хотя бы один фазовый инвертер. Я лишь хочу сделать это малой кровью. На работе надыбал воздушный насос на три фазы 48 вольт. Попробую экспериментировать с ним. Штука совсем новая, немецкая. Кому-то кучу бабла стоила.
Для трехфазника просто буду использовать только три фазы. Вот и вся разница.

Сообщение от alx25v

А на какой максимальной частоте твои ключики могут работать?

Посмотрите даташит. Порядка мегагерца могут.

alx25v · 04.05.2012, 20:48

Р-канальные на 50а,30в... нюню... удачи в создании полного моста...
Я спрашивал про интеллектуальные ключи.

jump · 04.05.2012, 21:29

Сообщение от Easyrider83

Каждый уважающий себя электронщик обязан разработать и собрать хотя бы один фазовый инвертер. Я лишь хочу сделать это малой кровью.

тоды я спокоен и уважаю себя безмерно - делал на 220 и на 380, но не векторные.
с верхнего плеча как снимать токовый сигнал, окромя как ДХ или оптронами HP? или только внизу контроль будет?