ЦАП или цифровой потенциометр

Djakovskij · 14.09.2012, 11:33

Добрейший всем денечечек. Прошу проконсультировать. Появилась задача выдать управляющее напряжение на сервопривода. Как варианты - цап или цифровой потенциометр. Кто-нибудь имеет что сказать по этому вопросу?

niXto · 14.09.2012, 11:38

Источник какой? Если контроллер то проще сгладить ШИМ или напрямую управлять сервами ШИМом. Если его частота сотни Гц то даже дроссель не нужен, но мотор будет звенеть

Djakovskij · 14.09.2012, 11:51

Управляем контроллером. Привода Lenze. Диапазон управляющего напряжения 0-10 в. Про шим подумал, конечно, в первую очередь. Затруднения вызывает необходимость масштаба. Схемотехника не мой конек.

Алекс Василич · 14.09.2012, 13:10

http://www.actechdrives.com/cgi-bin/training.pl?olt|2
Цифровой потенциометр изменяет сопротивление между выводами, работает практически как обычный резистор. Но имеет ограниченный выбор номиналов сопротивлений и имеет небольшой рабочий ток. Диапазон передаваемых напряжений лежит в диапазоне напряжений питания.
Управляется либо количеством подаваемых импульсов и логическим уровнем на входе направления счета (UP/DOWN), либо имеет интерфейс SPI или I2C. Количество отсчетов может быть от 64 до 1024.
Необходимо просто подобрать нужный по току нагрузки и номинальному сопротивлению. http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/An...metr/start.htm

ЦАП выдает некую величину напряжения, которое нужно будет подать на какой-нить активный элемент (транзистор). Имеет чаще всего интерфейс SPI или I2C

MisterDi · 14.09.2012, 13:51

Если используется сервопривод, значит есть датчик обратной связи. В зависимости от того, как по какому параметру осуществляется обратная связь и какая задача регулирования, решения будут разными.
Уточните необходимую дискретность выходной величины, ЦАП-ы для приводов можно использовать до 12 разрядов, а большинство цифровых потенциометров имеют не больше 10 разрядов.

Цитата:

Затруднения вызывает необходимость масштаба. Схемотехника не мой конек.

Т.к. входной сигнал привода 0-10В без усилителя по-любому не обойтись. Любой ОУ справится с этой задачей. Задача уровня курсового проекта 2-го или 3-го курса, так что прийдется приручать эту лошадь

Djakovskij · 14.09.2012, 14:18

В данном случае датчик обратной связи используется только для определения положения исполнительного механизма (в данном случае это пульверизатор окрасочной машины) и выдачи команды на включение - выключение пульверизатора. Регулировка задания нужна для согласования перемещения пульвера с перемещением конвейерной ленты. Фишка в том, что изначально машина задумана как узкоспециализированная для окраски торцов заготовки. В нашем случае это дверное полотно. Поэтому пульверизаторы в ней движутся не перпендикулярно движению конвейерной ленты, а под некоторым углом, и скорость задавалась фиксированной, пропорциональной скорости движения транспортера. При этом пульверизатор передней кромки убегает от заготовки, оставаясь на одном расстоянии от нее, а пульверизатор задней кромки догоняет ее. Заказчик хочет изменить предназначение агрегата и использовать его для окраски плоскости заготовки. Просто повернуть направляющие, по которым бегают пульверизаторы, не получится, потому что длина их существенно больше ширины камеры. Поэтому я хочу регулировать скорость движения и ленты транспортера и пульверизаторов, чтобы во время наладки иметь большую гибкость.

Алекс Василич · 14.09.2012, 14:31

Нууу все эти подробности по окраске торцов дверей и углов опережения нам в рамках этой проблемы не интересны. Нас больше интересует электрическая схема подключения моторчика и системы слежения

MisterDi · 14.09.2012, 14:44

Цитата:

В данном случае датчик обратной связи используется только для определения положения исполнительного механизма (в данном случае это пульверизатор окрасочной машины) и выдачи команды на включение - выключение пульверизатора.

Вот. это уже существенно. Обратная связь по положению. (или датчик просто концевик?) Вам нужно регулировать скорость, направление и управлять подачей краски. ИМХО для качественного нанесения покрытия подачу краски в момент смены направления нужно прекращать, а выполнение разгона/торможения привода делать за пределами рабочего поля.

Djakovskij · 14.09.2012, 15:11

Датчик индуктивный резольвер. В приводе его сигнал преобразуется в квадратурный и выдается наружу.
Кажется мне, что нужно использовать шим и активный фильтр низкой частоты. Возникает несколько вопросов: какую частоту шима выбрать и какой фильтр использовать?

MisterDi · 14.09.2012, 15:45

Частота чем выше, тем лучше, но она ограничена сверху тактовой частотой системы.
Фильтр должен обеспечивать минимальные пульсации выходного напряжения, впрочем есть вариант, что пульсации будет давить электроника привода. ИМХО фильтр нужно делать на частоту в 10-20 раз ниже частоты ШИМа.
Наличие квадратурного сигнала - радует, т.е. вполне можно отследить положение рабочего органа, его скорость и направление. Кроме того получается, что выходное напряжение ШИМ должно быть пропорционально скорости движения, что существенно снижает требования к стабильности выходного сигнала и дает возможность применить достаточно малое количество разрядов ШИМ для управления. Думаю можно вполне уложиться в 8 разрядов.