Сообщение от Motokotr
|
что выступает в роли сенсора?
|
Инфракрасные светодиоды + фотоприёмники. Те и другие расположены сеткой 16х16. Фотоприёмники измеряют падающий свет, ИК включается на короткое время, снова измеряется освещённость, затем ИК светодиоды выключаются. Если есть поблизости отражающий свет предмет, то будет большое изменение освещённости, что является сигналом для включения видимых красных, зелёных и синих светодиодов, которых тоже 16х16 для каждого цвета. Короче, чувак не поленился запаять ...
Светодиодные драйвера TLC5940, 16 каналов в одном драйвере, 4 светодиода на канал. То есть зажигаются группами по 4. Управляется всё хозяйство четыремя ATmega48