Задачу расписывать – целый роман. Сигнал отдалённо напоминает синусоиду. Периода нет, но характерное время ожидания повторения сигнала ~1 сек. Амплитуда шумов (довольно белых) раза в 2 выше амплитуды сигнала. Всё это сидит на постаменте постоянной составляющей – тоже помеха. Она гуляет с характерным временем от секунд до десятков минут. Синхродетектирование действительно нужно; поверьте, пожалуйста. Аналоговое, в реальном времени, довольно узкополосное (~ 1 Гц) и обязательно без дифференцирования. Выходной сигнал с-детектора пойдёт прямо в систему упр-я: сдвинешь фазу сигнала за счёт дифференцирования – получишь раскачку. А перемножители как раз и дифференцируют сигнал. Об этом написано просто и без потери строгости в публикации очень сильного электронщика Генри Петровича Петина в Схемотехнике 2003 №3, например, на
http://useruser.narod.ru/key_sinchronous_detector.htm
Имел честь когда-то слушать его лекции.
Итак, повторю, перемножители неприемлемы, но, тем не менее, большое спасибо уважаемому Johanh’у за перемножители: MPY634 и NE612 «балансный смеситель». Я на них как-то никогда не смотрел, а между на них много чего очень полезного можно сделать почти без обвязки.
Уважаемый NiXto, спасибо за идею с ИК ПДУ. Старого Советского ящика у меня нет. Не припомните ли, пожалуйста, название того камешка?
В буржуйских современных и не очень старых, вроде, ничего такого не видно: там стоят интегрированные ИК приёмники или ФД+предусилители, которые весьма грамотно (похоже даже с синхродетектированием) ловят ИК импульсы от ПДУ и формируют из них импульсы логических уровней. Аналоговый сигнал не выводится.
Уважаемый Vlad3156, большое спасибо за Ваш ответ.
..как синхронный детектор для аналогового сигнала(типа синус) LV9005 не годится...хотя наверно можно использовать её и для синуса
Я рассуждал так. Частота несущей LV9005 = 1/380 мксек = 2.6 кГц. Когда она отдетектирует сигнал, то если постоянная времени демодулятора много меньше временнЫх деталей моего сигнала (а они порядка 50 мсек и больше), то на выходе LV9005 я получу свою огибающую.
Но прочитав сообщение от Vlad3156, я как-то по-новому впился в куцые строки японского английского в справ.листке, избавляясь от самозагипнотизированности тамошними словами Synchronous Detection. У них с языками всегда оч.плохо. И я заподозрил, что под синхронным детектированием они понимают не настоящий синхродетектор, а просто временнОе окно, совпадающее с зондирующим светоимпульсом. Ведь по-английски термин Synchronous Detector применяется очень редко, чаще это Lock-in Amplifier и Phase Sensitive Amplifier и даже Balanced Modulator/Demodulator, как названа AD630 -- широко известный синхродетектор (настоящий, ключевой).
А на блок-схеме центральный блок назван Sinchronization detection = детектирование синхронизации. Ребус.
И заново вглядевшись в блок-схему LV9005, я «прозрел»:
Смотрим в таблицу Pin Functions, ячейка АО2643. С усилителя «2» выход на компаратор, а ещё через резистор 300 Ом – на инвертирующий вход компаратора, как говорит ячейка АО2644. Текст говорит, что это
средний вход компаратора. Он задаёт гистерезис. Гистерезис максимален, если эта ножка не подключена и минимален, если подсоединить ее к тому резистору 300 ом на выходе усилителя «2».
Но с каких пор напряжение, поданное на инвертирующий вход компаратора, задаёт гистерезис? Чтобы компаратору придать гистерезис, нужно с его выхода дать положит.обр.связь на его вход. А подавая напряжение на инв.вход, мы лишь сдвигаем порог срабатывания.
При этом усилитель «2» изрядно перекошен: на его вход поступает переменный сигнал через внешний разд.к-тор, а на выходе у него пост.напряжение 1.4 В (стр. 2, таблица Electrical Characteristics, ячейка Main amplifier output DC voltage). И тут же в ячейке Comparator detection level (middle) средний уровень срабатывания компаратора = 0.74 В. Т.е., компаратор срабатывает тогда, когда усилитель «2» из своего перекошенного состояния выйдет на эти 0.74 В. Но здесь же для компаратора прописаны низкий и высокий уровни срабатывания: 0.44 и 1.16 В. Непростой компаратор.
Теперь заметим, что блок Synchronous Detection – Demodulation включён в тракт ПОСЛЕ компаратора. Т.е., на него сигнал уже не попадает: ведь компаратор даёт уровень либо 0, либо 1. Сигнал со всеми шумами усилен с усилением 250 или 2000, и компаратор просто с ума сойдёт, отрабатывая этакую «шумограмму». На выходе будет шумовое чередование уровней 0 и 1. На компаратор у норм.людей не сигнал, а опорный генератор подан. А с выхода компаратора – на коммутатор. А тут?
А куда ж сигнал тут попадает? Как он добирается до детектора – демодулятора? Мотьбыть, японцы коммутатор назвали компаратором? Но тогда от Oscillator’а на коммутатор д.идти провод упр-я! Нету. Лохотрон, а не схема. Или кто-то из присутствующих понимает, как она работает?
Но теперь взглянем на выходы всей системы. ИХ два: для N-P-N и для P-N-P нагрузки. Ячейки АО2649 - АО2650 дают странноватую архитектуру выходов, скорее цифровую, чем аналоговую измерительную. А таблица Electrical Characteristics, ячейки PNP drive current (source) и NPN drive current (sink) -- оговаривают вых.ток 2.85 и 2.95 мА. Впрочем, они защищены от КЗ. Как-то это всё больше похоже на цифровое «есть объект – нет объекта», чем на аналоговый синхродетектор.
Что скажете, Коллеги?
Синхродетекторные м-схемы: LV9005M
