STM32F103 проблема с SPI

[eddy]

Я столкнулся со странной проблемой: не работают ни SPI1, ни SPI2.
На макетке я инициализировал SPI1 так:

void SPI1_init(){
	rcc_periph_clock_enable(RCC_SPI1);
	rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA); // PA5..7
	// PA5 - SCK, PA6 - MISO, PA7 - MOSI
	gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
		GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO5 | GPIO7 );
	gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO6);

	spi_reset(SPI1);
	spi_init_master(SPI1, SPI_CR1_BAUDRATE_FPCLK_DIV_128, SPI_CR1_CPOL_CLK_TO_1_WHEN_IDLE,
		SPI_CR1_CPHA_CLK_TRANSITION_2, SPI_CR1_DFF_8BIT, SPI_CR1_MSBFIRST);
	nvic_enable_irq(NVIC_SPI1_IRQ); // enable SPI interrupt

}

и все работало нормально. В изделии SPI1 я вывел на ноги PB3..PB5, поэтому инициализацию делаю с remap'ом:

void SPI1_init(){
	// enable AFIO & other clocking
	rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR,
			RCC_APB2ENR_SPI1EN | RCC_APB2ENR_AFIOEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN);
	// remap SPI1 (change pins from PA5..7 to PB3..5); also turn off JTAG
	gpio_primary_remap(AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAG_OFF_SW_O  N, AFIO_MAPR_SPI1_REMAP);
	// ?? this code don't work
	//gpio_primary_remap(AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAG_OFF_SW_O  FF, AFIO_MAPR_SPI1_REMAP);
	// SCK, MOSI - push-pull output
	gpio_set_mode(GPIO_BANK_SPI1_RE_SCK, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
		GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_SPI1_SCK);
	gpio_set_mode(GPIO_BANK_SPI1_RE_MOSI, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
		GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_SPI1_MOSI);
	// MISO - opendrain in
	gpio_set_mode(GPIO_BANK_SPI1_RE_MISO, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO_SPI1_MISO);
	spi_reset(SPI1);
	spi_init_master(SPI1, SPI_CR1_BAUDRATE_FPCLK_DIV_128, SPI_CR1_CPOL_CLK_TO_1_WHEN_IDLE,
		SPI_CR1_CPHA_CLK_TRANSITION_2, SPI_CR1_DFF_8BIT, SPI_CR1_MSBFIRST);
	nvic_enable_irq(NVIC_SPI1_IRQ); // enable SPI interrupt
}

Однако, на выходах тишина...

С SPI2 тоже проблема. Инициализирую так:

void SPI2_init(){
	// turn on clocking
	rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_SPI2EN);
	rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_AFIOEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN);
	// SCK, MOSI - push-pull output
	gpio_set_mode(GPIO_BANK_SPI2_SCK, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
		GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_SPI2_SCK);
	gpio_set_mode(GPIO_BANK_SPI2_MOSI, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
		GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_SPI2_MOSI );
	// MISO - opendrain in
	gpio_set_mode(GPIO_BANK_SPI2_MISO, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO_SPI2_MISO);
	spi_reset(SPI2);
	spi_init_master(SPI2, SPI_CR1_BAUDRATE_FPCLK_DIV_128, SPI_CR1_CPOL_CLK_TO_1_WHEN_IDLE,
		SPI_CR1_CPHA_CLK_TRANSITION_2, SPI_CR1_DFF_8BIT, SPI_CR1_MSBFIRST);
	nvic_enable_irq(NVIC_SPI2_IRQ); // enable SPI interrupt
}

Вроде бы, никаких ремапов и т.п., но почему-то на MOSI нет сигнала. Посылаю в качестве теста последовательность 0xff, на SCK вижу меандр, на MOSI нули.

Вот как такое может быть?

[eddy]

Ерунда какая-то: на SPI1 есть сигнал на MOSI, но нет на SCK; на SPI2 — наоборот, есть SCK, но нет MOSI. Что за чертовщина?
Думал, хреновый контакт дорожки, но при измерении сигнала непосредственно с ноги МК картина не меняется.

[eddy]

С SPI1 разобрался, когда решил просто ногами подрыгать. Здесь я - ССЗБ: хотел как лучше, а получилось как всегда (вместо явного указания портов и пинов взял макросы, но попутал GPIO_SPI1_RE_xx и GPIO_SPI1_xx). Вот так работает:

void SPI1_init(){
	// enable AFIO & other clocking
	rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR,
			RCC_APB2ENR_SPI1EN | RCC_APB2ENR_AFIOEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN);
	// remap SPI1 (change pins from PA5..7 to PB3..5); also turn off JTAG
	gpio_primary_remap(AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAG_OFF_SW_O  FF, AFIO_MAPR_SPI1_REMAP);
	// SCK, MOSI - push-pull output
	gpio_set_mode(GPIO_BANK_SPI1_RE_SCK, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
		GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_SPI1_RE_SCK);
	gpio_set_mode(GPIO_BANK_SPI1_RE_MOSI, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
		GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_SPI1_RE_MOSI);
	// MISO - opendrain in
	gpio_set_mode(GPIO_BANK_SPI1_RE_MISO, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO_SPI1_RE_MISO);
	spi_reset(SPI1);
	/* Set up SPI in Master mode with:
	 * Clock baud rate: 1/128 of peripheral clock frequency (APB2, 72MHz)
	 * Clock polarity: Idle High
	 * Clock phase: Data valid on 2nd clock pulse
	 * Data frame format: 8-bit
	 * Frame format: MSB First
	 */
	spi_init_master(SPI1, SPI_CR1_BAUDRATE_FPCLK_DIV_128, SPI_CR1_CPOL_CLK_TO_1_WHEN_IDLE,
		SPI_CR1_CPHA_CLK_TRANSITION_2, SPI_CR1_DFF_8BIT, SPI_CR1_MSBFIRST);
	nvic_enable_irq(NVIC_SPI1_IRQ); // enable SPI interrupt
}

Теперь остается разобраться, почему нет MOSI на SPI2.

[eddy]

Решил "подергать" вручную ногой MOSI на SPI2. Несмотря на выставленный режим

gpio_set_mode(GPIO_BANK_SPI2_MOSI, GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ,
	GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO_SPI2_MOSI);

в 1 значение не устанавливается (у SCK все ОК). Но видно, что значение на ноге становится чуть больше 0. Т.е. либо она где-то коротит, либо я не знаю...

[eddy]

Итак, в случае с SPI2 проблема оказалась в чипе (или моих кривых руках): я отпаял ногу PB15, но даже вися в воздухе она была закорочена на землю.
Т.е. где-то что-то в МК или я спалил, или производственный косяк какой самого конкретного чипа.
Наверное, все же спалил: видать, либо при пайке, либо при тестировании щелкнул статикой на порт, и нижний ключ пробил до стадии проводника. И теперь нога постоянно "висит" на земле.

Надеюсь, с другими чипами такого не случится.

[Hives]

полярность SPI на ней поменяй. чисто из интереса. и gpio на ней перед этим выключи

[eddy]

полярность SPI на ней поменяй. чисто из интереса. и gpio на ней перед этим выключи

Она физически на нуль замкнута, я ж писал: даже при отключенном всем отпаянная от макетки нога "звенит" на землю. Т.е. это либо заводское замыкание внутри чипа, либо (что значительно вероятней) я спалил n-мосфет и он "стал диодом".

[niXto]

Феном надо паять... А не ЭПСНом

[eddy]

Феном надо паять... А не ЭПСНом

Была бы паяльная станция... Да и все равно, нужен навык же! Да и пасту паяльную наносить... Ну и непонятно, как феном паять, чтобы микросхему не перегреть?

[STM32F0]

Да не слушай ты малознающих. Не тот корпус для фена. Это если сносить, то фен. А так - обычного паяльника вполне хватит, и быстрее будет.