Спидометр атмега 8

[miwutka]

Добрый день. Сделал спидометр на ЖК. Работает, но показания плавают. Если едешь 80 то показывает 72-80... километраж считает четко.

long x=0,y=0,metres;
double t,z=0;
float speed;
int rpm;

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
    x=0;
    y=0;
    z=0;
    t=0;
    speed=0;
    rpm=0;
}

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
    count_imp++;
if (count_imp==6) {metres++;count_imp=0;}
    if(x==0) //в первый заход считываем таймер в переменную х
    {
        x=ICR1;
    }
    else   //во второй заход считываем в y, находим разницу
    {
        y=ICR1;
        //ICR1=0;
        //TCNT1=0;
        z=(y-x);
        x=y;
        
        t=125000/z;
        speed=t*0.6;
        rpm=speed;
    }
    
}

в майне таймер так настроен:
// Timer/Counter 1 initialization
    // Clock source: System Clock
    // Clock value: 125,000 kHz
    // Mode: Normal top=0xFFFF
    // OC1A output: Disconnected
    // OC1B output: Disconnected
    // Noise Canceler: Off
    // Input Capture on Rising Edge
    // Timer Period: 0,52429 s
    // Timer1 Overflow Interrupt: On
    // Input Capture Interrupt: On
    // Compare A Match Interrupt: Off
    // Compare B Match Interrupt: Off
    TCCR1A=(0‹‹COM1A1) | (0‹‹COM1A0) | (0‹‹COM1B1) | (0‹‹COM1B0) | (0‹‹WGM11) | (0‹‹WGM10);
    TCCR1B=(0‹‹ICNC1) | (1‹‹ICES1) | (0‹‹WGM13) | (0‹‹WGM12) | (0‹‹CS12) | (1‹‹CS11) | (1‹‹CS10);
    TCNT1H=0x00;
    TCNT1L=0x00;
    ICR1H=0x00;
    ICR1L=0x00;
    OCR1AH=0x00;
    OCR1AL=0x00;
    OCR1BH=0x00;
    OCR1BL=0x00;

ну и в вайле:
eeprom_update_word(&eeprom_metres,metres);
        eeprom_update_word(&eeprom_kilometres,kilometres);
        //TODO:: Please write your application code 
    if (clear==0) {clear=1;lcd_clear();};
    sprintf(lcd_buffer, "%3i %5i %5i ",metres,x,y);  //t0
    sprintf(lcd_buffer2,"s=%2.2f   %2.2f",speed,t);
    lcd_gotoxy(0,0);
    lcd_putstring(lcd_buffer);
    lcd_gotoxy(0,1);
    lcd_putstring(lcd_buffer2); 

Я чтото не так считаю. Подскажите плиз. Если на вход захвата завожу шим сигнал то всё идеально показывает.....

[woroba]

Во первых исключить дребезг при захвате.
Во вторых погуглите что такое скользящие среднее.

[miwutka]

скользящие среднее.

Я так понял что это не интегрирование...?

[-Alan-]

Простейший фильтр Калмана:
Значение = Измерение * (1 - N) + СтароеЗначение * N
Где N = 0...1 (вещественное).
Например, при 0.5 результат придёт к точному значению за 4-5 выборок.
При N = 0.25 - более чем за 8, зато скачки показаний будут очень незначительными.

[Easyrider83]

Не нужен ему Калман. Оно и так должно работать.

[miwutka]

Есть вопрос. Подскажите как вот такое решить как опишу ниже.
Вот имеем число со спидометра. Создаем массив speed[10] и переменную где будет значение для индикации speed_ind=0.
Получаем первое значение speed[0]=10. speed_ind=speed[0]/1;
Получаем второе значение speed[1]=10. speed_ind=speed[0]+speed[1]/2;
Получаем третье значение speed[2]=10. speed_ind=speed[0]+speed[1]+speed[2]/3;
...............
И так до десяти. (эту часть через оператор for можно сделать по идее)
Потом чтобы 11-ое значение записалось в 10-ый массив то есть чтобы весь массив на один сдвинулся вниз и самый последний вылетел.
Это наверно как-то через указатель нужно? Я думаю так будет хороший фильтр и без особой задержки.....

[miwutka]

-Alan-, Вот на последней странице оно?? https://kazus.ru/forums/showthread.php?t=18861&page=6

А то проинтегрировав 0.1 сек то всеравно плавают показания каждые 3-5 сек

[Someone]

Для начала следует установить Noise Canceler в on.

[Signalshik2]

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
****x=0;
****y=0;
****z=0;
****t=0;
****speed=0;
****rpm=0;
}

- зачем инициализацию переменных проводить в ISR(Interrupt Service Routine) по переполнению таймера 1? По-моему это делается в функции InitVariables()(можно вообще функцию не делать) в начале Maina.

[Signalshik2]

Чуваки, за какое время колесо совершает один оборот?