Отследить перемещение механизма

_Stealth_ · 20.01.2009, 10:39

Народ, помогите с сабжем.
Имеем некий механизм, который передвигается по направляющим вдоль одной оси в горизонтальной плоскости. Передвижение осуществляется с помощью обычного эл. двигателя. Задача: необходимо контролировать расстояние перемещения механизма с точностью до 0.5 мм., т.е., иметь возможность точного позиционирования без внесения изменений в привод механизма. Какие будут соображения?

sanitar249 · 20.01.2009, 10:50

Линейный энродер(линейка), роторный энкодер,
оптический датчик перемещения -выбирайте...
Удачи!

_Stealth_ · 20.01.2009, 10:58

Сообщение от sanitar249

Линейный энродер(линейка), роторный энкодер,
оптический датчик перемещения -выбирайте...
Удачи!

Спасибо. А что лучше подойдет для моей задачи?

sanitar249 · 20.01.2009, 11:03

Сообщение от _Stealth_

Сообщение от sanitar249

Линейный энродер(линейка), роторный энкодер,
оптический датчик перемещения -выбирайте...
Удачи!

Спасибо. А что лучше подойдет для моей задачи?

Дык, где собственно задача?, конкретики маловато.
Опишите подробней. На самом деле, это все не так просто, как кажеться...Хотя точность 0,5мм, достижима минимальными средствами.
Удачи!

estet · 20.01.2009, 12:42

Существенное замечание: от датчика Вы в лучшем случае получите положение некоего механизма, в худшем - число оборотов обычного электродвигателя. А задача точного позиционирования лежит в другой плоскости, это - управление.

Цитата:

без внесения изменений в привод механизма.

_Stealth_ · 21.01.2009, 11:01

Сообщение от estet

Существенное замечание: от датчика Вы в лучшем случае получите положение некоего механизма, в худшем - число оборотов обычного электродвигателя. А задача точного позиционирования лежит в другой плоскости, это - управление.

Цитата:

без внесения изменений в привод механизма.

Блин, а ведь это идея - считать кол-во оборотов двигателя.
Что вы подразумеваете под управлением?

На данный момент механизм достаточно точно совершает некую работу, но при определенных нагрузках появляются погрешности. Эл. двигателем управляет контроллер, скорее всего ШИМ-ом. Контроллер получает инфу с компа через COM-порт. В управляющей электронике нет ничего сложного. Но, из-за отсутствия обратной связи механизма с контроллером появляются эти самые погрешности. Контроллер запускает двигатель на определенное время, механизм за это время должен переместиться на некоторое расстояние, но при определенных нагрузках это расстояние меняется и вся дальнейшая работа некорректна. Нужно, чтобы датчики передавали инфу о расстоянии, которое преодолел механизм относительно платформы, тогда контроллер будет знать все о перемещении механизма. Исходники софта есть и разобраться, какие команды идут через COM-порт - не проблема, чтобы запрограммить новый контроллер с учетом показаний датчиков.
Считать кол-во оборотов двигателя, конечно, тоже выход.

Sukhanov · 21.01.2009, 11:46

Доброго времени уважаемые коллеги.

Сообщение от _Stealth_

...Блин, а ведь это идея - считать кол-во оборотов двигателя.
...

ИМХО к оборотам двигателя лучше не "привязываться"!
Вал движка как то соединён с исполнительным механизмом. И по законам Мерфи в самый неподходящий момент может образоваться банальный люфт и опять те же "грабли".
Отслеживать надо именно перемещение исполнительного механизма! Сие на порядок точнее (исключается всякий люфт и пробуксовки)!
С уважением, Сергей.

_Stealth_ · 21.01.2009, 11:59

Сообщение от Sukhanov

Доброго времени уважаемые коллеги.

Сообщение от _Stealth_

...Блин, а ведь это идея - считать кол-во оборотов двигателя.
...

ИМХО к оборотам двигателя лучше не "привязываться"!
Вал движка как то соединён с исполнительным механизмом. И по законам Мерфи в самый неподходящий момент может образоваться банальный люфт и опять те же "грабли".
Отслеживать надо именно перемещение исполнительного механизма! Сие на порядок точнее (исключается всякий люфт и пробуксовки)!
С уважением, Сергей.

Отслеживать перемещение исполнительного механизма - это идеальный вариант. Осталось найти простое и такое же идеальное решение.

otest · 21.01.2009, 12:08

Какая длина перемещения?
Удивительно что такая точность перемещения и без обратной связи.Может ОС всетаки есть и не работает?

Sukhanov · 21.01.2009, 12:31

Сообщение от _Stealth_

...Осталось найти простое и такое же идеальное решение.

А что sanitar249 предложил, что ли не подходит???
N-кодеров - тьма, любой каприз за Ваши деньги!
Или нужна ссылка на конкретное? Тогда хотя бы рисунок-чертёж!
С уважением, Сергей.