Резистор R10 надо перепаять на 10К если будете делать
отдельный блок с антенной.
Для нормальной платы PN532 это не требуется.
Да, PN532 надо подбирать...
У меня только вторая красная плата оказалась
полностью работоспособной.
Но чтение ключей должно идти сразу.
Так что проверяйте как и что прошили в STM и
как выставлены установки в PN532....